本实用新型专利技术公开了一种垃圾桶夹持装置及环卫设备，包括安装于环卫设备的垃圾投料装置的活动端上的滑移导轨、滑动连接于滑移导轨上的两组夹持组件以及安装于滑移导轨上并与环卫设备的控制装置连接的用于驱动夹持组件滑动的滑移驱动机构，通过滑移驱动机构驱动夹持组件滑动，以调节两组夹持组件的间距与垃圾桶的尺寸相匹配，从而将垃圾桶夹紧。本实用新型专利技术的垃圾桶夹持装置，提高了环卫设备的适用范围，能将不同尺寸的垃圾桶内的垃圾转移投放至垃圾装载箱内，并且垃圾桶转移过程中非常稳定，从而避免垃圾桶晃动和滑落造成的安全隐患。患。患。
【技术实现步骤摘要】
垃圾桶夹持装置及环卫设备
[0001]本技术涉及环卫设备
，特别地，涉及一种垃圾桶夹持装置及环卫设备。
技术介绍
[0002]目前，移动式环卫设备越来越普遍，功能也越来越多，如垃圾压缩车、餐厨垃圾车、垃圾分拣作业车等。对于这类环保设备，需要将垃圾回收点的垃圾箱内的垃圾倾倒投放至环保设备上的垃圾装载箱内，才能实现整车功能的设备，因此车辆自带垃圾投料装置。现有市场上的环卫设备通过在垃圾投料装置的活动端安装两根叉刀，通过两根叉刀插入垃圾箱的两侧，从而提取垃圾箱，进而通过垃圾投料装置将垃圾箱提取至垃圾装载箱处进入倾倒，但由于垃圾箱的尺寸不同，无法通过叉刀提取不同尺寸的垃圾箱，并且尺寸相匹配的垃圾箱在提取投料的过程中也不稳定，容易晃动，甚至滑落，存在安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种垃圾桶夹持装置及环卫设备，以解决现有的环卫设备无法提取不同尺寸的垃圾箱，且提取垃圾箱不稳定，存在安全隐患的技术问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供一种垃圾桶夹持装置，安装于环卫设备上，用于夹持垃圾桶，包括安装于环卫设备的垃圾投料装置的活动端上的滑移导轨、滑动连接于滑移导轨上的两组夹持组件以及安装于滑移导轨上并与环卫设备的控制装置连接的用于驱动夹持组件滑动的滑移驱动机构，通过滑移驱动机构驱动夹持组件滑动，以调节两组夹持组件的间距与垃圾桶的尺寸相匹配，从而将垃圾桶夹紧。
[0005]进一步地，夹持组件上安装有与车载环卫设备的控制装置连接的用于获取垃圾桶的外壁面的位置信号的位置传感器，环卫设备的控制装置根据位置传感器的检测信号控制滑移驱动机构。
[0006]进一步地，夹持组件包括夹持框架，夹持框架的内侧面用于与垃圾桶的外壁面贴合夹紧，两组夹持组件的夹持框架围合构成与垃圾桶形状相匹配的夹槽。
[0007]进一步地，夹持组件包括与滑移导轨滑动连接的叉刀，夹持框架的外侧面上设有与叉刀可拆卸连接的安装架，安装架包括用于安装于叉刀上的安装板以及用于将安装板与夹持框架的外侧面连接的连接板。
[0008]进一步地，安装板设有用于叉刀插入的插孔，且叉刀的头部从插孔的一端穿出并设有用于防止安装板滑落的挡止结构。
[0009]进一步地，多块连接板沿夹持框架的延伸方向排布，连接板呈Z型。
[0010]进一步地，夹槽的开口处设有向外侧张开的坡板，以引导垃圾桶进入夹槽内。
[0011]进一步地，滑移驱动机构包括沿夹持组件的滑动方向安装的两个伸缩驱动件，两个伸缩驱动件的固定端固定于滑移导轨上，两个伸缩驱动件的活动端分别与两组夹持组件连接。
[0012]根据本技术的另一方面，还提供了一种环卫设备，包括上述垃圾桶夹持装置、用于收集垃圾的垃圾装载箱以及用于带动垃圾桶夹持装置和夹持的垃圾桶转移至垃圾装载箱处并将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾装载箱内垃圾投料装置。
[0013]进一步地，垃圾投料装置包括用于与车载环卫装备的垃圾装载箱连接的翻转支撑座、固定端铰接于翻转支撑座上的翻转臂架、与翻转臂架的活动端铰接的用于安装垃圾桶夹持装置的叉具支架、两端分别与翻转支撑座和翻转臂架连接的翻转驱动件以及两端分别与翻转臂架和叉具支架连接的下料驱动件；通过翻转驱动件驱动翻转臂架翻转，以带动垃圾桶夹持装置夹持的垃圾箱翻转至垃圾装载箱的上方，进而通过下料驱动件驱动叉具支架翻转，以带动垃圾桶夹持装置夹持的垃圾箱向下倾转将垃圾倒入垃圾装载箱内。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]本技术的垃圾桶夹持装置，通过在环卫设备的垃圾投料装置的活动端上安装滑移导轨，将两组夹持组件与滑移导轨滑动连接，并在滑移导轨上安装滑移驱动机构，通过滑移驱动机构驱动夹持组件滑动，使两组夹持组件的间距与垃圾桶的尺寸相匹配，从而将垃圾桶夹紧，进而通过环卫设备的垃圾投料装置带动垃圾桶夹持装置夹持的垃圾桶转移至垃圾装载箱处进行倾倒，因此，通过本技术的垃圾桶夹持装置提高了环卫设备的适用范围，能将不同尺寸的垃圾桶内的垃圾转移投放至垃圾装载箱内，并且垃圾桶转移过程中非常稳定，从而避免垃圾桶晃动和滑落造成的安全隐患。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本技术优选实施例的垃圾桶夹持装置的结构示意图；
