一种无人机降落设备以及应用该设备的无人机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机降落设备以及应用该设备的无人机系统，其中，无人机降落设备包括供无人机停放的停机箱，所述停机箱顶部敞开设置有通道口，所述通道口盖设有舱门，所述舱门呈对半分裂式设置形成两组半舱门，两组所述半舱门与所述停机箱转动连接形成外开式窗口，所述停机箱内设置有驱动所述半舱门开闭的驱动部。通过对舱门进行整体的机械化设置，令操作驱动部即可实现舱门的开闭，具有操作效率较高的优点。较高的优点。较高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落设备以及应用该设备的无人机系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机降落设备以及应用该设备的无人机系统。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和程序控制装置操纵的不载人飞机，现有的无人机由车载计算机自主操作，无人机按应用领域可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机分为侦察机和靶机，用途最广的是民用无人机，民用无人机配合行业应用是无人机真正的刚需市场，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域有广泛的应用，拓展了无人机本身的用途。
[0003]无人机机场可以实现无人机的自动飞行和起降，无人机存储在自动机场内部，自动机场部署在作业所在区域，实现作业现场无人值守，无人机自动巡飞作业、自动降落、快速充换电高频常态飞行、数据智能识别等功能，解决了无人机巡逻巡检中遇到的人员编制不足、通勤成本高、时效性差、手工操控难度高、巡检数据应用不便等问题。
[0004]现有的无人机机库普遍通过人工操作对机舱门进行开闭，整体工作效率较低，存在实用性较差的问题。

技术实现思路

[0005]本方案目的是提供一种无人机降落设备，通过操作驱动部即可实现舱门的开闭，具有操作效率较高的优点。
[0006]为实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种无人机降落设备，包括供无人机停放的停机箱，所述停机箱顶部敞开设置有通道口，所述通道口盖设有舱门，所述舱门呈对半分裂式设置形成两组半舱门，两组所述半舱门与所述停机箱转动连接形成外开式窗口，所述停机箱内设置有驱动所述半舱门开闭的驱动部。
[0007]通过对舱门进行整体的机械化设置，令操作驱动部即可实现舱门的开闭，具有操作效率较高的优点，其整体实用性较高，更优的是，本驱动部可与控制器电性连接，故操作人员通过远程的控制端即可对舱门的开关进行控制，其具体使用方法在此不再做累述。
[0008]作为上述方案的改进，所述驱动部包括伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸与所述停机箱转动连接，所述伸缩式液压缸的伸缩轴与所述半舱门一侧转动连接；
[0009]所述驱动部设置有两组，与两组所述半舱门对应设置。
[0010]作为上述方案的改进，所述停机箱设置有供所述半舱门转动的避让槽。
[0011]作为上述方案的改进，两组半舱门形成的拼接处位于所述停机箱中部。
[0012]作为上述方案的改进，两组所述半舱门均分别通过转轴与所述停机箱转动连接，所述伸缩轴位于所述转轴远离所述拼接处的一侧。
[0013]作为上述方案的改进，所述伸缩式液压缸设置于所述停机箱底部。
[0014]作为上述方案的改进，其中一组所述半舱门一侧突出设置有阻挡凸边，另一组所述半舱门设置有供所述阻挡凸边陷入配合的凹槽，形成层叠搭接的所述拼接处。
[0015]作为上述方案的改进，所述阻挡凸边陷入所述凹槽时，所述舱门呈水平状。
[0016]作为上述方案的改进，所述驱动部呈镜像式设置。
