一种大型铸件打磨机床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型铸件打磨机床，包括回转工作台、以及与回转工作台可进行相对运动的Z轴移动机构、V轴移动机构；所述Z轴移动机构上设有第一磨具，所述Z轴移动机构带动第一磨具沿Z轴方向和Y轴方向均可移动；所述V轴移动机构上设有第二磨具，所述V轴移动机构带动第二磨具沿V轴方向和W轴方向均可移动；本实用新型专利技术可以解决大型铸件特征复杂难以打磨的难题，减少操作人员的工作强度，节省打磨时间，降低打磨成本。降低打磨成本。降低打磨成本。

【技术实现步骤摘要】
一种大型铸件打磨机床


[0001]本技术涉及一种大型铸件打磨机床，属于大型风电铸件打磨设备


技术介绍

[0002]目前，大型铸件的常见打磨方式是人工打磨，这种打磨方式普遍存在效率低、产品稳定性差、打磨危险系数高及环境污染严重等问题。而行业内的打磨设备则主要是以小型机械手和简单形状的毛刺打磨机床为主，以上打磨方式皆不能满足大型复杂铸件的打磨需求。为解决大型铸件打磨困难的问题，行业内主要采用大型机械手以流水线的方式对铸件进行打磨 ，但是每一种铸件都需要构建架构（根据工件外形编程），对此厂家还需收取额外的高额费用，整套流水线不仅操作复杂，而且成本昂贵。综合打磨技术和成本而言，对于风电类这种尺寸较大、种类繁多且特征较多、较为复杂的铸件（如行星架、扭力臂等），目前的打磨技术仍存在一定的挑战，需要加以改进。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种大型铸件打磨机床，可以解决大型铸件特征复杂难以打磨的难题，减少操作人员的工作强度，节省打磨时间，降低打磨成本。
[0004]为解决以上技术问题，本技术采用以下技术方案：一种大型铸件打磨机床一种大型铸件打磨机床，包括回转工作台、以及与回转工作台可进行相对运动的Z轴移动机构、V轴移动机构；
[0005]所述Z轴移动机构上设有第一磨具，所述Z轴移动机构带动第一磨具沿Z轴方向和Y轴方向均可移动；
[0006]所述V轴移动机构上设有第二磨具，所述V轴移动机构带动第二磨具沿V轴方向和W轴方向均可移动。
[0007]进一步地，所述V轴移动机构设在右立柱上，所述右立柱上设置打磨机床的W轴移动机构；所述W轴移动机构包括沿W轴向延伸的第二导轨；W轴与Z轴平行；
[0008]所述第二导轨设在右立柱上；所述V轴移动机构滑动设置在第二导轨上。
[0009]进一步地，所述Z轴移动机构设在横梁上，所述横梁上设有沿Y轴向延伸的第三导轨；
[0010]所述Z轴移动机构滑动设置在第三导轨上。
[0011]进一步地，所述回转工作台滑动设置在X轴滑座上，所述回转工作台绕回转轴旋转。
[0012]进一步地，所述Z轴移动机构包括Z轴移动体，所述Z轴移动体滑动设置在Z轴座上；
[0013]所述第一磨具设在所述Z轴移动体的下端；所述第一磨具通过同步带与驱动装置连接，使第一磨具高速回转。
[0014]进一步地，所述V轴移动机构包括V轴移动体，所述V轴移动体滑动设置在V轴座上；
[0015]所述第二磨具设在所述V轴移动体靠近第一磨具的一端；所述第二磨具通过同步带与驱动装置连接，使第二磨具高速回转。
[0016]进一步地，所述Z轴移动体上设有第四导轨，第四导轨沿Z轴方向延伸；
[0017]所述Z轴座上设有滑槽，滑槽内侧壁上设有与第四导轨滑动配合的滑块；所述Z轴座滑动设置在第三导轨上。
[0018]进一步地，所述V轴移动体上设有第五导轨，所述第五导轨沿V轴方向延伸，V轴与Y轴平行；
[0019]所述V轴座上设有滑槽，滑槽内侧壁上设有与所述第五导轨滑动配合的滑块；所述V轴座滑动设置在第二导轨。
[0020]进一步地，所述Z轴座顶端设有配重缸，所述配重缸的顶端与配重座连接，所述配重座设在Z轴移动体的顶部。
[0021]进一步地，所述X轴滑座上设有第一导轨，所述第一导轨沿X轴方向延伸；
[0022]所述回转工作台固定在滑块上，所述滑块滑动设置在第一导轨上。
[0023]本技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：
[0024]本技术可以解决大型铸件特征复杂难以打磨的难题，减少操作人员的工作强度，节省打磨时间，降低打磨成本。
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。
附图说明
[0026]图1是本技术的结构示意图；
[0027]图2是X轴移动机构中X轴滑座的结构示意图；
[0028]图3是X轴移动机构中回转工作台的结构示意图；
[0029]图4是W轴机构的结构示意图；
[0030]图5是Y轴移动机构的结构示意图；
[0031]图6是Z轴移动机构的结构示意图；
[0032]图7是V轴移动机构的结构示意图；
[0033]图8是本技术打磨工件上部特征的示意图；
[0034]图9是本技术打磨工件上部特征的局部示意图；
[0035]图10是本技术打磨工件侧部特征的示意图；
[0036]图11是本技术打磨工件侧部特征的局部示意图；
[0037]图12是本技术打磨工件下边缘特征的局部正视图；
[0038]图13是本技术打磨工件下边缘特征的示意图；
[0039]图14是本技术打磨工件下边缘特征的局部示意图；
