本发明专利技术涉及一种球笼联轴器卡箍的装配装置，属球笼联轴器装配设备技术领域。该球笼联轴器卡箍的装配装置，包括机架、定位器、压紧器、气动夹钳、升降缸和装配板；所述的机架顶端通过升降缸装有装配板；装配板的底端通过推送缸和导轨均匀安装有三组滑座；滑座上装有气动夹钳；气动夹钳下方的机架上装有定位器；定位器一侧装有压紧器。该球笼联轴器卡箍的装配装置结构紧凑、设计巧妙，能够机械化的完成笼联轴器卡箍的装配工作，由此解决了人工装配时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业高效生产装配使用的需要。业高效生产装配使用的需要。业高效生产装配使用的需要。
【技术实现步骤摘要】
一种球笼联轴器卡箍的装配装置及装配方法
[0001]本专利技术涉及一种球笼联轴器卡箍的装配装置，属球笼联轴器装配设备
技术介绍
[0002]球笼联轴器作为一种常用的联轴器，特别适合于大倾角、径向尺寸受限制工况条件的轴系传动。球笼联轴器的表面装有卡箍1（参见说明书附图1）；球笼联轴器卡箍1（参见说明书附图2）的圆周面上均匀设置有三组呈“n”型的收紧凸起2；球笼联轴器卡箍1的一端设置有定位片3；定位片3的一端穿过笼联轴器卡箍1的另一端后延伸至其外侧；目前球笼联轴器卡箍1主要由人工借助压力嵌通过卡压收紧凸起2的方式将其安装在球笼联轴器上。人工装配球笼联轴器卡箍1不仅存有劳动强度大还存有工作效率低的问题。随着科技的发展本领域的技术人员，有可能会采用气动夹钳钳来机械化完成球笼联轴器卡箍1的装配工作；但是其采用气动夹钳钳完成球笼联轴器卡箍1的装配工作，其存有以下难题：1、使用气动夹钳钳完成球笼联轴器卡箍1的装配工作时，必须三组气动夹钳钳同步动作才能将卡箍1顺利装配；但是受到加工工艺、装配工艺的限制，即使是同一型号的三组气动夹钳钳也不可能完全同时同步动作，当某个气动夹钳钳先动作时，即会将卡箍1拉成“椭圆形”，进而导致装配失败。
[0003]2、球笼联轴器卡箍1由钢制材料制成，其装配时需要高达6000N的力才能将完成装配；但是现有的气动夹钳的夹持力一般只能达到3500N，其很难满足球笼联轴器卡箍1装配的需要。液压钳的夹持力虽然能够满足球笼联轴器卡箍1装配的需要，但是其需要专门配备高压液压站，存有价格高昂，经济性较差的问题。
[0004]由此目前球笼联轴器卡箍1的装配工作，仍然依靠人工完成，为此有必要研发一种笼联轴器卡箍1的装配装置，以解决人工装配时存有的以上问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：提供一种结构紧凑、设计巧妙，以解决笼联轴器卡箍人工装配时存有的劳动强度大和工作效率低问题的球笼联轴器卡箍的装配装置。
[0006]本专利技术的技术方案是：一种球笼联轴器卡箍的装配装置，包括机架、定位器、压紧器、气动夹钳、升降缸和装配板；其特征在于：所述的机架顶端通过升降缸装有装配板；装配板的底端通过推送缸和导轨均匀安装有三组滑座；滑座上装有气动夹钳；气动夹钳下方的机架上装有定位器；定位器一侧装有压紧器。
[0007]所述的定位器包括移动滑板、推拉缸、定位缸和定位卡爪；所述的机架上通过推拉缸和导轨装有移动滑板；移动滑板上装有定位缸；定位缸一端的移动滑板上通过转销A对称活动装有两组定位卡爪；定位缸通过滑销与定位卡爪活动连接。
[0008]所述的定位卡爪呈一体式结构，它包括弯弧部、连接部和衔接部；连接部的一端连接有弯弧部；连接部的另一端连接有衔接部；连接部通过转销A与移动滑板活动连接；衔接
