一种自适应伺服夹手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自适应伺服夹手，属于夹具技术领域，包括安装底板，安装底板底部开设有限位滑槽，限位滑槽内安装有转动设置的螺纹杆，螺纹杆外部套设有与其螺纹连接的第一滑块和第二滑块，第二滑块和第一滑块的螺纹方向相反，第二滑块和第一滑块均设置在限位滑槽内并与其滑动连接，第一滑块和第二滑块底部均安装有与其滑动连接的自适应夹持机构，安装底板上表面安装有用于驱动螺纹杆的驱动机构，驱动机构与螺纹杆伸出安装底板的一端相连。本实用新型专利技术通过设置自适应夹持机构，可以对规则工件和带棱角的不规则工件进行自适应夹持，避免了不规则工件的损坏，夹持稳定，提高了夹手的适用性，更加方便实用。更加方便实用。更加方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应伺服夹手


[0001]本技术涉及夹具
，具体是一种自适应伺服夹手。

技术介绍

[0002]夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
[0003]目前的伺服夹手一般只能夹持特定规格的工件，如表面平整的规则工件或带有特定棱角的不规则工件，当工件种类较多时，需要反复更换不同的伺服夹手，劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自适应伺服夹手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种自适应伺服夹手，包括安装底板，所述安装底板底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内安装有螺纹杆，所述螺纹杆一端与限位滑槽内壁转动连接，另一端贯穿安装底板并与其转动连接，所述螺纹杆外部套设有与其螺纹连接的第一滑块和第二滑块，所述第二滑块和第一滑块的螺纹方向相反，所述第二滑块和第一滑块均设置在限位滑槽内并与其滑动连接，所述第一滑块和第二滑块底部均安装有与其滑动连接的自适应夹持机构，所述安装底板上表面安装有用于驱动螺纹杆的驱动机构，所述驱动机构与螺纹杆伸出安装底板的一端相连。
[0007]作为本技术的进一步技术方案：所述自适应夹持机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板一端安装有与其转动连接的第一转轴，另一端通过第三转轴与第二夹板转动连接，所述第二夹板远离第一夹板的一端安装有与其转动连接的第二转轴，所述第一夹板两侧均安装有滑动支撑机构，所述滑动支撑机构套设在第一转轴和第二转轴外部并与其滑动连接。
[0008]作为本技术的更进一步技术方案：所述滑动支撑机构包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板套设在第一转轴外部并与其滑动连接，所述第一滑板外部安装有与其固定连接的第一滑杆，所述第二滑板套设在第二转轴外部并与其滑动连接，所述第二滑板外部安装有与其固定连接的第二滑杆，所述第二滑杆一端设置在第一滑杆内并与其滑动连接。
[0009]作为本技术的再进一步技术方案：所述第一滑杆远离第一滑板的一端开设有与第二滑杆相配合的滑孔。
[0010]作为本技术的再进一步技术方案：所述驱动机构包括固定安装在安装底板上表面的伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有输出轴，所述输出轴远离伺服电机的
一端通过同步带与螺纹杆伸出安装底板的一端相连。
[0011]作为本技术的再进一步技术方案：所述输出轴外部套设有与其转动连接的轴承座，所述轴承座固定安装在安装底板上表面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置自适应夹持机构，可以对规则工件和带棱角的不规则工件进行自适应夹持，避免了不规则工件的损坏，夹持稳定，提高了夹手的适用性，更加方便实用。
附图说明
[0013]图1为自适应伺服夹手的主视剖面图；
[0014]图2为自适应伺服夹手中自适应夹持机构的侧视图；
[0015]图3为自适应伺服夹手中第一滑杆的结构示意图。
[0016]图中：1
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安装底板、2
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限位滑槽、3
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伺服电机、4
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轴承座、5
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输出轴、6
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同步带、7
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螺纹杆、8
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第一滑块、9
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第二滑块、10
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第一转轴、11
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第二转轴、12
