一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法，其特征在于：包括机柜，所述机柜上设有台板，所述台板中心固定有转位机构、沿所述转位机构周向设有乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构、卸料机构和控制机构，所述转位机构、乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构、卸料机构均与控制机构电性连接；本发明专利技术通过设置乒乓球固定座，座体上设置若干个与乒乓球直径一致的半球状乒乓球定位座，一次性可装配多个乒乓球，且乒乓球定位准确；通过真空吸气机构吸气使得乒乓球固定在乒乓球定位座内，加工过程中不会偏离、跑动，通过一台设备实现乒乓球钻孔、压入连接块的自动化操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法


[0001]本专利技术涉及装配设备领域，尤其是一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法。

技术介绍

[0002]乒乓球是一种世界流行的球类体育项目，但乒乓球需要球桌，球桌占地空间大且价格较高，普通家庭无法承受，市场上出现了一种简单的软轴乒乓球训练器，无需球桌，不受场地限制，实现随时随地，不受拘束打乒乓球，深受儿童喜欢。现有软轴乒乓球训练器一般由底座、固定杆、弹力软轴、连接块和乒乓球组成，如图2所示，授权公告号为CN212439956U的弹力软轴乒乓球训练器：“包括底板(400)，所述底板(400)上侧设置有支撑柱(413)，所述支撑柱(413)连接有连件(412)，所述连件(412)连接有软轴(410)，所述软轴(410)通过连接块(409)连接乒乓球(408)，所述底板(400)上侧设置有围板(414)，所述围板(414)用于存放乒乓球(408)，所述底板(400)下侧设置有存放机构，所述存放机构用于放置支撑柱(413)和软轴(410)。”“所述乒乓球(408)设置有开孔，所述连接块(409)包括柱体(500)，所述柱体(500)设置有顶腔(503)，所述顶腔(503)直径与软轴(410)直径相配，所述软轴(410)插入顶腔(503)内，所述柱体(500)下侧依次设置有外环(502)和上环(501)，所述外环(502)直径大于上环(501)，组装时所述外环(502)位于乒乓球(408)外侧且与乒乓球(408)相贴，所述上环(501)设置为两组，所述上环(501)插入乒乓球(408)，所述外环(502)和上环(501)将所述乒乓球(408)的内外两侧固定。”[0003]软轴乒乓球训练器在加工装配时，需要对乒乓球开孔，然后将连接块插入乒乓球开孔中固定，然后将软轴插入连接块顶腔中。现有技术下，采用普通钻孔设备对乒乓球钻孔，然后通过人工将连接块插入乒乓球开孔中固定，人力成本高，工作效率低。因此，急需开发一种弹力软轴乒乓球训练器装配设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种软轴乒乓球训练器装配设备及其装配方法，以解决
技术介绍
中提出的现有软轴乒乓球训练器在加工装配时，人力成本高，工作效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种软轴乒乓球训练器装配设备，其特征在于：包括机柜，所述机柜上设有台板，所述台板中心固定有转位机构、沿所述转位机构周向设置有乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构、卸料机构和控制机构，所述转位机构、乒乓球上料机构、乒乓球钻孔机构、连接块上料机构、超声波压入机构、卸料机构均与控制机构电性连接；
[0006]所述转位机构包括转板，所述转板下方固定连接分割器，所述转板等距离安装有四个乒乓球固定座，所述转板中心设有真空吸气机构，所述乒乓球固定座包括座体，所述座体内部设有空腔，所述座体上端面设有若干个乒乓球定位座，所述乒乓球定位座为半球状，其直径与乒乓球直径一致，所述乒乓球定位座底部还设有若干个气孔,所述气孔与空腔贯
