一种自动挤装设备及其自动挤装方法技术

本发明专利技术涉及一种自动挤装设备及其自动挤装方法，所述自动挤装设备包括设备主体、设置于所述设备主体上的滑台、可滑动地设置于所述滑台的滑轨的支撑台、架设于所述设备主体上的支架、以及设置于所述支架的多个辅料挤装模块，通过所述滑台控制切换所述支撑台在所述上下料位和所述挤装位的的方式，和通过所述上下移动轴驱动件、所述旋转轴驱动件以及所述夹爪驱动件配合驱动的方式，使得所述夹爪能够采用夹紧和松开的方式对软质辅料进行多次挤压，实现了软质辅料挤装的自动化和机械化装配，提高了装配的效率和良率，而且还降低了作业员的劳动强度。动强度。动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动挤装设备及其自动挤装方法


[0001]本专利技术涉及产品自动化装配
，特别是涉及一种自动挤装设备及其自动挤装方法。

技术介绍

[0002]目前一些电子设备需要安装软材质的辅料，通常采用人工安装的方式进行安装。例如，笔记本电脑底盖需要安装四个软材质辅料脚垫，脚垫直径大于底盖安装孔径，安装时需人工借助树胶材质仿型工具围绕圆形辅料边缘不停受力挤压、边围绕辅料周围转动，使得软材质脚垫边缘一点一点挤压变小装入笔记本电脑底盖的相应位置。这样的安装方式耗费人力多、劳动强度大、效率低、难以满足大批量产品的安装需求。而且，通过人工挤压的方式，在挤压过程中易导致产品不良，而且挤装效果难以确保一致，存在辅料挤装不到位、装配效率低下、良率较低等问题。