[0040]图中，1
‑
X轴移动机构，101
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第一导轨，102
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滑块，103
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回转工作台，104
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X轴滑座，2
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左立柱，3
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W轴机构，301
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右立柱，302
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第二导轨，4
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Y轴移动机构，401
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横梁，402
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第三导轨，5
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Z轴移动机构，501
‑
第四导轨，502
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第一同步带，503
‑ꢀ
Z轴座，504
‑
配重座，505
‑
配重缸，506
‑
Z轴移动体，6
‑
V轴移动机构，601
‑
第五导轨，602
‑
第二同步带，603
‑ꢀ
V轴座，604
‑
V轴移动体，7
‑
第一磨具，8
‑
第二磨具，9
‑
地基，10
‑
浇道及冒口特征，11
‑
边翅特征，12
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冷铁印特征。
具体实施方式
[0041]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0042]实施例1
[0043]如图1
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7共同所示，本技术提供一种大型铸件打磨机床，所述打磨机床涉及六个轴，分别为空间坐标系中的X、Y、Z轴、与Z轴平行的W轴、与Y轴平行的V轴和旋转轴C。
[0044]所述大型铸件打磨机床包括X轴移动机构1及龙门结构，龙门结构包括左立柱2、W轴移动机构3、右立柱301、Y轴移动机构4、横梁401、Z轴移动机构5和V轴移动机构6；所述X轴移动机构1、左立柱2、W轴移动机构3均设置在地基9上，所述左立柱2、W轴移动机构3均设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型铸件打磨机床，其特征在于：包括回转工作台（103）、以及与回转工作台（103）可进行相对运动的Z轴移动机构（5）、V轴移动机构（6）；所述Z轴移动机构（5）上设有第一磨具（7），所述Z轴移动机构（5）带动第一磨具（7）沿Z轴方向和Y轴方向均可移动；所述V轴移动机构（6）上设有第二磨具（8），所述V轴移动机构（6）带动第二磨具（8）沿V轴方向和W轴方向均可移动。2.如权利要求1所述的一种大型铸件打磨机床，其特征在于：所述V轴移动机构（6）设在右立柱（301）上，所述右立柱（301）上设置打磨机床的W轴移动机构；所述W轴移动机构包括沿W轴向延伸的第二导轨（302）；W轴与Z轴平行；所述第二导轨（302）设在右立柱（301）上；所述V轴移动机构（6）滑动设置在第二导轨（302）上。3.如权利要求1所述的一种大型铸件打磨机床，其特征在于：所述Z轴移动机构（5）设在横梁（401）上，所述横梁（401）上设有沿Y轴向延伸的第三导轨（402）；所述Z轴移动机构（5）滑动设置在第三导轨（402）上。4.如权利要求1所述的一种大型铸件打磨机床，其特征在于：所述回转工作台（103）滑动设置在X轴滑座（104）上，所述回转工作台（103）绕回转轴旋转。5.如权利要求3所述的一种大型铸件打磨机床，其特征在于：所述Z轴移动机构（5）包括Z轴移动体（506），所述Z轴移动体（506）滑动设置在Z轴座（503）上；所述第一磨具（7）设在所述Z轴移动体（506）的下端；所述第一磨具（7）通过同步带与驱动装置连接，使第一磨具（7）高速...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，李国华，马继鹏，单既强，闫方清，王文广，
申请(专利权)人：山东豪迈机械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：