通，所述座体朝向转板中心的一侧开设有进气口，所述进气口与空腔贯通，所述真空吸气机构与进气口对称的四侧设置有出气口，所述进气口与出气口之间通过气管连接，通过设置转位机构将乒乓球准确转运到相应的操作工位，通过设置乒乓球固定座，座体上设置若干个与乒乓球直径一致的半球状乒乓球定位座，使得乒乓球定位准确，通过在乒乓球定位座底部开设气孔,并通过气管与真空吸气机构联通，工作时通过真空吸气机构吸气使得乒乓球在加工过程中不会偏离、跑动，提高了加工效率和加工精度，解决了由于乒乓球质量轻不易固定容易跑偏的难题；
[0007]所述乒乓球上料机构包括乒乓球料仓，所述乒乓球料仓顶端一侧设有乒乓球输送管道，所述乒乓球输送管道的下端设有第一固定架，所述第一固定架与台板固定，所述乒乓球料仓靠近乒乓球输送管道的一侧设有乒乓球提升装置，所述乒乓球提升装置顶部设有向乒乓球输送管道倾斜的提升斜板，所述乒乓球输送管道包括第一输送槽、第二输送槽、第三输送槽、第四输送槽、分球装置，所述第一输送槽、第二输送槽、第三输送槽均为倾斜状凹槽，所述第一输送槽连接提升斜板，所述第二输送槽为长条形，所述第三输送槽分隔为若干个只能供单个乒乓球通过的凹槽，所述第四输送槽分隔为若干个只能供单个乒乓球通过的管道，所述第四输送槽为垂直竖向设置，所述第四输送槽上端连接第三输送槽，所述第四输送槽下端出口对准乒乓球固定座，所述第四输送槽下端连接有分球装置，所述分球装置包括第一安装板，所述第一安装板与第一固定架固定，所述第一安装板下方固定有第一气缸，所述第一气缸输出端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定有L形分球板，所述L形分球板横向贴近第四输送槽的出口处，通过设置乒乓球上料机构，由乒乓球提升装置将乒乓球料仓里的乒乓球提升到出口进入乒乓球输送管道，乒乓球输送管道设计为相互连接的倾斜状的第一输送槽、第二输送槽，只能供单一乒乓球通过的第三输送槽、只能供单个乒乓球通过的垂直管道状第四输送槽，使得乒乓球顺利改变行进方向，通过在第四输送槽出口处设置分球装置，当需要将乒乓球放入乒乓球固定座时启动第一气缸，使得L形分球板迅速伸缩让第四输送槽管道里的乒乓球进入乒乓球固定座，且每次每个管道只能下落一个，实现了乒乓球的分料入座，精准到位；
[0008]所述乒乓球钻孔机构包括第二固定架，所述第二固定架与台板固定，所述第二固定架顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出端连接有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有滑块，所述滑块上设有内螺纹，所述滑块朝向台板的一侧固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有若干个第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二安装板后设有钻头，所述钻头对准乒乓球固定座中心，通过设置乒乓球钻孔机构，当转位机构将乒乓球送到钻头下方时，第一电机启动螺纹带动滑块进而带动钻头垂直下移抵近乒乓球固定座上的乒乓球中心，启动第二电机带动钻头开始高速钻孔，钻孔完毕启动第一电机螺纹带动滑块进而带动钻头上移离开乒乓球，使钻好孔的乒乓球转入下一工序；
[0009]所述连接块上料机构包括振动盘底座，所述振动盘底座上方固定有连接块振动盘，所述连接块振动盘靠近台板的一侧设有第三固定架，所述第三固定架的上方安装有连接块上料板，所述连接块上料板上间隔设有连接块输送槽，所述第三固定架与乒乓球固定座之间设有第四固定架，所述第四固定架与台板固定，所述第四固定架上端固定有第三电机，所述第三电机的输出端连接有转盘，所述转盘上端固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的上端固定有转臂，所述转臂的两端分别间隔开
