一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统及其控制方法，属于石材加工机械设备技术领域，包括轨道、左锯片、右锯片、控制器、用于控制锯片沿轨道向前给进的左给进装置和右给进装置、用于控制锯片上下运动的左和右升降装置、用于控制锯片旋转的左、右变速电机，控制器输出端与左给进装置、右给进装置、左升降装置、右升降装置、左变速电机和右变速电机输入端连接；控制方法：启动切割机，控制左、右水平气缸将锯片调节到指定横向位置；设置切割模式，进行切割；完成切割后保持锯片继续旋转，升起锯片完成一次切割。本发明专利技术的有益效果是：控制锯片旋转速度及向下向前给进速度，锯片不容易崩坏，能够保证锯片的正常使用，并且不影响工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及石材加工机械设备
，具体而言，涉及一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有矿山开采石料，已经普遍采用矿山采石机械，从初期单台锯机带单锯片，发展到单台锯机主轴两端分别带有多片锯片，采石机采石越来越方便且采石效率逐渐提高。但是，目前的采石机在开采过程中其开采的石料性质并不是完全相同的，矿山上某部分的石料相对于另一部分的石料可能硬度偏高或偏低，此时锯片切割石料时遇到硬度不同的石料其受到的阻力等作用也将不同，现有的采石机在切割过程中，无法针对锯片旋转速度、向下向前方向的给进运动进行调节，应对硬度存在差别的石料的切割是远远不够的，作业时容易产生锯片振动、崩坏等情形，降低作业效率。
[0003]例如公告号为CN102022117B的专利技术专利一种双拼可调距矿山采石机，包括机座、立柱和锯机，其中两立柱导轨上分别枢设有一带横向导槽的滑板，变速箱两端滑动枢设于两滑板的横向导槽中，两滑板与同侧立柱间枢设有同步升降驱动机构；变速箱分隔成齿轮腔和一空腔，齿轮腔为三轴结构，依次为电机轴、中间轴和输出轴，三轴通过两组齿轮组啮合传动，电机端面悬挂固定在变速箱侧面；滑板上并排枢设有两台独立锯机的变速箱，两变速箱互为旋转180
°
而设，悬挂在变速箱侧面的电机能插入另一变速箱的空腔中，而两台变速箱输出轴上的锯片处在相远一侧，且处在同一轴线上；两滑板中间位置固定有一挡板，挡板与两变速箱间分别设有驱动油缸，藉油缸动作来调节锯片的位置。该采石机无法在切割过程中针对锯片旋转速度、向下向前方向的给进运动进行调节，从而容易导致锯片崩坏等情形发生，降低锯片使用寿命并影响作业效率，提高成本。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中存在的采石机在开采过程中其开采的矿山上某部分的石料相对于另一部分的石料可能硬度偏高或偏低，而现有的采石机在切割过程中无法针对锯片的旋转速度、向下向前方向的给进运动进行调节，作业时容易会产生锯片崩坏，降低作业效率等问题。本专利技术提供了一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统及其控制方法，通过控制其升降装置、给进装置以及变速电机使其能够对锯片的旋转速度，前进运动和向下运动在作业过程中进行调整，从而使锯片在切割不同硬度的石料的时候能够进行速度调节，保证锯片的正常使用，锯片不容易崩坏，不会影响工作效率。具体技术方案如下：
[0005]一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统，包括轨道、左锯片、右锯片、控制器、用于控制锯片沿轨道向前给进的左给进装置和右给进装置、用于控制锯片上下运动的左升降装置和右升降装置、用于控制锯片旋转的左变速电机和右变速电机，所述控制器输出端与所述左给进装置、右给进装置、所述左升降装置、所述右升降装置、所述左变速电机和所述右变速电机输入端连接。
[0006]由于采石山上各处石料所处的位置环境不同，因此导致处于不同位置的石料其硬度、密度等物性可能会发生一定改变，从而存在差异，传统切割机在切割采石的过程中，均以设定好的作业速度进行切割，常常在切割某处较硬的石料时，阻力突然变大，锯片的旋转速度以及向下向前的给进速度无法及时调整，之后导致崩坏锯片甚至烧毁切割机的情况发生，甚至发生剧烈振动，使得锯片崩坏的同时四散，伤及行人，带来严重安全隐患；通过控制器控制给进装置、升降装置以及变速电机，从而控制锯片旋转速度以及锯片向下向前给进速度，在针对不同硬度的石料进行切割时，可以根据石料的变化调整锯片的旋转速度和向下向前的作业速度，进而使得锯片在切割时，既能使锯片不容易崩坏，保证锯片的正常使用，不容易产生安全隐患，并且能够将锯片的切割速度保持在合理范围内，不会影响工作效率。
[0007]优选地，所述左变速电机通过左锯片旋转轴控制所述左锯片旋转，所述右变速电机通过右锯片旋转轴控制所述右锯片旋转，所述左锯片旋转轴和所述右锯片旋转轴上安装有用于监测所述左锯片和所述右锯片阻力的阻力传感器和用于监测所述旋转轴振动的振动传感器，所述阻力传感器输出端、所述振动传感器输出端与所述控制器输入端相连。
[0008]优选地，所述切割机上安装有用于显示切割参数的显示屏和用于设定切割参数、切割模式的输入端口。
[0009]优选地，还包括用于控制左锯片、右锯片左右移动的左水平气缸和右水平气缸，所述左水平气缸输入端、所述右水平气缸输入端与所述控制器输出端相连。
