一种双刀圆盘切割机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双刀圆盘切割机及其控制方法，属于石材加工机械设备技术领域，包括机架、轨道、设置在轨道两侧的两个圆锯片和用于控制所述圆锯片旋转的控制主体，所述机架包括前后设置安装在所述轨道上的两个与所述轨道垂直的立柱，两个所述控制主体沿与所述轨道平行方向安装在所述立柱上，所述立柱上固定安装有用于分别控制两个所述控制主体升降的第一升降装置和第二升降装置；控制方法：启动切割机，将圆锯片调节到指定横向位置；设置切割机的切割模式，开始进行切割；完成切割后，保持锯片继续旋转，升起锯片完成一次切割作业。本发明专利技术的有益效果是：通过对锯片的旋转速度以及锯片升降速度的控制，能使锯片不容易崩坏且不影响工作效率。影响工作效率。影响工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双刀圆盘切割机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及石材加工机械设备
，具体而言，涉及一种双刀圆盘切割机及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有矿山开采石料，已经普遍采用矿山采石机械，从初期单台锯机带单锯片，发展到单台锯机主轴两端分别带有多片锯片，采石机采石越来越方便且采石效率逐渐提高。但是，目前的采石机在开采过程中其开采的石料性质并不是完全相同的，矿山上某部分的石料相对于另一部分的石料可能硬度偏高或偏低，此时锯片切割石料时遇到硬度不同的石料其受到的阻力等作用也将不同，现有的采石机在切割过程中，无法针对锯片旋转速度、向下向前方向的给进运动进行调节，应对硬度存在差别的石料的切割是远远不够的，作业时容易产生锯片振动、崩坏等情形，降低作业效率。
[0003]例如公告号为CN102022117B的专利技术专利一种双拼可调距矿山采石机，包括机座、立柱和锯机，其中两立柱导轨上分别枢设有一带横向导槽的滑板，变速箱两端滑动枢设于两滑板的横向导槽中，两滑板与同侧立柱间枢设有同步升降驱动机构；变速箱分隔成齿轮腔和一空腔，齿轮腔为三轴结构，依次为电机轴、中间轴和输出轴，三轴通过两组齿轮组啮合传动，电机端面悬挂固定在变速箱侧面；滑板上并排枢设有两台独立锯机的变速箱，两变速箱互为旋转180
°
而设，悬挂在变速箱侧面的电机能插入另一变速箱的空腔中，而两台变速箱输出轴上的锯片处在相远一侧，且处在同一轴线上；两滑板中间位置固定有一挡板，挡板与两变速箱间分别设有驱动油缸，藉油缸动作来调节锯片的位置。该采石机无法在切割过程中针对锯片旋转速度、向下向前方向的给进运动进行调节，从而容易导致锯片崩坏等情形发生，降低锯片使用寿命并影响作业效率，提高成本。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中存在的采石机在开采过程中其开采的矿山上某部分的石料相对于另一部分的石料可能硬度偏高或偏低，而现有的采石机在切割过程中无法针对锯片的旋转速度、向下方向的给进运动进行调节，作业时容易会产生锯片崩坏，降低作业效率等问题。本专利技术提供了一种双刀圆盘切割机及其控制方法，通过控制器控制锯片的旋转速度、升降运动，从而使锯片在切割不同硬度的石料的时候能够进行速度调节，保证锯片的正常使用，锯片不容易崩坏，不会影响工作效率。具体技术方案如下：
[0005]一种双刀圆盘切割机，包括机架、轨道、设置在轨道两侧的两个圆锯片和用于控制所述圆锯片旋转的控制主体，所述机架包括前后设置安装在所述轨道上的两个与所述轨道垂直的立柱，两个所述控制主体沿与所述轨道平行方向安装在所述立柱上，所述立柱上固定安装有用于分别控制两个所述控制主体升降的第一升降装置和第二升降装置。
[0006]由于采石山上各处石料所处的位置环境不同，因此导致处于不同位置的石料其硬度、密度等物性可能会发生一定改变，从而存在差异，传统切割机在切割采石的过程中，均
以设定好的作业速度进行切割，常常在切割某处较硬的石料时，阻力突然变大，锯片的旋转速度以及向下的给进速度无法及时调整，之后导致崩坏锯片甚至烧毁切割机的情况发生，甚至发生剧烈振动，使得锯片崩坏的同时四散，伤及行人，带来严重安全隐患；通过升降装置以及变速电机，从而控制锯片旋转速度以及锯片向下给进速度，在针对不同硬度的石料进行切割时，可以根据石料的变化调整锯片的旋转速度和向下向前的作业速度，进而使得锯片在切割时，既能使锯片不容易崩坏，保证锯片的正常使用，不容易产生安全隐患，并且能够将锯片的切割速度保持在合理范围内，不会影响工作效率。
[0007]优选地，所述机架上安装有用于控制所述机架沿所述轨道长度方向给进的给进装置。
[0008]设置给进装置可以控制锯片向前给进的运动速度，在采石过程中，可以根据锯片受到的阻力的不同，对锯片向前给进的切割速度进行调整，进一步保证锯片在切割过程中的正常使用，锯片不容易被崩坏。
