一种防冻农用无人机制造技术

本发明专利技术提供一种防冻农用无人机，涉及无人机技术领域。该一种防冻农用无人机，包括控制装置，增压水箱，导水管，固定杆，第一防冻机构，第二防冻机构，控制装置底端固定连接有增压水箱，增压水箱外侧均匀固定连接有导水管，增压水箱两侧固定连接有固定杆，固定杆另一端固定连接有第一防冻机构，导水管另一端固定连接有第二防冻机构，通过第一防冻机构增大无人机底端与地面之间的接触面积，防止过多的泥土沾黏在无人机底端影响无人机起飞，通过第二防冻机构防止农药喷洒处发生冻结影响对农作物进行施药，本发明专利技术提供了一种防冻农用无人机，解决了冬季无人机停留在地面上后陷入泥土中被泥土沾黏或泥土发生冻结导致无人机无法正常起飞问题。飞问题。飞问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防冻农用无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体为一种防冻农用无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]随着无人机技术的发展，无人机在农业中的运用也逐渐得到推广，当冬季在通过无人进行喷洒农药时，由于土地比较潮湿天气较为寒冷，无人机在落到土地上后，无人机底端的支撑部分受无人机重量影响会使支撑部分陷入到泥土中，停留一段时间后导致无人机支撑部分受泥土沾黏力以及土地发生冻结的影响导致无人机无法正常起飞，影响后续对农作物进行喷洒农药。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种防冻农用无人机，解决了冬季无人机停留在地面上后陷入泥土中被泥土沾黏或泥土发生冻结导致无人机无法正常起飞问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种防冻农用无人机，包括控制装置，增压水箱，导水管，固定杆，第一防冻机构，第二防冻机构，控制装置底端固定连接有增压水箱，增压水箱外侧均匀固定连接有导水管，增压水箱两侧固定连接有固定杆，固定杆另一端固定连接有第一防冻机构，导水管另一端固定连接有第二防冻机构。
[0008]优选的，所述控制装置外侧均匀固定连接有飞行扇叶，导水管另一端固定连接有喷洒管，喷洒管底端固定连接有第二防冻机构，第一防冻机构均匀固定连接在固定杆底端正侧和后侧。
[0009]优选的，所述第一防冻机构包括固定连接在固定杆底端正侧和后侧的供气装置，供气装置左右两侧固定连接有导气连接杆，供气装置底端中部固定连接有转动铰链，导气连接杆另一端固定连接有柱形囊，转动铰链左右两侧固定连接有弧形刮板，柱形囊内中部设有固定轴，固定轴外侧固定连接有固定环，固定环外侧固定连接有扩张弹簧，扩张弹簧另一端固定连接有弧形片，柱形囊内侧上半段固定连接有弧形固定板，固定环正侧和后侧穿过柱形囊固定连接有固定板。
[0010]优选的，所述设置在柱形囊内有多组扩张弹簧，每组扩张弹簧内数量为四个，每组扩张弹簧中有两个为水平状态两个为倾斜状态，弧形固定板设置在柱形囊内侧上半段与倾斜状态扩张弹簧固定连接的弧形片左右两侧，弧形片远离转动铰链的一侧顶端置于柱形囊中部。
[0011]优选的，所述第二防冻机构包括固定连接在喷洒管底端的圆筒，圆筒底端转动连接有弹性转动环，弹性转动环底端转动连接有喷水板，圆筒内部靠近顶端设有固定环，固定
环底端固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧底端均匀固定连接有滑动球，滑动球之间固定连接有弧形固定杆，弧形固定杆底端两侧固定连接有锥形刮块，圆筒底端和喷水板顶端均匀固定连接有阻挡块，圆筒和喷水板之间固定连接有限位弹簧。
[0012]优选的，所述圆筒内中部设有圆形出水口，圆形出水口顶端设有阻挡环，滑动球接弧形固定杆设置在圆筒内壁与阻挡环之间，圆筒底端和喷水板底端均匀设有圆形喷口，喷水板中部设有第二圆形出水，圆筒上的阻挡块和喷水板上的阻挡块向对面为弧形面，固定环顶端与喷洒管底端固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014](1)本专利技术，通过设置在第一防冻机构中的柱形囊，弧形刮板，固定轴，固定环，扩张弹簧使当无人机降落时，向柱形囊中通如空气使柱形囊不断的膨胀以及在弧形固定板的限位作用和取消对扩张弹簧进行通电限制后，柱形囊底端不断的膨胀对无人机进行支撑，并在无人机构和增压水箱的重力的作用增大柱形囊与地面之间的接触面积，防止固定杆底端陷入到泥土的深度过深，导致无人机构底端受泥土的沾黏力过大以及受寒冷天气影响导致泥土冻结影响无人机的正常起飞。