[0010]优选地，还包括用于安装左锯片及其驱动结构的左控制主体、用于安装右锯片及其驱动结构的右控制主体和用于将所述左控制主体、所述右控制主体固定的固定气缸，所述固定气缸输入端与所述控制器输出端相连。
[0011]优选地，还包括对所述左锯片旋转轴或所述右锯片旋转轴旋转方向进行限位的旋转轴限位气缸、对所述左锯片旋转轴和所述右锯片旋转轴进行定位的旋转轴定位气缸，所述旋转轴限位气缸输入端、所述旋转轴定位气缸输入端与所述控制器输出端相连。
[0012]优选地，所述轨道包括四条平行条形导轨组成的左轨道和右轨道，还包括左机架和右机架，所述左机架和所述右机架分别安装在所述左轨道和所述右轨道上，所述左控制主体、所述左升降装置、所述左变速电机、所述左水平气缸安装在所述左机架上，所述右控制主体、所述右升降装置、所述右变速电机、所述右水平气缸安装在所述右机架上；所述左机架和所述右机架上安装有用于对左机架和右机架进行固定的机架固定组件。
[0013]优选地，所述机架固定组件包括机架固定气缸、机架固定滑块和机架固定滑槽，所述机架固定气缸固定安装在所述左机架或右机架上，每个所述机架固定气缸上均安装有一个所述机架固定滑块，每个所述机架固定滑块均对应设有一个所述机架固定滑槽与其相配合，所述机架固定滑槽和所述机架固定滑块分别安装在所述右机架和所述右机架上。
[0014]优选地，所述机架固定滑槽内安装有用于对所述机架固定滑块进行校准的红外线发射器，所述机架固定滑块靠近所述机架固定滑槽一侧安装有与所述红外线发射器相对应的红外线接收板。
[0015]优选地，所述机架固定气缸输入端、所述红外线发射器输入端和所述红外线接收板输入端与所述控制器输出端相连。
[0016]本专利技术还涉及一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统的控制方法，包括如下控制步
骤：
[0017]步骤一，启动双刀圆盘切割机，控制左水平气缸和右水平气缸将圆锯片调节到指定的横向位置；
[0018]步骤二，设置双刀四轨道圆盘切割机的切割模式，开始进行切割；
[0019]步骤三，完成切割后，保持锯片继续旋转，升起切割机锯片完成一次切割作业；
[0020]步骤二中双刀四轨道圆盘切割机的切割模式包括第一切割模式、第二切割模式、第三切割模式和第四切割模式，所述第一切割模式为左右两锯片同步升降、同步旋转、同步向前给进；第二种切割模式为左右两锯片同步升降、不同步旋转、同步向前给进；第三种切割模式为左右两锯片不同步升降、不同步旋转、同步向前给进；第四种切割模式为左右两锯片不同步升降、不同步旋转、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统，其特征在于，包括轨道、左锯片、右锯片、控制器、用于控制锯片沿轨道向前给进的左给进装置和右给进装置、用于控制锯片上下运动的左升降装置和右升降装置、用于控制锯片旋转的左变速电机和右变速电机，所述控制器输出端与所述左给进装置、右给进装置、所述左升降装置、所述右升降装置、所述左变速电机和所述右变速电机输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统，其特征在于，所述左变速电机通过左锯片旋转轴控制所述左锯片旋转，所述右变速电机通过右锯片旋转轴控制所述右锯片旋转，所述左锯片旋转轴和所述右锯片旋转轴上安装有用于监测所述左锯片和所述右锯片阻力的阻力传感器和用于监测所述旋转轴振动的振动传感器，所述阻力传感器输出端、所述振动传感器输出端与所述控制器输入端相连。3.根据权利要求2所述的一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统，其特征在于，还包括用于控制左锯片、右锯片左右移动的左水平气缸和右水平气缸，所述左水平气缸输入端、所述右水平气缸输入端与所述控制器输出端相连。4.根据权利要求3所述的一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统，其特征在于，还包括用于安装左锯片及其驱动结构的左控制主体、用于安装右锯片及其驱动结构的右控制主体和用于将所述左控制主体、所述右控制主体固定的固定气缸，所述固定气缸输入端与所述控制器输出端相连。5.根据权利要求4所述的一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统，其特征在于，还包括对所述左锯片旋转轴或所述右锯片旋转轴旋转方向进行限位的旋转轴限位气缸、对所述左锯片旋转轴和所述右锯片旋转轴进行定位的旋转轴定位气缸，所述旋转轴限位气缸输入端、所述旋转轴定位气缸输入端与所述控制器输出端相连。6.根据权利要求5所述的一种双刀四轨道圆盘切割机控制系统，其特征在于，所述轨道包括四条平行条形导轨组成的左轨道和右轨道，还包括左机架和右机架，所述左机架和所述右机架分别安装在所述左轨道和所述右轨道上，所述左控制主体、所述左升降装置、所述左变...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智芳，洪培英，华新陆，林榕栋，
申请(专利权)人：泉州市海恩德机电科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：