部上设置有导向滑孔；导向滑孔通过滑销与定位缸连接；衔接部的上端面设置有两组限位台；限位台与衔接部之间形成限位台阶；两组限位台之间的衔接部上间隔装设置有两组限位销；两组定位卡爪连接后，弯弧部之间连接呈圆环状结构。
[0009]所述的压紧器包括压紧头、支座、压紧缸、导向滑块和引导滑杆；所述的定位器一侧的机架上装有支座；支座上通过滑槽滑动装有导向滑块；导向滑块一端的支座上装有压紧缸；压紧缸的活塞杆与导向滑块相连接；导向滑块一端的支座上通过直线套滑动装有引导滑杆；引导滑杆的一端与导向滑块相连接；引导滑杆的另一端装有压紧头。
[0010]所述的压紧头呈圆柱状结构；压紧头的端头对称设置有四组压紧凸起。
[0011]所述的气动夹钳包括推送活塞、控制滑套、夹紧爪、连接套筒、汽缸套、复位弹簧A、复位弹簧B和复位撑簧；所述的滑座上固装有汽缸套；汽缸套的一端装有连接套筒；连接套筒内滑动装有控制滑套；控制滑套的一端与连接套筒之间设置有复位弹簧A；在复位弹簧A弹力的作用下控制滑套始终具有靠近汽缸套的趋势；控制滑套一端的连接套筒上通过转销B对称装有两组夹紧爪；夹紧爪之间通过复位撑簧相互连接；控制滑套与夹紧爪间歇连接；控制滑套一端的汽缸套内滑动装有推送活塞；推送活塞的一端穿过汽缸套后与控制滑套抵触连接；推送活塞两侧的汽缸套上设置有接气孔；推送活塞与汽缸套末端之间设置有复位弹簧B。
[0012]所述的推送活塞为截面呈“中”字型的回转体结构；推送活塞的圆周面上设置有密封环槽；推送活塞的中部设置有导气孔；推送活塞末端端头均布有多个导气槽；导气槽与导气孔连通。
[0013]所述的控制滑套的圆周面上设置有密封环槽；控制滑套的一端内部设置有截面呈锥型的控制滑孔。
[0014]所述的夹紧爪的中部设置有装配孔；夹紧爪的一端内侧设置有夹持口；夹紧爪的另一端外侧设置有接触弧面；夹紧爪通过装配孔和转销B与连接套筒相连接。
[0015]所述的装配板的中心设置有避让孔。
[0016]本专利技术的优点在于：该球笼联轴器卡箍的装配装置结构紧凑、设计巧妙，能够机械化的完成笼联轴器卡箍的装配工作，由此解决了人工装配时存有的劳动强度大和工作效率低的问题，满足了企业高效生产装配使用的需要。
附图说明
[0017]图1为球笼联轴器的结构示意图；图2为球笼联轴器卡箍的结构示意图；图3为本专利技术的结构示意图；图4为本专利技术的左视结构示意图；图5为本专利技术定位器和压紧器的结构示意图；图6为本专利技术定位器的结构示意图；图7为图6中A处的放大结构示意图；图8为本专利技术定位器的俯视结构示意图；图9为图8中D处的放大结构示意图；
图10为本专利技术定位器呈张开状态的结构示意图；图11为本专利技术压紧器的结构示意图；图12为图11中B处的放大结构示意图；图13为图4中C
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C向的结构示意图；图14为图13中E处的放大结构示意图；图15为本专利技术推送活塞的结构示意图；图16为图15的右视结构示意图；图17为本专利技术控制滑套的结构示意图；图18为专利技术气动夹钳的工作状态结构示意图；图19为本专利技术装配板和气动夹钳的侧面结构示意图；图20为本专利技术夹紧爪的结构示意图。
