一种潜望镜制造技术

本申请公开了一种潜望镜，包括：固定架、摄像机构、伸缩机构、控制器及牵拉机构，伸缩机构连接于固定架与摄像机构之间，牵拉机构包括绞盘和缠绕于绞盘的线缆，绞盘安装于固定架上，线缆的第一端与控制器电连接，线缆的第二端穿设于伸缩机构并与摄像机构连接，以实现控制器与摄像机构电连接，且通过控制绞盘进行收线或放线，实现摄像机构向靠近固定架的方向移动或远离固定架的方向移动，在使用过程中，由于线缆内部设有导线并可回收缠绕绞盘上，减少外界环境对线缆的磨损，提高安全性，提高了潜望镜的空间利用率，方便运输，同时，线缆在带动伸缩机构伸缩时处于拉紧的状态，使得线缆与伸缩机构同步动作，避免了线缆与伸缩机构发生缠绕的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种潜望镜


[0001]本申请涉及潜望镜领域，尤其涉及一种潜望镜。

技术介绍

[0002]在对大型储罐、井道、管道等应用场景进行检测时，常用潜望镜进行检测，然而现有的潜望镜在升降过程中，由于与摄像机构连接的导线不能与伸缩机构同步伸缩，导致导线容易与伸缩机构发生缠绕，影响潜望镜的伸缩；另外，使用结束后，对于导线的收纳不方便，且潜望镜空间利用率低，运输不方便。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种潜望镜，用以解决现有技术中的潜望镜导线易与伸缩机构缠绕且收纳不方便的技术问题。
[0004]为解决上述问题，本申请提供了：一种潜望镜，包括：
[0005]固定架；
[0006]摄像机构；
[0007]伸缩机构，伸缩机构连接于固定架与摄像机构之间；
[0008]控制器；
[0009]牵拉机构，牵拉机构包括绞盘和缠绕于绞盘的线缆，绞盘安装于固定架上，线缆的第一端与控制器电连接，线缆的第二端穿设于伸缩机构并与摄像机构连接，以实现控制器与摄像机构电连接，且通过控制绞盘转动对线缆进行收线或放线，实现摄像机构向靠近固定架的方向移动或远离固定架的方向移动。
[0010]在一种可能的实施方式中，牵拉机构还包括滑环，滑环的定子安装于固定架上，滑环的转子与绞盘连接，转子与第一端电连接，定子与控制器电连接，以实现控制器与线缆旋转电连接。
[0011]在一种可能的实施方式中，绞盘上设有传动齿轮；
[0012]固定架上还设有操控绞盘转动的操纵机构，操纵机构包括主轴、操纵件、驱动齿轮、棘轮及制动组件；
[0013]主轴与固定架转动连接，操纵件与主轴连接，操纵件用于操纵主轴转动，驱动齿轮和棘轮均设置于主轴上，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；
[0014]制动组件设置于固定架上，制动组件能够抵接于棘轮，以限制绞盘对线缆进行放线。
[0015]在一种可能的实施方式中，制动组件包括棘爪及弹性件，弹性件设于棘爪与固定架之间，弹性件用于使棘爪能够抵接于棘轮上，以限制棘轮朝第一预设方向转动，进而限制绞盘对线缆进行放线。
[0016]在一种可能的实施方式中，操纵机构还包括第一刹车件、第二刹车件及限位部；
[0017]主轴上依次设有第一刹车件、棘轮、第二刹车件、驱动齿轮及限位部，第一刹车件
与主轴固定连接，棘轮和第二刹车件均与主轴活动连接；
[0018]驱动齿轮上设有螺纹孔，主轴上设有与螺纹孔配合的外螺纹，主轴朝第二预设方向转动时，外螺纹带动驱动齿轮沿主轴的轴线方向移动至第一位置，以使驱动齿轮挤压第二刹车件和棘轮，实现棘轮和驱动齿轮跟随主轴转动；
[0019]主轴朝第一预设方向转动时，外螺纹带动驱动齿轮沿主轴的轴线方向移动至第二位置，以使驱动齿轮远离第二刹车件和棘轮并抵接于限位部，实现驱动齿轮跟随主轴转动，且实现棘轮不跟随主轴转动。
[0020]在一种可能的实施方式中，棘爪与固定架转动连接，制动组件还包括用于驱动棘爪转动的第一电机，第一电机设于固定架上，第一电机与控制器电连接。
[0021]在一种可能的实施方式中，牵拉机构还包括第二电机，第二电机设于固定架上，用于驱动绞盘转动，第二电机与控制器电连接。
[0022]在一种可能的实施方式中，牵拉机构还包括检测装置，检测装置和控制器均与第二电机电连接，用于检测绞盘的转动信息。
[0023]在一种可能的实施方式中，潜望镜还包括转动设置于固定架的两个第一滚轴和两个第二滚轴，第一滚轴的轴线方向与第二滚轴的轴线方向不同；
[0024]两个第一滚轴互相平行设置，且形成第一间隙；
[0025]两个第二滚轴互相平行设置，且形成第二间隙；
[0026]线缆依次穿设于第一间隙、第二间隙和伸缩机构与摄像机构连接。
[0027]在一种可能的实施方式中，伸缩机构包括多节伸缩管，半径最大的伸缩管与固定架连接，半径最小的伸缩管与摄像机构连接，伸缩机构和摄像机构之间设有限位盘，限位盘的直径大于或等于半径最大的伸缩管的直径。