设有若干个定位孔，所述定位孔内设有连接块吸放管，所述连接块吸放管通过气管与吸气装置连接，所述连接块吸放管分别对准连接块输送槽和乒乓球固定座上的乒乓球开孔，通过设置连接块上料机构，工作时，首先通过连接块吸放管吸取连接块输送槽上的连接块，接着启动第二气缸带动第二伸缩杆伸出使转臂上升进而连接块吸放管离开连接块输送槽，然后启动第三电机带动转盘进而带动转臂转动使得吸取了连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软轴乒乓球训练器装配设备，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)上设有台板(2)，所述台板(2)中心固定有转位机构(3)、沿所述转位机构(3)周向设置有乒乓球上料机构(4)、乒乓球钻孔机构(5)、连接块上料机构(6)、超声波压入机构(7)、卸料机构(8)和控制机构(9)，所述转位机构(3)、乒乓球上料机构(4)、乒乓球钻孔机构(5)、连接块上料机构(6)、超声波压入机构(7)、卸料机构(8)均与控制机构(9)电性连接；所述转位机构(3)包括转板(31)，所述转板(31)下方固定连接分割器(32)，所述转板(31)等距离安装有四个乒乓球固定座(33)，所述转板(31)中心设有真空吸气机构(34)，所述乒乓球固定座(33)包括座体(331)，所述座体(331)内部设有空腔(332)，所述座体(331)上端面设有若干个乒乓球定位座(333)，所述乒乓球定位座(333)为半球状，其直径与乒乓球直径一致，所述乒乓球定位座(333)底部还设有若干个气孔(334),所述气孔(334)与空腔(332)贯通，所述座体(331)朝向转板(31)中心的一侧开设有进气口(335)，所述进气口(335)与空腔(332)贯通，所述真空吸气机构(34)与进气口(335)对称的四侧设置有出气口(341)，所述进气口(335)与出气口(341)之间通过气管连接；所述乒乓球上料机构(4)包括乒乓球料仓(41)，所述乒乓球料仓(41)顶端一侧设有乒乓球输送管道(42)，所述乒乓球输送管道(42)的下端设有第一固定架(43)，所述第一固定架(43)与台板(2)固定，所述乒乓球料仓(41)靠近乒乓球输送管道(42)的一侧设有乒乓球提升装置(44)，所述乒乓球提升装置(44)顶部设有向乒乓球输送管道(42)倾斜的提升斜板(441)，所述乒乓球输送管道(42)包括第一输送槽(4201)、第二输送槽(4202)、第三输送槽(4203)、第四输送槽(4204)、分球装置(4205)，所述第一输送槽(4201)、第二输送槽(4202)、第三输送槽(4203)均为倾斜状凹槽，所述第一输送槽(4201)连接提升斜板(441)，所述第二输送槽(4202)为长条形，所述第三输送槽(4203)分隔为若干个只能供单个乒乓球通过的凹槽，所述第四输送槽(4204)分隔为若干个只能供单个乒乓球通过的管道，所述第四输送槽(4204)为垂直竖向设置，所述第四输送槽(4204)上端连接第三输送槽(4203)，所述第四输送槽(4204)下端出口对准乒乓球固定座(33)，所述第四输送槽(4204)下端口连接有分球装置(4205)，所述分球装置(4205)包括第一安装板(4251)，所述第一安装板(4251)与第一固定架(43)固定，所述第一安装板(4251)下方固定有第一气缸(4252)，所述第一气缸(4252)输出端设有第一伸缩杆(4253)，所述第一伸缩杆(4253)的另一端固定有L形分球板(4254)，所述L形分球板(4254)横向贴近第四输送槽(4204)的出口处；所述乒乓球钻孔机构(5)包括第二固定架(51)，所述第二固定架(51)与台板(2)固定，所述第二固定架(51)顶部固定有第一电机(52)，所述第一电机(52)的输出端连接有螺纹杆(53)，所述螺纹杆(53)上套设有滑块(54)，所述滑块(54)上设有内螺纹，所述滑块(54)朝向台板(2)的一侧固定有第二安装板(55)，所述第二安装板(55)上固定有若干个第二电机(56)，所述第二电机(56)的输出端贯穿第二安装板(55)后设有钻头(57)，所述钻头(57)对准乒乓球固定座(33)中心；所述连接块上料机构(6)包括振动盘底座(61)，所述振动盘底座(61)上方固定有连接块振动盘(62)，所述连接块振动盘(62)靠近台板(2)的一侧设有第三固定架(63)，所述第三固定架(63)的上方安装有连接块上料板(64)，所述连接块上料板(64)上间隔设有连接块输送槽(65)，所述第三固定架(63)与乒乓球固定座(33)之间设有第四固定架(66)，所述第四固定架(66)与台板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾忠华，
申请(专利权)人：杭州精卓设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：