调节驱动设备和调节驱动设备的结构系列制造技术

本实用新型专利技术涉及调节驱动设备和调节驱动设备的结构系列。为了提高调节驱动设备的运行安全性、特别是对于在核电站中的应用，提出一种调节驱动设备，包括：具有电驱动马达的马达单元和位于所述马达单元下游的传动单元，该传动单元具有传动装置，在所述马达单元与传动单元之间使用纯机械触发的转矩限制器，所述转矩限制器在触发情况下、亦即当超过作为驱动或负载力矩的确定的触发转矩时，取消在由调节驱动设备的电驱动马达驱动的轴与调节驱动设备的从动轴之间的抗扭的连接，所述从动轴驱动要调节的调节元件，其中，在此保持减小的力流。在低于触发转矩之后，驱动马达还可以由此调节调节元件，并且因此例如确保安全地关闭配件。并且因此例如确保安全地关闭配件。并且因此例如确保安全地关闭配件。

【技术实现步骤摘要】
调节驱动设备和调节驱动设备的结构系列


[0001]本技术涉及一种调节驱动设备和调节驱动设备的结构系列。

技术介绍

[0002]调节驱动设备在此可以理解为典型的电气驱动设备，所述电气驱动设备用于调节调节元件、亦即例如阀门、配件或技术系统的其他可运动的元件。因此，所述调节驱动设备可以借助于电驱动马达、居间地通过传动装置来调节调节元件。
[0003]这种调节驱动设备例如用于核电站中，以便在那里在冷却循环中操作不同的配件。在此，高的运行安全性是极其重要的：调节驱动设备例如必须在所有情况下都能实现对配件的调节，以便因此能实现在反应堆运行时的安全性。
[0004]总体上已经常见的是，在调节驱动设备中规定用于限制转矩的措施，以便阻止这样的配件由于通过调节驱动设备的驱动马达的过度的应力而造成损坏。所述调节驱动设备自身也必须被保护以防过高的负载力矩。为此已经使用可以识别过载情况的机电开关。
[0005]在核电站中使用调节驱动设备时试图：不利用应急成套设备、而是利用调节驱动设备的电池电源，以便因此在具有后续的电源失灵的事故的情况下，总是能够以高的安全性确保调节驱动设备的正常功能。同样，在核电站中经常规定，在必要的调节驱动设备中应该完全不使用电子装置或者至少尽可能少地使用电子装置，以便也由此使调节驱动设备的失灵变得不太可能。因此相应地，大多数情况下放弃电子驱动调节。
[0006]在核电站中对于调节驱动设备的典型的环境条件和要求是：在干扰情况下，必须容忍在100℃以上的温度一年，其中可能出现温度峰值直至250℃。相应地，也可能出现非常高的温度梯度。要求的寿命典型地为60年。此外，可能出现具有放射性辐射的高负载。在所有这些干扰情况场景中，所述调节驱动设备必须保持完全功能良好。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于，在调节驱动设备上实现简单且安全的转矩限制，并且在此考虑适用于核电站中的框架条件。
[0008]因此，按照本技术为了解决所述目的在开头所述类型的调节驱动设备中特别是规定：调节驱动设备，包括：具有电驱动马达的马达单元和位于所述马达单元下游的传动单元，该传动单元具有传动装置，在马达单元与传动单元之间设置有机械的转矩限制器，所述机械的转矩限制器在触发情况下在超过触发转矩时取消在被驱动马达驱动的轴与调节驱动设备的从动轴之间的抗扭的连接。
[0009]在正常运行中、亦即在触发转矩之下，转矩限制器将被驱动马达引入的驱动力矩传递到传动单元的传动装置上。而在触发转矩之上时，所述转矩限制器取消抗扭的连接。因此，在所述触发转矩之下时，被驱动的轴与从动轴(在忽略离合器中一定的间隙的情况下)保持相互抗扭的连接。由此，在过载情况之后所述调节驱动设备可以继续运行，不同于借助于剪刀销来防止过载的调节驱动设备，因为这样的剪刀销在过载情况下断裂之后导致持久
的负载分离。因此，对于按照本技术的解决方案有利的是，从驱动马达至传动装置的力流仅暂时地且可逆地但是非彻底地被中断。
[0010]所提出的纯机械方式的转矩限制器还具有如下优点：即使当转矩限制器触发并且抗扭的连接取消时，还能够可以继续微小地传递转矩。在后者的情况下，由调节驱动设备驱动的调节元件不停止，而是只要运动的障碍被消除，就可以借助于驱动马达继续运行配件。
[0011]不仅马达单元、而且传动单元可以分别配备有自身的壳体，从而这些单元(特别是通过为此配备的机械接口)能模块式组合。所述转矩限制器可以相应地同样具有自身的壳体，所述壳体可以具有适配的接口，以便所述转矩限制器可以模块式地使用在马达单元与传动单元之间，而为此无须进行对马达单元和传动单元的适配。
