本申请提供一种电动道岔转辙机系统的状态检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：检测设备获取各设定时刻待检测电动道岔转辙机系统的电机电流和表示杆/动作杆位移；根据表示杆/动作杆位移和电机电流，获取待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据；根据电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，电机电流，表示杆/动作杆位移获取待检测电动道岔转辙机系统的运行状态数据；根据运行状态数据和电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，确定电动道岔转辙机系统的状态。其中，运行状态数据包括道岔物理位置、道岔缺口，转换力，转换阻力，道岔密贴力。在本方法中，能够有效增大检测覆盖面，提高了状态检测的精度和准确度。提高了状态检测的精度和准确度。提高了状态检测的精度和准确度。
【技术实现步骤摘要】
电动道岔转辙机系统的状态检测方法、装置、设备及介质
[0001]本申请涉及检测
，尤其涉及一种电动道岔转辙机系统的状态检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]电动道岔转辙机系统是用于转换道岔、锁闭道岔尖轨、表示道岔所在位置的重要装置，在轨道交通领域中得到了广泛的应用。电动道岔转辙机系统在运行过程中如果出现故障，会对轨道交通的安全生产和运营造成影响。因此，对电动道岔转辙机系统的运行状态进行监测是非常有必要的。
[0003]目前，对电动道岔转辙机系统运行状态进行监测主要通过振动传感器、温度传感器、电压传感器、电流传感器、位移传感器、力传感器以及红外摄像装置分别获取转辙机的振动信号、转辙机内部温度和钢轨温度、驱动电机电压、驱动电机电流、道岔相对基本轨的位移、道岔阻力以及缺口位置的红外数据，之后将获取的数据与预先设定的标准值进行对比，若两者的差值超过预设范围，则认为该电动道岔转辙机系统在运行过程中存在故障。
[0004]然而，现有技术中只能针对电动道岔转辙机系统的特定部分进行状态检测，导致检测覆盖面较小，检测的准确度较低。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种电动道岔转辙机系统的状态检测方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中只能针对电动道岔转辙机系统的特定部分进行状态检测，导致检测覆盖面较小，检测的准确度较低的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种电动道岔转辙机系统的状态检测方法，包括：
[0007]获取各设定时刻待检测电动道岔转辙机系统的电机电流和表示杆/动作杆位移；
[0008]根据所述表示杆/动作杆位移和所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据；
[0009]根据所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，所述电机电流，所述表示杆/动作杆位移获取待检测所述电动道岔转辙机系统的运行状态数据，所述运行状态数据包括道岔物理位置、道岔缺口，转换力，转换阻力，道岔密贴力；
[0010]根据所述运行状态数据和所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，确定所述电动道岔转辙机系统的状态。
[0011]可选的，所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据包括表示杆/动作杆速度，表示杆/动作杆加速度，交流电机三相电流的派克变换，电机转速，滚珠丝杆/主轴转速，电机角加速度，电机输出功率，电机输出扭矩。
[0012]在第一方面的一种可能设计中，所述根据所述表示杆/动作杆位移和所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，包括：
[0013]根据所述表示杆/动作杆位移，获取所述表示杆/动作杆速度，所述表示杆/动作杆
加速度，所述滚珠丝杆/主轴转速，所述电机转速以及所述电机角加速度；
[0014]根据所述电机电流和所述电机转速，获取所述待检测道岔电动道岔转辙机系统的所述交流电机三相电流的派克变换的模，所述电机输出功率和所述电机输出扭矩。
[0015]在第一方面的另一种可能设计中，所述根据所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，所述电机电流，所述表示杆/动作杆位移获取所述待检测电动道岔转辙机系统的运行状态数据，包括：
[0016]根据所述表示杆/动作杆位移，所述电机电流和所述健康状态特征数据，获取所述道岔物理位置，所述道岔缺口；
[0017]根据所述表示杆/动作杆位移和所述健康状态特征数据，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的所述转换力，所述转换阻力，所述道岔密贴力。
[0018]可选的，所述根据所述表示杆/动作杆位移，所述电机电流和所述健康状态特征数据，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的所述转换力，所述转换阻力，所述道岔密贴力，包括：
[0019]根据所述表示杆/动作杆速度，所述表示杆/动作杆加速度，所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的所述转换力；
[0020]根据所述表示杆/动作杆加速度、所述道岔质量、所述转换力，获得所述转换阻力；
[0021]根据所述转换阻力和所述表示杆/动作杆位移，获得所述道岔密贴力。
[0022]在第一方面的再一种可能设计中，所述根据所述运行状态数据和所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，确定所述电动道岔转辙机系统的状态，包括：
[0023]根据所述运行状态数据和所述健康状态特征数据确定所述待检测的电动道岔转辙机系统的时域特征，位移域特征，频域特征，位移
‑