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第三转轴、13
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第一夹板、14
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第二夹板、15
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滑动支撑机构、16
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第一滑板、17
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第一滑杆、18
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第二滑杆、19
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第二滑板、20
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滑孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]实施例1
[0019]如图1、2、3所示的自适应伺服夹手，包括安装底板1，所述安装底板1底部开设有限位滑槽2，所述限位滑槽2内安装有螺纹杆7，所述螺纹杆7一端与限位滑槽2内壁转动连接，另一端贯穿安装底板1并与其转动连接，即螺纹杆7一端设置在安装底板1外部，另一端设置在安装底板1内的限位滑槽2内并可以转动；所述螺纹杆7外部套设有与其螺纹连接的第一滑块8和第二滑块9，所述第二滑块9和第一滑块8的螺纹方向相反，所述第二滑块9和第一滑块8均设置在限位滑槽2内并与其滑动连接，，即随着螺纹杆7的转动，第一滑块8和第二滑块9在限位滑槽2内相互靠近或远离；所述第一滑块8和第二滑块9底部均安装有与其滑动连接的自适应夹持机构，随着第一滑块8和第二滑块9的相互靠近或远离，两者底部的自适应夹持机构配合完成自适应夹持和放下工作，从而提高夹持能力，以满足不同的使用需求，为方便驱动，所述安装底板1上表面安装有用于驱动螺纹杆7的驱动机构，所述驱动机构与螺纹杆7伸出安装底板1的一端相连。
[0020]进一步的，所述自适应夹持机构包括第一夹板13和第二夹板14，所述第一夹板13一端安装有与其转动连接的第一转轴10，另一端通过第三转轴12与第二夹板14转动连接，所述第二夹板14远离第一夹板13的一端安装有与其转动连接的第二转轴11，所述第一夹板13两侧均安装有滑动支撑机构15，所述滑动支撑机构15套设在第一转轴10和第二转轴11外部并与其滑动连接，即通过设置第三转轴12将第一夹板13和第二夹板14连接，使其连接处可转动，从而在与有棱角的工件配合时会自动弯曲并与其贴合，而此时滑动支撑机构15自动收缩，从而保证第一夹板13上端与第二夹板14下端仍随着两个滑块滑动完成夹持工作，具体为，所述滑动支撑机构15包括第一滑板16和第二滑板19，所述第一滑板16套设在第一
转轴10外部并与其滑动连接，所述第一滑板16外部安装有与其固定连接的第一滑杆17，所述第二滑板19套设在第二转轴11外部并与其滑动连接，所述第二滑板19外部安装有与其固定连接的第二滑杆18，所述第二滑杆18一端设置在第一滑杆17内并与其滑动连接，优选的，所述第一滑杆17远离第一滑板16的一端开设有与第二滑杆18相配合的滑孔20，当夹持规则工件时，工件表面与第一滑板16和第二滑板19贴合，配合第一夹板13和第二夹板14稳定对工件表面进行夹持，当夹持不规则工件时，工件的棱角处与第一夹板13和第二夹板14接触，此时工件位于两个滑动支撑机构15之间，当不处于两个滑动支撑机构15之间时，将两个滑动支撑机构15同时向外滑动，即将两个第一滑板16相对第一滑块8或第二滑块9向外进行滑动，必要时可在第一滑块8和第二滑块9底部开设与第一滑板16相配合的滑轨，随着夹持的继续，第一夹板13和第二夹板14以第三转轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应伺服夹手，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）底部开设有限位滑槽（2），所述限位滑槽（2）内安装有螺纹杆（7），所述螺纹杆（7）一端与限位滑槽（2）内壁转动连接，另一端贯穿安装底板（1）并与其转动连接，所述螺纹杆（7）外部套设有与其螺纹连接的第一滑块（8）和第二滑块（9），所述第二滑块（9）和第一滑块（8）的螺纹方向相反，所述第二滑块（9）和第一滑块（8）均设置在限位滑槽（2）内并与其滑动连接，所述第一滑块（8）和第二滑块（9）底部均安装有与其滑动连接的自适应夹持机构，所述安装底板（1）上表面安装有用于驱动螺纹杆（7）的驱动机构，所述驱动机构与螺纹杆（7）伸出安装底板（1）的一端相连。2.根据权利要求1所述的自适应伺服夹手，其特征在于：所述自适应夹持机构包括第一夹板（13）和第二夹板（14），所述第一夹板（13）一端安装有与其转动连接的第一转轴（10），另一端通过第三转轴（12）与第二夹板（14）转动连接，所述第二夹板（14）远离第一夹板（13）的一端安装有与其转动连接的第二转轴（11），所述第一夹板（13）两侧均安装有滑动支撑机构（15），所述滑动支撑机构（15）套设在第一转轴（10）和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，
申请(专利权)人：上海达西电气技术有限公司，
类型：新型
国别省市：