[0028]本申请的有益效果是：本申请提出一种潜望镜，伸缩机构的两端分别与固定架和摄像机构连接，固定架上设置牵拉机构，牵拉机构包括绞盘和缠绕于绞盘的线缆，线缆的第一端与控制器电连接，线缆的第二端从伸缩机构的内部穿过并与摄像机构电连接，可通过人为操控绞盘旋转，使绞盘上的线缆进行放线或收线，使用时，绞盘转动进行放线时，摄像机构和一部分伸缩机构受重力作用下降，并带动伸缩机构伸长；当伸缩机构伸长至最大长度时，绞盘继续放线，摄像机构不再下降并停留在最低位置；当绞盘收线时，当摄像机构受线缆的拉力大于摄像机构和一部分伸缩机构的重力时，线缆带动摄像机构上升并带动伸缩机构缩短。在上述过程中，由于线缆的第二端穿设于伸缩机构，伸缩机构对线缆起到了保护作用，减少了线缆与外界环境的接触，进而减少线缆的磨损，并防止线缆内部的导线外露，提高安全性，另外，由于线缆收线时是缠绕在绞盘上，提高了潜望镜的空间利用率，方便运输；线缆在带动伸缩机构伸缩时处于拉紧的状态，使得线缆与伸缩机构同步动作，避免线缆与伸缩机构发生缠绕影响伸缩机构伸缩的问题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1示出了本专利技术实施例的潜望镜的整体结构示意图；
[0031]图2示出了本专利技术实施例的潜望镜的局部结构一视角示意图；
[0032]图3示出了本专利技术实施例的绞盘的结构示意图；
[0033]图4示出了本专利技术实施例的绞盘的爆炸结构示意图；
[0034]图5示出了本专利技术实施例的潜望镜的局部结构另一视角示意图；
[0035]图6示出了本专利技术实施例的操纵机构的爆炸结构示意图；
[0036]图7示出了本专利技术实施例的操纵机构的另一种设置方式的结构示意图；
[0037]图8示出了本专利技术实施例的潜望镜的局部立体示意图；
[0038]图9示出了本专利技术实施例的潜望镜的局部结构又一视角示意图；
[0039]图10示出了本专利技术实施例的支撑机构的结构示意图。
[0040]主要元件符号说明：
[0041]100
‑
固定架；110
‑
第一滚轴；111
‑
第一间隙；120
‑
第二滚轴；121
‑
第二间隙；200
‑
摄像机构；300
‑
伸缩机构；310
‑
伸缩管；320
‑
限位盘；400
‑
牵拉机构；410
‑
绞盘；411
‑
传动齿轮；420
‑
线缆；421<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜望镜，其特征在于，包括：固定架；摄像机构；伸缩机构，所述伸缩机构连接于所述固定架与所述摄像机构之间；控制器；牵拉机构，所述牵拉机构包括绞盘和缠绕于所述绞盘的线缆，所述绞盘安装于所述固定架上，所述线缆的第一端与所述控制器电连接，所述线缆的第二端穿设于所述伸缩机构并与所述摄像机构连接，以实现所述控制器与所述摄像机构电连接，且通过控制所述绞盘转动对所述线缆进行收线或放线，实现所述摄像机构向靠近所述固定架的方向移动或远离所述固定架的方向移动。2.根据权利要求1所述的潜望镜，其特征在于，所述牵拉机构还包括滑环，所述滑环的定子安装于所述固定架上，所述滑环的转子与所述绞盘连接，所述转子与所述第一端电连接，所述定子与所述控制器电连接，以实现所述控制器与所述线缆旋转电连接。3.根据权利要求1所述的潜望镜，其特征在于，所述绞盘上设有传动齿轮；所述固定架上还设有操控所述绞盘转动的操纵机构，所述操纵机构包括主轴、操纵件、驱动齿轮、棘轮及制动组件；所述主轴与所述固定架转动连接，所述操纵件与所述主轴连接，所述操纵件用于操纵所述主轴转动，所述驱动齿轮和所述棘轮均设置于所述主轴上，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合；所述制动组件设置于所述固定架上，所述制动组件能够抵接于所述棘轮，以限制所述绞盘对所述线缆进行放线。4.根据权利要求3所述的潜望镜，其特征在于，所述制动组件包括棘爪及弹性件，所述弹性件设于所述棘爪与所述固定架之间，所述弹性件用于使所述棘爪能够抵接于所述棘轮上，以限制所述棘轮朝第一预设方向转动，进而限制所述绞盘对所述线缆进行放线。5.根据权利要求4所述的潜望镜，其特征在于，所述操纵机构还包括第一刹车件、第二刹车件及限位部；所述主轴上依次设有所述第一刹车件、所述棘轮、所述第二刹车件、所述驱动齿轮及所述限位部，所述第一刹车件与所述主轴固定连接，所述棘轮和所述第二刹车件均与所述主轴活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋有聚，熊家利，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：