[0017]本专利技术还提供了一种无人机系统，包括如上述方案所述的无人机降落设备。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例的具体结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]参见图1，图1是本专利技术实施例的具体结构示意图。
[0021]一种无人机降落设备，包括供无人机停放的停机箱1，停机箱1顶部敞开设置有通道口2，通道口2盖设有舱门，舱门呈对半分裂式设置形成两组半舱门3，两组半舱门3与停机箱1转动连接形成外开式窗口，停机箱1内设置有驱动半舱门3开闭的驱动部。
[0022]需要说明的是，在本实施例中，两组半舱门3均分别通过转轴4与停机箱1转动连接，同时，为了尽量扩大舱门的展开面积，伸缩轴7位于转轴4远离两组半舱门3拼接处5的一侧。
[0023]对驱动部做进一步的细化，在本实施例中，驱动部设置有两组，与两组半舱门3对应设置。其中，驱动部包括伸缩式液压缸6，其中，伸缩式液压缸6与停机箱1转动连接，缩式液压缸设置于停机箱1底部,伸缩式液压缸6的伸缩轴7与半舱门3一侧转动连接。进一步地，为了优化两组半舱门3的同步转动效果，驱动部呈镜像式设置。故通过操作伸缩式液压缸6进行伸缩运动，即可对应控制舱门进行开闭操作，其具体操作过程如下：
[0024]需要打开舱门时，操作伸缩式液压缸6，驱动伸缩式液压缸6的伸缩轴7收缩，此时伸缩轴7将同步拉动半舱门3的侧部向停机箱1内翻动，令半舱门3绕转轴4进行转动，此时半舱门3逐渐打开，待伸缩轴7收缩至半舱门3成垂直状时，舱门整体完全打开，此时即可停止伸缩式液压缸6的工作。
[0025]需要关闭舱门时，操作伸缩式液压缸6，驱动伸缩式液压缸6的伸缩式向外伸出，此时伸缩轴7将同步推动半舱门3的侧部向停机箱1外翻动，令半舱门3绕转轴4进行转动，此时半舱门3逐渐关闭，待伸缩轴7向外伸出至半舱门3成水平状时，舱门整体完全关闭，此时即可停止伸缩式液压缸6的工作。
[0026]通过对舱门进行整体的机械化设置，令操作驱动部即可实现舱门的开闭，具有操作效率较高的优点，其整体实用性较高，更优的是，本驱动部可与控制器电性连接，故操作人员通过远程的控制端即可对舱门的开关进行控制，其具体使用方法在此不再做累述。
[0027]更优的是，在本实施例中，停机箱1设置有供半舱门3转动的避让槽8。
[0028]需要说明的是，避让槽8的设置能够令半舱门3的整体转动过程更为灵活，避免半
舱门3转动时与停机箱1内壁产生转动干涉的情况发生。
[0029]更优的是，在本实施例中，为了优化舱门的整体开闭效果，两组半舱门3形成的拼接处5位于停机箱1中部。
[0030]更优的是，在本实施例中，其中一组半舱门3一侧突出设置有阻挡凸边，另一组半舱门3设置有供阻挡凸边陷入配合的凹槽，形成层叠搭接的拼接处5。通过如此的层叠拼接设置，本拼接处5能够具备挡水效果。进一步地，阻挡凸边陷入凹槽时，舱门呈水平状。
[0031]本专利技术还提供一种无人机系统，其包括上述方案的无人机降落设备。
[0032]以上所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落设备，包括供无人机停放的停机箱，其特征在于，所述停机箱顶部敞开设置有通道口，所述通道口盖设有舱门，所述舱门呈对半分裂式设置形成两组半舱门，两组所述半舱门与所述停机箱转动连接形成外开式窗口，所述停机箱内设置有驱动所述半舱门开闭的驱动部。2.根据权利要求1所述的无人机降落设备，其特征在于，所述驱动部包括伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸与所述停机箱转动连接，所述伸缩式液压缸的伸缩轴与所述半舱门一侧转动连接；所述驱动部设置有两组，与两组所述半舱门对应设置。3.根据权利要求2所述的无人机降落设备，其特征在于，所述停机箱设置有供所述半舱门转动的避让槽。4.根据权利要求2所述的无人机降落设备，其特征在于，两组半舱门形成的拼接处位于所述停机箱中部。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙华伟，廖如超，丰江波，张惠荣，李一荣，罗礼毅，徐健儿，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：