一种抗振动圆盘切割机构、圆盘切割机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种抗振动圆盘切割机构、圆盘切割机及其控制方法，属于石材加工机械设备技术领域，包括圆锯片和用于驱动圆锯片的锯片旋转轴，圆锯片中心固定安装在锯片旋转轴一端，锯片旋转轴上还安装有用于对圆锯片非中心位置进行固定的圆盘固定组件；其控制方法：启动切割机，控制水平气缸将圆锯片调节到指定的横向位置，进入向下给进模式，开始切割至指定深度；进入向前给进模式，继续切割至指定距离；保持锯片继续旋转，升起切割机锯片完成一次切割。本发明专利技术的有益效果是：针对圆锯片本身就容易在作业过程中发生振动，不够稳定的问题，对圆锯片的非中心位置进行固定，加强圆锯片整体结构的稳定性，不容易发生振动和锯片崩坏的问题，更加安全。更加安全。更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种抗振动圆盘切割机构、圆盘切割机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及石材加工机械设备
，具体而言，涉及一种抗振动圆盘切割机构、圆盘切割机及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有矿山开采石料，已经普遍采用矿山采石机械，从初期单台锯机带单锯片，发展到单台锯机主轴两端分别带有多片锯片，采石机采石越来越方便且采石效率逐渐提高。但是，目前的采石机在开采过程中其开采的石料性质并不是完全相同的，矿山上某部分的石料相对于另一部分的石料可能硬度偏高或偏低，此时锯片切割石料时遇到硬度不同的石料其受到的阻力等作用也将不同，现有的采石机在切割过程中，无法针对锯片旋转速度、向下向前方向的给进运动进行调节，应对硬度存在差别的石料的切割是远远不够的，作业时容易产生锯片振动、崩坏等情形，降低作业效率；尤其，现有切割采石的锯片直径通常较大，其本身在作业时就容易发生振动，遇到不同物性的石料时，其异常振动更是时常发生，并容易在崩坏后四散，容易伤及行人，存在安全隐患。
[0003]例如公告号为CN102022117B的专利技术专利一种双拼可调距矿山采石机，包括机座、立柱和锯机，其中两立柱导轨上分别枢设有一带横向导槽的滑板，变速箱两端滑动枢设于两滑板的横向导槽中，两滑板与同侧立柱间枢设有同步升降驱动机构；变速箱分隔成齿轮腔和一空腔，齿轮腔为三轴结构，依次为电机轴、中间轴和输出轴，三轴通过两组齿轮组啮合传动，电机端面悬挂固定在变速箱侧面；滑板上并排枢设有两台独立锯机的变速箱，两变速箱互为旋转180
°
而设，悬挂在变速箱侧面的电机能插入另一变速箱的空腔中，而两台变速箱输出轴上的锯片处在相远一侧，且处在同一轴线上；两滑板中间位置固定有一挡板，挡板与两变速箱间分别设有驱动油缸，藉油缸动作来调节锯片的位置。该采石机无法在切割过程中针对锯片旋转速度、向下向前方向的给进运动进行调节，从而容易导致锯片崩坏等情形发生，降低锯片使用寿命并影响作业效率，提高成本，并且现有切割机的锯片直径较大，其本身作业时就容易发生振动，进而进一步减少锯片使用寿命，并且异常振动下更容易导致锯片崩坏四散，伤及行人。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中存在的采石机在开采过程中其开采的矿山上某部分的石料相对于另一部分的石料可能硬度偏高或偏低，而现有的采石机其锯片直径均较大，其本身就容易产生振动，在切割密度、硬度具有差异的石料时，其振动情况更为严重，更是容易发生锯片崩坏、伤及行人等问题。本专利技术提供了一种抗振动圆盘切割机构、圆盘切割机及其控制方法，通过圆盘固定组件对圆锯片的非中心位置进行固定，解决了传统圆锯片其本身由于锯片直径较大就容易发生振动损坏的问题，加强的锯片切割时的稳定性，锯片不容易发生振动，不容易因振动崩坏，使用更加安全。具体技术方案如下：
[0005]一种抗振动圆盘切割机构，包括圆锯片和用于驱动所述圆锯片的锯片旋转轴，所
述圆锯片中心固定安装在所述锯片旋转轴一端，所述锯片旋转轴上还安装有用于对所述圆锯片非中心位置进行固定的圆盘固定组件。
[0006]优选地，所述圆盘固定组件包括圆盘架体和沿圆周方向均匀分布在所述圆盘架体表面的3个以上的支撑杆组件，所述圆盘架体中心固定安装在所述锯片旋转轴上，所述支撑杆组件轴线与所述锯片旋转轴平行。
[0007]优选地，每个所述支撑杆组件中心轴到所述锯片旋转轴中心轴的距离相等。
[0008]优选地，所述圆锯片的半径R0大于等于2.5m，且所述支撑杆组件中心轴到所述锯片旋转轴中心轴的距离R1＝R0/(10
‑
14)。
[0009]优选地，所述支撑杆组件包括支撑杆主体和用于将所述圆锯片固定在所述支撑杆主体端部的支撑杆固定组件，所述支撑杆主体与所述圆锯片固定一端形成有外螺纹，所述圆锯片上与所述支撑杆主体对应位置处形成有供所述支撑杆主体通过的支撑杆安装孔。
