一种实车功能安全故障注入测试方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种实车功能安全故障注入测试方法及系统，根据待测测试用例ID获取测试用例，判断实车的故障注入条件是否满足要求，如是，则进入测试阶段，测试方法具体包括以下步骤：步骤A：通过通道一接收需要进行故障注入的ECU的CAN报文；步骤B：根据测试用例更改CAN报文；步骤C：整合更改之后的CAN报文；步骤D：通过通道二发送步骤C的整合之后的CAN报文；步骤E：获取被注入故障之后的整车的反馈信息，其中，被注入故障之后的整车即接收了步骤D中整合之后的CAN报文的整车；步骤F：对比反馈信息与测试用例的故障注入期望结果；步骤G：生成测试报告。本发明专利技术可测试整车的自动驾驶系统的功能安全性是否满足要求。全性是否满足要求。全性是否满足要求。

【技术实现步骤摘要】
一种实车功能安全故障注入测试方法及系统


[0001]本专利技术涉及汽车功能安全测试
，具体实车功能安全故障注入测试技术。

技术介绍

[0002]电子技术集成化的快速发展及其在汽车上的大量应用极大推动了汽车产业的发展，汽车电子电器产品所带来的安全问题越发重要，国家政府部门、汽车整车及零部件企业和用户越来越关注产品的功能安全，在这样的背景下，迫切需要对汽车电子电气产品在设计、研发、检测试验和生产管理等诸多方面提出全新的功能安全要求，传统汽车也从以前的驾驶辅助到自动驾驶发展，自动驾驶除了实现驾驶辅助的大部分功能外，还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情，实现了系统对人驾驶权的接管。但是，驾驶员仍需要坐在车里，在自动驾驶系统尚未启动或退出控制时控制车辆。在自动驾驶功能运行的过程中可脱眼、脱手、脱脚，如交通拥堵自动驾驶(TJP)，是在特定工作条件下的自动驾驶功能。当在高速高架道路等封闭道路上发生交通拥堵时，可以在0至40千米每小时的速度范围内实现横向和纵向的自动控制，此功能允许脱手、脱脚、脱眼；高速公路驾驶辅助(HWA)，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实车功能安全故障注入测试方法，其特征在于，根据待测测试用例ID获取测试用例，判断实车的故障注入条件是否满足要求，如是，则进入测试阶段，所述测试方法具体包括以下步骤：步骤A：CANoe通过故障注入通道一接收需要进行故障注入的ECU的CAN报文；步骤B：CANoe根据所述测试用例更改所述CAN报文；步骤C：CANoe整合更改之后的所述CAN报文；步骤D：CANoe通过故障注入通道二发送所述步骤C的整合之后的所述CAN报文至自动驾驶系统控制器；步骤E：CANoe获取被注入故障之后的整车的反馈信息，其中，所述被注入故障之后的整车即接收了所述步骤D中整合之后的CAN报文的整车；步骤F：CANoe对比所述反馈信息与所述测试用例的故障注入期望结果；步骤G：生成测试报告。2.根据权利要求1所述的实车功能安全故障注入测试方法，其特征在于，CANoe通过接收故障注入盒的指令切换故障注入通道。3.一种实车功能安全故障注入测试系统，其特征在于，包括CANoe和故障注入盒，所述CANoe通过相互独立的通道分别与ECU、自动驾驶系统控制器及故障注入盒一一对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞迎春，郑静蓉，周宏伟，王俊明，陈书锋，花町，李金洋，何文，谢春燕，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：