[0015](2)本专利技术，通过设置在第一防冻机构中的转动铰链，弧形片，柱形囊，扩张弹簧，使当无人机再次起飞时在电流之间的相互吸引以及转动铰链的的作用下使弧形片在复原的过程中能够紧贴柱形囊外侧对柱形囊外侧的泥土进行清理，防止无人机在反复降落起飞后柱形囊底端粘有过多的泥土导致无人机负重过大，从而影响无人机构的飞行高度。
[0016](3)本专利技术，通过设置在第二防冻机构中的弹性转动环，喷水板，固定环，压缩弹簧，滑动球，弧形固定杆，锥形刮块使当停止对农作物进行喷洒农药时通过固定环和滑动球之间的磁力以及压缩弹簧收缩时产生的旋转力使滑动球转动推动锥形刮块对圆筒底端进行进行刮动，使圆筒底端过多的积液处于活动状态，防止圆筒底端内的积液受寒冷天气影响发生冻结，影响后续对农作物进行喷洒农药。
[0017](4)本专利技术，通过设置在第二防冻机构中的弧形固定杆，锥形刮块，阻挡块，限位弹簧，喷水板使当滑动球转动时，通过滑动球与喷水板之间的磁力使喷水板随着滑动球转动而转动，并在限位弹簧的张力以及阻挡块特殊形状的设置下使喷水板推动阻挡块不断的对圆筒底端进行转动，从而将圆形喷水口中的药液振出，防止药液在圆形喷水口中积攒受寒冷天气影响造成圆形喷水口冻结，影响后续对农作物进行喷洒农药。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
[0019]图2为本专利技术第一防冻机构正剖图；
[0020]图3为本专利技术第二防冻机构内部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术图3中A处结构放大图。
[0022]其中，控制装置1、飞行扇叶101、增压水箱2、导水管3、喷洒管301、固定杆4、第一防冻机构5、供气装置501、导气连接杆502、转动铰链503、柱形囊504、弧形刮板505、固定轴506、固定环507、扩张弹簧508、弧形片509、弧形固定板510、固定板511、第二防冻机构6、圆筒601、弹性转动环602、喷水板603、固定环604、压缩弹簧605、滑动球606、弧形固定杆607、锥形刮块608、阻挡块609、限位弹簧610。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
4所示，本专利技术实施例提供一种防冻农用无人机，包括控制装置1，增压水箱2，导水管3，固定杆4，第一防冻机构5，第二防冻机构6，控制装置1底端固定连接有增压水箱2，增压水箱2外侧均匀固定连接有导水管3，增压水箱2两侧固定连接有固定杆4，固定杆4另一端固定连接有第一防冻机构5，导水管3另一端固定连接有第二防冻机构6，控制装置1外侧均匀固定连接有飞行扇叶101，导水管3另一端固定连接有喷洒管301，喷洒管301底端固定连接有第二防冻机构6，第一防冻机构5均匀固定连接在固定杆4底端正侧和后侧。
[0025]第一防冻机构5包括固定连接在固定杆4底端正侧和后侧的供气装置501，供气装置501左右两侧固定连接有导气连接杆502，供气装置501底端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防冻农用无人机，包括控制装置(1)，增压水箱(2)，导水管(3)，固定杆(4)，第一防冻机构(5)，第二防冻机构(6)，其特征在于：所述控制装置(1)底端固定连接有增压水箱(2)，增压水箱(2)外侧均匀固定连接有导水管(3)，增压水箱(2)两侧固定连接有固定杆(4)，固定杆(4)另一端固定连接有第一防冻机构(5)，导水管(3)另一端固定连接有第二防冻机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种防冻农用无人机，其特征在于：所述控制装置(1)外侧均匀固定连接有飞行扇叶(101)，导水管(3)另一端固定连接有喷洒管(301)，喷洒管(301)底端固定连接有第二防冻机构(6)，第一防冻机构(5)均匀固定连接在固定杆(4)底端正侧和后侧。3.根据权利要求1所述的一种防冻农用无人机，其特征在于：所述第一防冻机构(5)包括固定连接在固定杆(4)底端正侧和后侧的供气装置(501)，供气装置(501)左右两侧固定连接有导气连接杆(502)，供气装置(501)底端中部固定连接有转动铰链(503)，导气连接杆(502)另一端固定连接有柱形囊(504)，转动铰链(503)左右两侧固定连接有弧形刮板(505)，柱形囊(504)内中部设有固定轴(506)，固定轴(506)外侧固定连接有固定环(507)，固定环(507)外侧固定连接有扩张弹簧(508)，扩张弹簧(508)另一端固定连接有弧形片(509)，柱形囊(504)内侧上半段固定连接有弧形固定板(510)，固定环(507)正侧和后侧穿过柱形囊(504)固定连接有固定板(511)。4.根据权利要求3所述的一种防冻农用无人机，其特征在于：所述设置在柱形...

【专利技术属性】
技术研发人员：何怀礼，
申请(专利权)人：何怀礼，
类型：发明
国别省市：