[0010]优选地，所述支撑杆固定组件包括用于固定圆锯片两面的第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块紧贴在所述圆锯片侧面上，所述第一挡块和所述第二挡块中心螺接在所述支撑杆主体上。
[0011]优选地，所述第一挡块远离所述圆锯片一面安装有用于对其施加压力的弹力固定组件。
[0012]当锯片发生剧烈振动时，其对第一挡块将存在横向方向的作用力，此时，第一挡块可能因为剧烈振动存在横向运动的趋势，最终遭到破坏，进而无法锁紧锯片，此时增加弹簧固定组件，弹簧固定组件中的弹簧能够对由第一挡块传导而来的横向作用力进行一定吸收，保护第一挡块，使第一挡块不易从旋转轴上脱落；若锯片发生剧烈振动，导致第一挡块损毁，无法对锯片进行固定时，设置的弹力固定组件还能够在弹簧的作用下起到临时固定锯片的作用，使锯片不会因为振动而脱离旋转轴，并对振动时产生的作用力进行一定吸收，减少对锯片以及旋转轴的损害，更好的保护作业安全、减少财产损失。
[0013]优选地，所述弹力固定组件包括弹力固定座、沿圆周方向均匀分布在所述弹力固定座内的弹力固定杆和套在所述弹力固定杆上的压力弹簧；所述弹力固定座中心固定套在所述支撑杆主体端部且其靠近所述第一挡块一侧顶抵在所述第一挡块上。
[0014]优选地，所述第一挡块上与所述弹力固定杆对应位置处形成有固定杆滑槽，所述弹力固定杆套设在所述固定杆滑槽内部并可沿所述弹力固定杆轴向滑动。
[0015]优选地，所述压力弹簧一端固定安装在所述弹力固定座上，另一端固定安装在所述第一挡块上所述固定杆滑槽外围位置。
[0016]优选地，所述压力弹簧为塔型弹簧，其较大半径端固定安装在所述第一挡块上所述固定杆滑槽外围位置。
[0017]本专利技术还涉及一种圆盘切割机，包括如权利要求1
‑
11所述的一种圆盘切割机构。
[0018]优选地，还包括机架、轨道、用于控制圆锯片旋转的旋转控制组件、用于控制圆锯片升降的升降装置和用于控制圆锯片沿轨道方向前后给进的给进装置，所述机架安装在所述轨道上并可沿所述轨道长度方向运动，所述升降装置固定安装在所述机架上，所述旋转控制组件安装在所述升降装置输出端并可在所述机架上升降运动；所述锯片旋转轴固定安装在所述旋转控制组件输出端；所述机架上还安装有用于控制所述圆锯片升降、前后给进及旋转的控制器。
[0019]由于采石山上各处石料所处的位置环境不同，因此导致处于不同位置的石料其硬度、密度等物性可能会发生一定改变，从而存在差异，传统切割机在切割采石的过程中，均以设定好的作业速度进行切割，常常在切割某处较硬的石料时，阻力突然变大，锯片的旋转速度以及向下向前的给进速度无法及时调整，之后导致崩坏锯片甚至烧毁切割机的情况发生，带来严重安全隐患；通过控制器控制给进装置、升降装置以及变速电机，从而控制锯片旋转速度以及锯片向下向前给进速度，在针对不同硬度的石料进行切割时，可以根据石料的变化调整锯片的旋转速度和向下向前的作业速度，进而使得锯片在切割时，既能使锯片不容易崩坏，保证锯片的正常使用，不容易产生安全隐患，并且能够将锯片的切割速度保持在合理范围内，不会影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗振动圆盘切割机构，其特征在于，包括圆锯片和用于驱动所述圆锯片的锯片旋转轴，所述圆锯片中心固定安装在所述锯片旋转轴一端，所述锯片旋转轴上还安装有用于对所述圆锯片非中心位置进行固定的圆盘固定组件。2.根据权利要求1所述的一种抗振动圆盘切割机构，其特征在于，所述圆盘固定组件包括圆盘架体和沿圆周方向均匀分布在所述圆盘架体表面的3个以上的支撑杆组件，所述圆盘架体中心固定安装在所述锯片旋转轴上，所述支撑杆组件轴线与所述锯片旋转轴平行。3.根据权利要求2所述的一种抗振动圆盘切割机构，其特征在于，所述支撑杆组件包括支撑杆主体和用于将所述圆锯片固定在所述支撑杆主体端部的支撑杆固定组件，所述支撑杆主体与所述圆锯片固定一端形成有外螺纹，所述圆锯片上与所述支撑杆主体对应位置处形成有供所述支撑杆主体通过的支撑杆安装孔。4.一种圆盘切割机，其特征在于，包括如权利要求1
‑
11所述的一种圆盘切割机构。5.根据权利要求4任一项所述圆盘切割机的控制方法，其特征在于，包括如下控制步骤：步骤一，启动切割机，控制水平气缸将圆锯片调节到指定的横向位置，进入向下给进模式，开始切割，直至切割至指定深度；步骤二，进入向前给进模式，继续切割，直到切割至指定距离；步骤三，保持锯片继续旋转，升起切割机锯片完成一次切割作业。6.根据权利要求5所述的一种圆盘切割机的控制方法，其特征在于，步骤一和步骤二中，监控锯片旋转轴的振动情况，当振动幅度大于设定区间时，降低锯片旋转角速度或降低给进速度，直至振动幅度小于或等于设定范围为止。7.根据权利要求6所述的一种圆盘切割机的控制方法，其特征在于，振动幅度的设定区间为6～18微米中的任一区间，优选为10
‑
12...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智芳，洪培英，华新陆，林榕栋，
申请(专利权)人：泉州市海恩德机电科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：