频域特征，角度空间域特征，角度空间频率特征，角度空间
‑
频率域分布特征；
[0024]根据所述时域特征、所述位移域特征，所述频域特征，所述位移
‑
频域特征，所述角度空间域特征，所述角度空间频率特征以及所述角度空间
‑
频率域分布特征中一种或者多种特征确定所述电动道岔转辙机系统的所述状态，所述状态用于指示所述电动道岔转辙机系统是否存在故障。
[0025]可选的，所述方法还包括：
[0026]根据所述时域特征、所述位移域特征，所述频域特征，所述位移
‑
频域特征，所述角度空间域特征，所述角度空间频率特征以及所述角度空间
‑
频率域分布特征中一种或者多种特征预测所述电动道岔转辙机系统发生故障的时刻以及故障位置。
[0027]在第一方面的又一种可能设计中，在所述状态指示所述电动道岔转辙机系统存在故障时，所述方法还包括：
[0028]根据所述电动道岔转辙机系统的所述状态，确定所述状态的故障发生时刻及故障位置。
[0029]第二方面，本申请实施例提供一种电动道岔转辙机系统的状态检测装置，包括：
[0030]获取模块，用于获取各设定时刻待检测电动道岔转辙机系统的电机电流和表示杆/动作杆位移；
[0031]处理模块，用于根据所述表示杆/动作杆位移和所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据；
[0032]所述处理模块，还用于根据所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，所述电机电流，所述表示杆/动作杆位移获取所述待检测电动道岔转辙机系统的运行状态数据，所述运行状态数据包括道岔物理位置、道岔缺口，转换力，转换阻力，道岔密贴力；
[0033]所述处理模块，还用于根据所述运行状态数据和所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，确定所述电动道岔转辙机系统的状态。
[0034]可选的，所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据包括表示杆/动作杆速度，表示杆/动作杆加速度，交流电机三相电流的派克变换的模，电机转速，滚珠丝杆/主轴转速，电机角加速度，电机输出功率，电机输出扭矩。
[0035]在第二方面的一种可能设计中，所述处理模块，具体用于：
[0036]根据所述表示杆/动作杆位移，获取所述表示杆/动作杆速度，所述表示杆/动作杆加速度，所述滚珠丝杆/主轴转速，所述电机转速以及所述电机角加速度；
[0037]根据所述电机电流和所述电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动道岔转辙机系统的状态检测方法，其特征在于，包括：获取各设定时刻待检测电动道岔转辙机系统的电机电流和表示杆/动作杆位移；根据所述表示杆/动作杆位移和所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据；根据所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，所述电机电流，所述表示杆/动作杆位移获取所述待检测电动道岔转辙机系统的运行状态数据，所述运行状态数据包括道岔物理位置、道岔缺口，转换力，转换阻力，道岔密贴力；根据所述运行状态数据和所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，确定所述电动道岔转辙机系统的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据包括表示杆/动作杆速度，表示杆/动作杆加速度，交流电机三相电流的派克变换的模，电机转速，滚珠丝杆/主轴转速，电机角加速度，电机输出功率，电机输出扭矩。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述表示杆/动作杆位移和所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，包括：根据所述表示杆/动作杆位移，获取所述表示杆/动作杆速度，所述表示杆/动作杆加速度，所述滚珠丝杆/主轴转速，所述电机转速以及所述电机角加速度；根据所述电机电流和所述电机转速，获取所述待检测道岔电动道岔转辙机系统的所述交流电机三相电流的派克变换模，所述电机输出功率和所述电机输出扭矩。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，所述电机电流，所述表示杆/动作杆位移获取所述待检测电动道岔转辙机系统的运行状态数据，包括：根据所述表示杆/动作杆位移和所述健康状态特征数据，获取所述道岔物理位置，所述道岔缺口；根据所述表示杆/动作杆位移，所述电机电流和所述健康状态特征数据，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的所述转换力，所述转换阻力，所述道岔密贴力。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述表示杆/动作杆位移，所述电机电流和所述健康状态特征数据，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的所述转换力，所述转换阻力，所述道岔密贴力，包括：根据所述表示杆/动作杆速度，所述表示杆/动作杆加速度，所述电机电流，获取所述待检测电动道岔转辙机系统的所述转换力；根据所述表示杆/动作杆加速度、所述道岔质量、所述转换力，获得所述转换阻力；根据所述转换阻力和所述表示杆/动作杆位移，获得所述道岔密贴力。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态数据和所述电动道岔转辙机系统的健康状态特征数据，确定所述电动道岔转辙机系统的状态，包括：根据所述运行状态数据和...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鲲鹏，李雅婧，周孝忠，
申请(专利权)人：北京昊鹏智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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