[0009]优选地，所述控制主体包括用于控制圆锯片旋转的旋转控制组件，所述旋转控制组件安装在所述升降装置输出端并可在所述机架上升降运动；所述圆锯片中心固定安装在所述旋转控制组件输出端。
[0010]优选地，所述旋转控制组件包括控制箱体、变速电机和锯片旋转轴，所述变速电机固定安装在所述控制箱体上，所述锯片旋转轴安装在所述控制箱体侧壁上，所述变速电机输出端控制所述锯片旋转轴旋转。
[0011]优选地，所述变速电机输出轴安装有输入齿轮，所述锯片旋转轴上安装有输出齿轮，所述输入齿轮带动所述输出齿轮旋转。
[0012]优选地，所述旋转控制组件还包括传动轴，所述传动轴安装在所述控制箱体上，且所述传动轴上安装有第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述输入齿轮齿合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮齿合。
[0013]优选地，所述立柱上沿竖直方向安装有升降滑轨，所述升降装置输出端安装有滑板，所述滑板位于所述升降滑轨上并可沿所述滑轨长度方向滑动，所述旋转控制组件安装在所述滑板上。
[0014]优选地，所述滑板远离所述立柱一侧上设有水平滑轨，所述旋转控制组件与所述水平滑轨对应位置处固定安装有水平滑块，所述水平滑块套设在所述水平滑轨内部。
[0015]优选地，所述滑板上安装有水平气缸，所述水平气缸伸缩方向与所述水平滑轨长度方向平行，所述旋转控制组件固定安装在所述水平气缸输出端。
[0016]优选地，所述机架上还安装有用于控制圆锯片旋转、给进的控制器，所述控制器输出端与所述给进装置、所述升降装置、所述水平气缸和所述旋转控制组件输入端相连。
[0017]优选地，所述滑板上还安装有用于将两个所述控制主体固定的控制主体固定组件，所述控制主体固定组件包括固定气缸、固定销和固定安装套，一个以上所述固定气缸固定安装在其中一个所述立柱上的所述滑板上，每个所述固定气缸上均安装有一个所述固定销，另一个所述立柱上的所述滑板上与每个所述固定销对应位置处均设置有一个所述固定安装套。
[0018]优选地，至少一个所述控制箱体底部安装有用于对所述锯片旋转轴进行定位的旋转轴定位套组件。
[0019]优选地，所述旋转轴定位套组件包括旋转轴定位气缸和旋转轴定位套，所述旋转轴定位气缸安装在所述滑板上，所述旋转轴定位套固定安装在所述旋转轴定位气缸活动端，所述旋转轴定位套靠近所述锯片旋转轴一侧安装形成有对所述圆锯片进行定位的定位槽，所述锯片旋转轴表面长度方向与所述定位槽对应位置处设有与所述定位槽配合的定位块。
[0020]优选地，所述控制箱体底部安装有用于对两个所述锯片旋转轴进行限位的旋转轴限位组件。
[0021]优选地，所述旋转轴限位组件包括旋转轴限位筒和旋转轴限位气缸，所述旋转轴限位气缸固定安装在所述箱体底部，所述旋转轴限位筒安装在所述旋转轴限位气缸活动端且套设在其中一个所述锯片旋转轴外圆周上。
[0022]优选地，所述旋转轴限位筒一端安装有与连接环组件，所述连接环组件包括连接环本体和安装在所述连接环本体下方的连接环连接部，所述连接环连接部固定安装在所述旋转轴限位气缸活动端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双刀圆盘切割机，其特征在于，包括机架、轨道、设置在轨道两侧的两个圆锯片和用于控制所述圆锯片旋转的控制主体，所述机架包括前后设置安装在所述轨道上的两个与所述轨道垂直的立柱，两个所述控制主体沿与所述轨道平行方向安装在所述立柱上，所述立柱上固定安装有用于分别控制两个所述控制主体升降的第一升降装置和第二升降装置。2.根据权利要求1所述的一种双刀圆盘切割机，其特征在于，所述机架上安装有用于控制所述机架沿所述轨道长度方向给进的给进装置。3.根据权利要求2所述的一种双刀圆盘切割机，其特征在于，所述控制主体包括用于控制圆锯片旋转的旋转控制组件，所述旋转控制组件安装在升降装置输出端并可在所述机架上升降运动；所述圆锯片中心固定安装在所述旋转控制组件输出端。4.根据权利要求3所述的一种双刀圆盘切割机，其特征在于，所述旋转控制组件包括控制箱体、变速电机和锯片旋转轴，所述变速电机固定安装在所述控制箱体上，所述锯片旋转轴安装在所述控制箱体侧壁上，所述变速电机输出端控制所述锯片旋转轴旋转。5.根据权利要求4所述的一种双刀圆盘切割机，其特征在于，至少一个所述控制箱体底部安装有用于对所述锯片旋转轴进行定位的旋转轴定位套组件。6.根据权利要求5所述的一种双刀圆盘切割机，其特征在于，所述旋转轴定位套组件包括旋转轴定位气缸和旋转轴定位套，所述旋转轴定位气缸安装在所述滑板上，所述旋转轴定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智芳，洪培英，吴江文，黄嘉鸿，
申请(专利权)人：泉州市海恩德机电科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：