[0018]图中：1、球笼联轴器卡箍；2、收紧凸起；3、定位片；4、机架；5、升降缸；6、装配板；7、滑座；8、推送缸；9、气动夹钳；10、推拉缸；11、移动滑板；12、定位缸；13、定位卡爪；14、滑销；15、转销A；16、弯弧部；17、连接部；18、衔接部；19、导向滑孔；20、限位台；21、限位台阶；22、限位销；23、支座；24、滑槽；25、导向滑块；26、压紧缸；27、直线套；28、引导滑杆；29、压紧头；30、压紧凸起；31、汽缸套；32、连接套筒；33、控制滑套；34、复位弹簧A；35、转销B；36、夹紧爪；37、复位撑簧；38、推送活塞；39、复位弹簧B；40、密封环槽；41、导气孔；42、导气槽；43、控制滑孔；44、装配孔；45、夹持口；46、接触弧面；47、避让孔；48、定位器；49、压紧器。
具体实施方式
[0019]该球笼联轴器卡箍的装配装置，包括机架4、定位器48、压紧器49、气动夹钳9、升降缸5和装配板6（参见说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球笼联轴器卡箍的装配装置，包括机架（4）、定位器（48）、压紧器（49）、气动夹钳（9）、升降缸（5）和装配板（6）；其特征在于：所述的机架（4）顶端通过升降缸（5）装有装配板（6）；装配板（6）的底端通过推送缸（8）和导轨均匀安装有三组滑座（7）；滑座（7）上装有气动夹钳（9）；气动夹钳（9）下方的机架（4）上装有定位器（48）；定位器（48）一侧装有压紧器（49）。2.根据权利要求1所述的一种球笼联轴器卡箍的装配装置，其特征在于：所述的定位器（48）包括移动滑板（11）、推拉缸（10）、定位缸（12）和定位卡爪（13）；所述的机架（4）上通过推拉缸（10）和导轨装有移动滑板（11）；移动滑板（11）上装有定位缸（12）；定位缸（12）一端的移动滑板（11）上通过转销A（15）对称活动装有两组定位卡爪（13）；定位缸（12）通过滑销（14）与定位卡爪（13）活动连接。3.根据权利要求2所述的一种球笼联轴器卡箍的装配装置，其特征在于：所述的定位卡爪（13）呈一体式结构，它包括弯弧部（16）、连接部（17）和衔接部（18）；连接部（17）的一端连接有弯弧部（16）；连接部（17）的另一端连接有衔接部（18）；连接部（17）通过转销A（15）与移动滑板（11）活动连接；衔接部（18）上设置有导向滑孔（19）；导向滑孔（19）通过滑销（14）与定位缸（12）连接；衔接部（18）的上端面设置有两组限位台（20）；限位台（20）与衔接部（18）之间形成限位台阶（21）；两组限位台（20）之间的衔接部（18）上间隔装设置有两组限位销（22）；两组定位卡爪（13）连接后，弯弧部（16）之间连接呈圆环状结构。4.根据权利要求1所述的一种球笼联轴器卡箍的装配装置，其特征在于：所述的压紧器（49）包括压紧头（29）、支座（23）、压紧缸（26）、导向滑块（25）和引导滑杆（28）；所述的定位器（48）一侧的机架（4）上装有支座（23）；支座（23）上通过滑槽（24）滑动装有导向滑块（25）；导向滑块（25）一端的支座（23）上装有压紧缸（26）；压紧缸（26）的活塞杆与导向滑块（25）相连接；导向滑块（25）一端的支座（23）上通过直线套（27）滑动装有引导滑杆（28）；引导滑杆（28）的一端与导向滑块（25）相连接；引导滑杆（28）的另一端装有压紧头（29）。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛锋，
申请(专利权)人：湖北唯思凌科装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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