技术实现思路

[0003]基于此，本专利技术提供一种自动挤装设备及其自动挤装方法，能够实现辅料脚垫的自动化、机械化挤装，有效地提升装配效率和挤装良率和降低作业员的劳动强度。
[0004]一种自动挤装设备，包括：设备主体、设置于所述设备主体上的滑台、可滑动地设置于所述滑台的滑轨的支撑台、架设于所述设备主体上的支架、以及设置于所述支架的多个辅料挤装模块，所述支撑台用于放置预装有辅料的产品，所述滑台用于控制所述支撑台的移动，从而控制所述支撑台在上下料位和挤装位的切换，所述辅料挤装模块包括依次连接的上下移动轴驱动件、上下移动轴、旋转轴驱动件、旋转轴、夹爪驱动件以及夹爪，所述上下移动轴驱动件用于控制所述上下移动轴的上下移动，以控制所述夹爪靠近或远离放置在所述支撑台上的产品；所述旋转轴驱动件用于控制所述旋转轴的转动，以联动所述夹爪转动；所述夹爪驱动件用于控制所述夹爪以夹紧和松开的方式挤压预装在产品表面的辅料，所述自动挤装设备通过控制所述夹爪多次夹紧和松开产品上的辅料的方式，将辅料挤压装入产品的对应位置。
[0005]可选地，所述自动挤装设备用于对圆形软质辅料进行挤装，所述夹爪为三瓣式夹爪，所述三瓣式夹爪由三个爪头组成，各所述爪头具有圆弧槽，三个所述爪头在收缩时能够使得三个所述圆弧槽形成对应于所述圆形辅料的形状的圆槽。
[0006]可选地，所述旋转轴被设置为能够360
°
旋转，所述旋转轴驱动件被设置为能够控制所述旋转轴以单次转动120
°
的方式转动，其中对应于所述旋转轴的单次转动，所述夹爪驱动件控制所述三瓣式夹爪进行至少三次挤压辅料的动作。
[0007]可选地，所述辅料挤装模块还包括设置在所述夹爪内的缓冲压杆，所述缓冲压杆用于压住辅料的中心位置。
[0008]可选地，所述自动挤装设备包括四个所述辅料挤装模块。
[0009]可选地，所述支撑台设置有用于放置产品的安装槽和设置于所述安装槽的多个固
定件，所述固定件用于固定产品的位置。
[0010]可选地，所述自动挤装设备还包括控制按钮，所述控制按钮用于自动控制所述滑台、所述上下移动轴驱动件、所述旋转轴驱动件以及所述夹爪驱动件的工作。
[0011]可选地，所述上下移动轴驱动件、所述旋转轴驱动件以及所述夹爪驱动件为驱动电机、气缸模组、丝杠模组中的任一种。
[0012]一种自动挤装设备的自动挤装方法，包括步骤：
[0013]S1、将预装好辅料的产品放置在支撑台上；
[0014]S2、按下控制按钮控制滑台工作，将支撑台和产品移动至挤装位；
[0015]S3、启动夹爪驱动件以使得夹爪张开；
[0016]S4、启动上下移动轴驱动件，使得上下移动轴向下移动而使得夹爪下压至产品表面；
[0017]S5、启动夹爪驱动件，控制夹爪采用夹紧和松开的方式重复多次挤压产品上预装的辅料，使得辅料挤压装入产品的相应位置；以及
[0018]S6、控制上下移动轴向上移动至原位，并控制滑台工作，将支撑台和挤装好的产品移动至上下料位。
[0019]可选地，所述步骤S5包括步骤：
[0020]S51、启动夹爪驱动件，控制夹爪采用夹紧和松开的方式挤压至少三次产品上预装的辅料，同时控制缓冲压杆在夹爪每次挤压时压住圆形辅料的中心位置；
[0021]S52、启动上下移动轴驱动件，控制上下移动轴向上移动而使得夹爪远离于产品；
[0022]S53、启动旋转轴驱动件，控制旋转轴转动120
°
；以及
[0023]S54、重复上述步骤S51至步骤S53至少三次，使得辅料挤压装入产品的相应位置。
[0024]本专利技术的所述自动挤装设备为软质辅料的精准装配提供了有效的解决方案，通过所述滑台控制切换所述支撑台在所述上下料位和所述挤装位的方式，和通过所述上下移动轴驱动件、所述旋转轴驱动件以及所述夹爪驱动件配合驱动的方式，使得所述夹爪能够采用夹紧和松开的方式对软质辅料进行多次挤压，实现了软质辅料挤装的自动化和机械化装配，提高了装配的效率和良率，而且还降低了作业员的劳动强度。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的所述自动挤装设备的立体图；
[0026]图2为图1所示的所述自动挤装设备的主视图；
[0027]图3为图1所示的所述自动挤装设备的左视图；
[0028]图4为图1所示的所述自动挤装设备的右视图；
[0029]图5为图1所示的所述自动挤装设备的俯视图；
[0030]图6为图1所示的所述自动挤装设备的部分结构放大示意图；
[0031]图7为图1所示的所述自动挤装设备的部分的结构示意图；
[0032]图8为图7所示的所述自动挤装设备的部分的爆炸示意图。
[0033]附图中各标号的含义为：
[0034]100
‑
自动挤装设备；10
‑
设备主体；20
‑
上下料模块；21
‑
滑台；211
‑
滑轨；22
‑
支撑台；221
‑
安装槽；222
‑
固定件；30
‑
支架；40
‑
辅料挤装模块；41
‑
上下移动轴驱动件；42
‑
上下
移动轴；43
‑
旋转轴驱动件；44
‑
旋转轴；45
‑
夹爪驱动件；46
‑
三瓣式夹爪；461
‑
爪头；462
‑
圆弧槽；463
‑
圆槽；47
‑
缓冲压杆；50
‑
控制按钮；300
‑
圆形软质辅料；200
‑
产品。
具体实施方式
[0035]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动挤装设备，其特征在于，包括：设备主体、设置于所述设备主体上的滑台、可滑动地设置于所述滑台的滑轨的支撑台、架设于所述设备主体上的支架、以及设置于所述支架的多个辅料挤装模块，所述支撑台用于放置预装有辅料的产品，所述滑台用于控制所述支撑台的移动，从而控制所述支撑台在上下料位和挤装位的切换，所述辅料挤装模块包括依次连接的上下移动轴驱动件、上下移动轴、旋转轴驱动件、旋转轴、夹爪驱动件以及夹爪，所述上下移动轴驱动件用于控制所述上下移动轴的上下移动，以控制所述夹爪靠近或远离放置在所述支撑台上的产品；所述旋转轴驱动件用于控制所述旋转轴的转动，以联动所述夹爪转动；所述夹爪驱动件用于控制所述夹爪以夹紧和松开的方式挤压预装在产品表面的辅料，所述自动挤装设备通过控制所述夹爪多次夹紧和松开产品上的辅料的方式，将辅料挤压装入产品的对应位置。2.根据权利要求1所述的自动挤装设备，其特征在于，所述自动挤装设备用于对圆形软质辅料进行挤装，所述夹爪为三瓣式夹爪，所述三瓣式夹爪由三个爪头组成，各所述爪头具有圆弧槽，三个所述爪头在收缩时能够使得三个所述圆弧槽形成对应于所述圆形辅料的形状的圆槽。3.根据权利要求2所述的自动挤装设备，其特征在于，所述旋转轴被设置为能够360
°
旋转，所述旋转轴驱动件被设置为能够控制所述旋转轴以单次转动120
°
的方式转动，其中对应于所述旋转轴的单次转动，所述夹爪驱动件控制所述三瓣式夹爪进行至少三次挤压辅料的动作。4.根据权利要求1所述的自动挤装设备，其特征在于，所述辅料挤装模块还包括设置在所述夹爪内的缓冲压杆，所述缓冲压杆用于压住辅料的中心位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动挤装设备，其特征在于，所述自动挤装设备包括四个所述辅料挤...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁军鹏，
申请(专利权)人：东莞长盈精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：