[0012]换言之，所述转矩限制器因此可以设计为转矩限制器模块，所述转矩限制器模块具有相互对应的在马达侧和在传动装置侧的接口，利用所述接口能将转矩限制器模块耦联到马达单元上或传动单元上。这可以在没有接着适配马达单元/传动单元的情况下进行。特别是，在省去转矩限制器的情况下，所述马达单元能通过自身的接口直接与传动单元的接口相耦联。
[0013]备选地，但是也可以这样适配调节驱动设备的壳体，在所述壳体中例如设置有调节驱动设备的预传动装置，使得所述转矩限制器集成到调节驱动设备中、例如在传动单元之内。为此，必须因此仅使用(例如传动单元的)适配的壳体。
[0014]优选地，所述转矩限制器例如可以这样设计，使得所述转矩限制器在触发情况下减少、特别是暂时地完全中断从驱动马达至传动单元的传动装置的力流。在这样的设计方案中优选的是，尽管在触发情况下取消在被驱动的轴与从动轴之间的抗扭的连接，借助于所述转矩限制器也能将减小的剩余力矩继续从驱动马达传递到传动单元的传动装置上。因为由此一方面确保不持续地中断力流。此外，所述调节驱动设备自身即使在过载情况下(例如如果松开配件的初始的阻塞)于是还可以关闭配件。换言之，所述转矩限制器因此可以这样设计，使得所述转矩限制器在低于触发转矩的情况下恢复抗扭的连接。由此特别是紧接着所述传动装置能继续被驱动马达驱动。换言之，在驱动马达与传动装置之间的力流因此又能完全恢复。
[0015]为了高的运行安全性——如在核电站中所要求的那样——能倾向于所述转矩限制器仅机械地运行。这特别是意味着所述转矩限制器可以这样设计，使得所述转矩限制器不具有电子组件。
[0016]所述转矩限制器的一种可能的设计方案规定，所述转矩限制器具有在马达侧的驱动件，所述在马达侧的驱动件在触发情况下相对于转矩限制器的在传动装置侧的从动件转动。在此有利的是，在触发情况下(亦即在引入到转矩限制器中的作为负载力矩或者驱动力矩超过触发转矩时)在该相对转动期间保持在驱动件与从动件之间减小的力流。于是由此可以将剩余力矩从驱动马达经由转矩限制器和传动装置传递到调节驱动设备的调节元件上。
[0017]因此可以规定，在触发情况下保持能通过所述转矩限制器传递剩余力矩。通过这样的预防措施例如也可以实现：在触发情况下马达单元能继续运行，从而在触发情况下能避免驱动马达的锁止。这与用于制动器的备选应用相比实现本质上的优点，所述制动器用于限制由调节驱动设备提供的极限力矩。因为这样的制动器能使驱动马达完全锁止，由此
在驱动马达中又通过电流的情况下可能导致驱动马达的有危险的过热和由此导致驱动马达的完全失灵。而按照本技术的转矩限制器即使在触发情况下也消散(以热量的形式的)能量并且因此有效地保护驱动马达。此外，通过避免驱动马达的锁止来阻止将强的轴向力引入到驱动传动系中，在突然制动时情况经常如此。由此特别是可以有效避免调节驱动设备的预传动装置的损坏。
[0018]优选地，所述驱动件与从动件借助于压紧力关于所述转矩限制器的旋转轴线在轴向上相对彼此夹紧。
[0019]按照另一个可能的设计方案可以规定，所述转矩限制器具有多个相互对应的分离面、特别是在从动件和/或驱动件上具有多个相互对应的分离面，在触发情况下，所述分离面克服复位力能关于转矩限制器的旋转轴线在轴向上分离。该复位力恰好可以提供上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.调节驱动设备，包括：具有电驱动马达(3)的马达单元(2)和位于所述马达单元(2)下游的传动单元(4)，该传动单元具有传动装置(5)，其特征在于，在所述马达单元(2)与传动单元(4)之间设置有机械的转矩限制器(6)，所述转矩限制器在触发情况下在超过触发转矩时取消在被电驱动马达(3)驱动的轴(7)与所述调节驱动设备(1)的从动轴(8)之间的抗扭的连接。2.根据权利要求1所述的调节驱动设备，其特征在于，在触发情况下，所述转矩限制器(6)减少从电驱动马达(3)至传动单元(4)的传动装置(5)的力流。3.根据权利要求2所述的调节驱动设备，其特征在于，在触发情况下，所述转矩限制器(6)暂时地完全中断从电驱动马达(3)至传动单元(4)的传动装置(5)的力流。4.根据权利要求2或3所述的调节驱动设备，其特征在于，尽管在触发情况下取消在被驱动的轴(7)与从动轴(8)之间的抗扭的连接，借助于所述转矩限制器(6)也能将减小的剩余力矩继续从电驱动马达(3)传递到传动单元(4)的传动装置(5)上。5.根据权利要求1至3中任一项所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)在低于触发转矩的情况下恢复抗扭的连接。6.根据权利要求1至3中任一项所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)在低于触发转矩的情况下恢复抗扭的连接，