[0019]图2是本技术优选实施例的垃圾桶夹持装置的结构示意图；
[0020]图3是本技术优选实施例的夹持框架的结构示意图；
[0021]图4是本技术优选实施例的叉刀的结构示意图；
[0022]图5是本技术优选实施例的环卫设备的结构示意图。
[0023]图例说明：
[0024]100、环卫设备；1、垃圾桶夹持装置；11、滑移导轨；12、夹持组件；121、夹持框架；122、连接板；123、安装板；1231、插孔；124、叉刀；1241、挡止结构；13、伸缩驱动件；14、位置传感器；2、垃圾投料装置；21、翻转支撑座；22、翻转臂架；23、叉具支架；24、翻转驱动件；25、下料驱动件；3、垃圾装载箱；4、底盘；5、驾驶室。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0026]图1是本技术优选实施例的垃圾桶夹持装置的结构示意图；图2是本技术
优选实施例的垃圾桶夹持装置的结构示意图；图3是本技术优选实施例的夹持框架的结构示意图；图4是本技术优选实施例的叉刀的结构示意图；图5是本技术优选实施例的环卫设备的结构示意图。
[0027]如图1所示，本实施例的垃圾桶夹持装置1，安装于环卫设备100上，用于夹持垃圾桶，包括安装于环卫设备100的垃圾投料装置2的活动端上的滑移导轨11、滑动连接于滑移导轨11上的两组夹持组件12以及安装于滑移导轨11上并与环卫设备100的控制装置连接的用于驱动夹持组件12滑动的滑移驱动机构，通过滑移驱动机构驱动夹持组件12滑动，以调节两组夹持组件12的间距与垃圾桶的尺寸相匹配，从而将垃圾桶夹紧。
[0028]如图1和图5所示，本技术的垃圾桶夹持装置1，通过在环卫设备100的垃圾投料装置2的活动端上安装滑移导轨11，将两组夹持组件12与滑移导轨11滑动连接，并在滑移导轨11上安装滑移驱动机构，通过滑移驱动机构驱动夹持组件12滑动，使两组夹持组件12的间距与垃圾桶的尺寸相匹配，从而将垃圾桶夹紧，进而通过环卫设备100的垃圾投料装置2带动垃圾桶夹持装置1夹持的垃圾桶转移至垃圾装载箱3处进行倾倒，因此，通过本技术的垃圾桶夹持装置1提高了环卫设备100的适用范本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶夹持装置，安装于环卫设备(100)上，用于夹持垃圾桶，其特征在于，包括安装于环卫设备(100)的垃圾投料装置(2)的活动端上的滑移导轨(11)、滑动连接于滑移导轨(11)上的两组夹持组件(12)以及安装于滑移导轨(11)上并与环卫设备(100)的控制装置连接的用于驱动夹持组件(12)滑动的滑移驱动机构，通过滑移驱动机构驱动夹持组件(12)滑动，以调节两组夹持组件(12)的间距与垃圾桶的尺寸相匹配，从而将垃圾桶夹紧。2.根据权利要求1所述的垃圾桶夹持装置，其特征在于，夹持组件(12)上安装有与车载环卫设备(100)的控制装置连接的用于获取垃圾桶的外壁面的位置信号的位置传感器(14)，环卫设备(100)的控制装置根据位置传感器(14)的检测信号控制滑移驱动机构。3.根据权利要求1所述的垃圾桶夹持装置，其特征在于，夹持组件(12)包括夹持框架(121)，夹持框架(121)的内侧面用于与垃圾桶的外壁面贴合夹紧，两组夹持组件(12)的夹持框架(121)围合构成与垃圾桶形状相匹配的夹槽。4.根据权利要求3所述的垃圾桶夹持装置，其特征在于，夹持组件(12)包括与滑移导轨(11)滑动连接的叉刀(124)，夹持框架(121)的外侧面上设有与叉刀(124)可拆卸连接的安装架，安装架包括用于安装于叉刀(124)上的安装板(123)以及用于将安装板(123)与夹持框架(121)的外侧面连接的连接板(122)。5.根据权利要求4所述的垃圾桶夹持装置，其特征在于，安装板(123)设有用于叉刀(124)插入的插孔(1231)，且叉刀(124)的头部从插孔(1231)的一端穿出并设有用于防止安装板(123)滑落的挡止结构(1241...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖文赟，覃军世，凌君安，苏云，张红卫，
申请(专利权)人：湖南智水环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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