本实用新型专利技术公开了一种阀针零件喷丸自动化上下料工装，涉及喷丸辅助工装技术领域，旨在解决现有喷丸设备的零件固定工装，无法满足机械手的自动上下料一致性要求的问题。其技术方案要点是，包括基座、沿基座长度方向等距间隔设置在基座内的若干主轴，每个主轴伸出基座顶面的一端均连接有螺杆，螺杆的顶端同轴固定有工件定位套；每个主轴伸出基座底面的一端均套设有传动齿轮，其中一个所述主轴的末端同轴连接有皮带轮。皮带轮带动左二的主轴转动，左二的主轴上的传动齿轮随之转动，由于相邻的两个传动齿轮之间互相啮合，带动剩余的三个传动齿轮旋转，从而形成整个工装的自主旋转，保证前期加工时的一致性和可行性，也能够保证后期装配时的一致性。装配时的一致性。装配时的一致性。
【技术实现步骤摘要】
一种阀针零件喷丸自动化上下料工装
[0001]本技术涉及喷丸辅助工装的
，尤其是涉及一种阀针零件喷丸自动化上下料工装。
技术介绍
[0002]喷丸是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生错位，并出现亚晶界和晶粒细化现象，使表面植入残留压应力场，表层的显微组织和残余应力是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性提高。
[0003]目前，针对微、小型零件的喷丸抛光设备大多数是单一作业的独立设备，其上料工作主要通过人工作业完成，人工上料作业劳动强度比较大，节奏很快，人员容易产生疲劳，疲劳作业不利于生产效率和质量控制。
[0004]实际生产中，考虑使用六轴机械手代替人工上下料，降低工人劳动强度。但是，在实际实施中发现现有喷丸设备的零件固定工装，无法满足机械手的自动上下料一致性要求，因此有待进一步改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种阀针零件喷丸自动化上下料工装，其具有保证上下料一致性的效果。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种阀针零件喷丸自动化上下料工装，包括基座、沿基座长度方向等距间隔设置在基座内的若干主轴，每个所述主轴伸出基座顶面的一端均连接有螺杆，所述螺杆的顶端同轴固定有工件定位套，所述工件定位套内插设有工件；每个所述主轴伸出基座底面的一端均套设有传动齿轮，相邻的两个所述传动齿轮之间互相啮合，其中一个所述主轴的末端同轴连接有皮带轮。
[0008]本技术进一步设置为：每个所述主轴与螺杆的连接处均同轴设置有端盖，所述端盖固定于基座的顶面上，所述端盖上同轴设置有防砂盖。
[0009]本技术进一步设置为：所述端盖与防砂盖之间设置有密封圈。
[0010]本技术进一步设置为：所述工件定位套的截面呈T型，所述螺杆的顶端螺纹连接有定位套螺母，所述工件定位套与定位套螺母螺纹连接。
[0011]本技术进一步设置为：所述工件定位套的顶面上嵌设有密封胶套，所述工件的上端卡嵌在密封胶套的中心处。
[0012]本技术进一步设置为：所述工件的下端与工件定位套之间卡嵌有O型圈。
[0013]本技术进一步设置为：所述主轴与基座的顶端与底端之间均设置有滚针轴承。
[0014]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0015]1、通过主轴与传动齿轮的设置，皮带轮带动左二的主轴转动，左二的主轴上的传动齿轮随之转动，由于相邻的两个传动齿轮之间互相啮合，带动剩余的三个传动齿轮旋转，从而形成整个工装的自主旋转，保证前期加工时的一致性和可行性，也能够保证后期装配时的一致性；
[0016]2、通过O型圈的设置，增加O型圈作为上下料时的缓冲工件，进一步提供此工装的容错性。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的剖面结构示意图；
[0019]图3是图2中A部分的放大示意图；
[0020]图4是图2中B部分的放大示意图。
[0021]图中，1、基座；2、主轴；21、滚针轴承；3、螺杆；31、定位套螺母；4、工件定位套；41、密封胶套；42、O型圈；5、工件；6、传动齿轮；7、皮带轮；8、端盖；81、防砂盖；82、密封圈。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023]参照图1与图2，为本技术公开的一种阀针零件喷丸自动化上下料工装，包括基座1、沿基座1长度方向等距间隔设置在基座1内的四个主轴2，每个主轴2伸出基座1顶面的一端均连接有螺杆3，螺杆3的顶端同轴固定有工件定位套4，工件定位套4内插设有工件5；每个主轴2伸出基座1底面的一端均套设有传动齿轮6，相邻的两个传动齿轮6之间互相啮合，其中一个主轴2的末端同轴连接有皮带轮7(图2中左二的主轴2)。通过皮带轮7带动左二的主轴2转动，左二的主轴2上的传动齿轮6随之转动，由于相邻的两个传动齿轮6之间互相啮合，带动剩余的三个传动齿轮6旋转，从而形成整个工装的自主旋转。为了减少旋转过程中的磨损，主轴2与基座1的顶端与底端之间均设置有滚针轴承21。
[0024]参照图2与图3，每个主轴2与螺杆3的连接处均同轴设置有端盖8，端盖8螺钉固定于基座1的顶面上，端盖8上同轴设置有防砂盖81。为了进一步提高密封性，端盖8与防砂盖81之间设置有密封圈82。
[0025]参照图2与图4，工件定位套4的截面呈T型，螺杆3的顶端螺纹连接有定位套螺母31，工件定位套4的底部与定位套螺母31螺纹连接。工件定位套4的顶面上嵌设有密封胶套41，工件5的上端卡嵌在密封胶套41的中心处。由于工装装配过程也会存在装配误差，为了进一步提供此工装的容错性，在此工装的夹持体顶端，工件5的下端与工件定位套4之间卡嵌有O型圈42，增加O型圈42作为上下料时的缓冲部件。
[0026]本实施例的实施原理为：通过皮带轮7带动左二的主轴2转动，左二的主轴2上的传动齿轮6随之转动，由于相邻的两个传动齿轮6之间互相啮合，带动剩余的三个传动齿轮6旋转，从而形成整个工装的自主旋转。
[0027]通过一体成型的工装主体基座保证加工和使用中的形位公差，将原先分体式，独
立的四个固定工装，更改为整体式的四合一工装。此种加工方式既可以保证前期加工时的一致性和可行性，也能够保证后期装配时的一致性。另外，将原先分体式多节的固定主轴，也更改为一体加工的整体主轴，保证上下料一致性。
[0028]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阀针零件喷丸自动化上下料工装，其特征在于：包括基座(1)、沿基座(1)长度方向等距间隔设置在基座(1)内的若干主轴(2)，每个所述主轴(2)伸出基座(1)顶面的一端均连接有螺杆(3)，所述螺杆(3)的顶端同轴固定有工件定位套(4)，所述工件定位套(4)内插设有工件(5)；每个所述主轴(2)伸出基座(1)底面的一端均套设有传动齿轮(6)，相邻的两个所述传动齿轮(6)之间互相啮合，其中一个所述主轴(2)的末端同轴连接有皮带轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种阀针零件喷丸自动化上下料工装，其特征在于：每个所述主轴(2)与螺杆(3)的连接处均同轴设置有端盖(8)，所述端盖(8)固定于基座(1)的顶面上，所述端盖(8)上同轴设置有防砂盖(81)。3.根据权利要求2所述的一种阀针零件喷丸自动化上下料工装，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛炜，
申请(专利权)人：无锡威孚奥特凯姆精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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