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从而紧接着传动装置(5)能继续被电驱动马达(3)驱动，和/或
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从而在电驱动马达(3)与传动装置(5)之间的力流又完全恢复。7.根据权利要求1至3中任一项所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)仅机械地运行。8.根据权利要求7所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器不具有电子组件。9.根据权利要求1至3中任一项所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)具有在马达侧的驱动件(9)，所述在马达侧的驱动件在触发情况下相对于转矩限制器(6)的在传动装置侧的从动件(10)转动。10.根据权利要求9所述的调节驱动设备，其特征在于，
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在触发情况下在该相对转动期间保持在驱动件(9)与从动件(10)之间减小的力流，和/或
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在触发情况下保持能通过所述转矩限制器(6)传递剩余力矩，和/或
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在触发情况下电驱动马达(3)能继续运行。11.根据权利要求9所述的调节驱动设备，其特征在于，在触发情况下电驱动马达(3)能继续运行，从而在触发情况下能避免电驱动马达(3)的锁止。12.根据权利要求1至3中任一项所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)具有多个相互对应的分离面(11)，在触发情况下，所述分离面能克服复位力(19)关于转矩限制器(6)的旋转轴线(20)在轴向上分离。13.根据权利要求12所述的调节驱动设备，其特征在于，所述多个相互对应的分离面(11)位于从动件(10)和/或驱动件(9)上。14.根据权利要求12所述的调节驱动设备，其特征在于，通过所述分离来中断力锁合和/或形锁合。
15.根据权利要求12所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)设计为棘轮离合器。16.根据权利要求12所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)设计为棘轮离合器，从而在触发情况下所述分离面(11)多次相继地接合和分离，并且因此能实现驱动件(9)相对于从动件(10)的振颤。17.根据权利要求9所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)具有多个滚动体(12)，所述滚动体在马达侧的驱动件(9)与在传动装置侧的从动件(10)之间传送驱动力。18.根据权利要求17所述的调节驱动设备，其特征在于，所述滚动体以球或辊的形式构成。19.根据权利要求17或18所述的调节驱动设备，其特征在于，所述驱动件(9)与从动件(10)借助于压紧力(21)关于所述转矩限制器(6)的旋转轴线(20)在轴向上相对彼此夹紧。20.根据权利要求9所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)借助于形锁合传递转矩。21.根据权利要求20所述的调节驱动设备，其特征在于，所述形锁合是驱动件(9)与从动件(10)之间的形锁合。22.根据权利要求20或21所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)居间地通过滚动体(12)传递转矩。23.根据权利要求1至3中任一项所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)实现为打滑离合器。24.根据权利要求9所述的调节驱动设备，其特征在于，所述转矩限制器(6)实现为打滑离合器，从而在触发转矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：欧玛里斯特有限责任两合公司，
类型：新型
国别省市：