本实用新型专利技术公开了一种上料装置及物料加工设备，包括固定上料架、活动上料架和驱动机构；所述固定上料架上布置有多个依次连接且用于支撑物料的物料支撑台阶；所述活动上料架的后端的底部通过枢转轴与所述固定上料架连接，所述驱动机构与所述活动上料架连接；所述活动上料架上具有多个依次连接且能够将所述物料支撑台阶上的物料向所述出料端移送的物料移送台阶。本实用新型专利技术公开的上料装置及物料加工设备，可实现连续上料，运输距离短，运送平稳，降低了员工的劳动强度，有效提升了工作效率。有效提升了工作效率。有效提升了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及物料加工设备
[0001]本技术涉及物料传送加工
，尤其涉及一种上料装置及物料加工设备。
技术介绍
[0002]在采用机床对对于销、轴类较长的物料加工时，需要将物料从物料箱传送到机床。
[0003]现有技术中，机床上料采用的方式包括皮带上料和机械手上料。机械手上料需要重复移动到物料框取料和移动到机床上料，取料距离长，单次取料的数量有限。皮带机上料可以批量上料，但一般都要求皮带水平运行，皮带存在打滑的弊端，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种上料装置及物料加工设备，可实现连续上料，运输距离短，运送平稳，降低了员工的劳动强度，有效提升了工作效率。
[0005]本技术技术方案提供一种上料装置，包括固定上料架、能够相对于所述固定上料架上下摆动的活动上料架和用于驱动所述活动上料架上下摆动的驱动机构；
[0006]所述固定上料架的前端具有进料端，所述固定上料架的后端具有出料端；在垂直方向上，所述出料端处于所述进料端的上方；
[0007]所述固定上料架上位于所述进料端与所述出料端之间布置有多个依次连接且用于支撑物料的物料支撑台阶；
[0008]所述活动上料架的后端的底部通过枢转轴与所述固定上料架连接，所述驱动机构与所述活动上料架连接；
[0009]所述活动上料架上具有多个依次连接且能够将所述物料支撑台阶上的物料向所述出料端移送的物料移送台阶。
[0010]在其中一项可选技术方案中，所述固定上料架包括两块间隔布置的固定板，每块所述固定板的前端都为所述进料端，每块所述固定板的后端都为出料端；
[0011]每块所述固定板上位于所述进料端与所述出料端之间都布置有多个依次的所述物料支撑台阶；
[0012]所述活动上料架位于两块所述固定板之间，所述活动上料架通过所述枢转轴与所述固定板连接。
[0013]在其中一项可选技术方案中，所述活动上料架包括两块间隔布置的活动板，两块所述活动板通过连杆连接；
[0014]其中一块所述活动板通过一根所述枢转轴与一块所述固定板连接，另一块所述活动板通过一根所述枢转轴与另一块所述固定板连接；
[0015]每块所述活动板的顶部都设置有多个依次连接的所述物料移送台阶；
[0016]所述驱动机构位于两块所述活动板之间，所述驱动机构与其中一块所述活动板连接。
[0017]在其中一项可选技术方案中，所述驱动机构包括电机、摇臂和连接臂；
[0018]所述摇臂与所述电机的电机输出轴连接，并能够被所述电机输出轴带动转动；
[0019]所述连接臂的一端与摇臂可枢转连接，其另一端与所述活动上料架的安装轴可枢转连接。
[0020]在其中一项可选技术方案中，在所述电机输出轴与所述摇臂之间配置有蜗轮蜗杆机构；
[0021]所述蜗轮蜗杆机构包括有蜗轮和蜗杆，所述蜗杆与所述电机输出轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；
[0022]所述蜗轮上具有沿着所述蜗轮的轴向延伸的传动套，所述摇臂套接在所述传动套上。
[0023]在其中一项可选技术方案中，所述固定上料架上设置有导向孔，所述活动上料架上设置有导向轴；
[0024]所述导向轴间隙配合在所述导向孔中。
[0025]在其中一项可选技术方案中，所述出料端的顶面向后向下倾斜延伸。
[0026]在其中一项可选技术方案中，所述物料支撑台阶包括支撑台阶平面和支撑台阶立面，所述物料移送台阶包括移送台阶平面和移送台阶立面；
[0027]在沿着从前向后的方向上，所述支撑台阶平面和移送台阶平面分别向后向下倾斜延伸，所述支撑台阶立面和移送台阶立面分别向后向上倾斜延伸。
[0028]本技术技术方案还提供一种物料加工设备，包括机床、物料箱和前述任一技术方案所述的上料装置；
[0029]所述上料装置布置在所述物料箱和所述机床之间；
[0030]所述上料装置的进料端与所述物料箱的出料口对接，所述上料装置的出料端与所述机床的进料口对接。
[0031]在其中一项可选技术方案中，所述物料加工设备还包括用于控制所述驱动机构运转的脚控开关。
[0032]采用上述技术方案，具有如下有益效果：
[0033]本技术提供的上料装置及物料加工设备，通过在固定上料架上设置物料支撑台阶，在活动上料架上设置物料移送台阶，每个物料支撑台阶都可支撑一根物料，在活动上料架被驱动机构驱动向上向后摆动时，物料移送台阶抬起物料移送到后方的物料支撑台阶上，依次类推，可以实现将物料箱中物料的依次移送给机床。
[0034]本技术提供的上料装置及物料加工设备，可实现连续上料，运输距离短，运送平稳，降低了员工的劳动强度，有效提升了工作效率。
附图说明
[0035]图1为本技术一实施例提供的上料装置的立体图；
[0036]图2为固定上料架的立体图；
[0037]图3为活动上料架的立体图；
[0038]图4为一种结构的驱动机构的示意图；
[0039]图5为另一种结构的驱动机构的示意图；
[0040]图6为本技术一实施例提供的物料加工设备的示意图。
具体实施方式
[0041]下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0042]如图1
‑
5所示，本技术一实施例提供的上料装置，包括固定上料架1、能够相对于固定上料架1上下摆动的活动上料架2和用于驱动活动上料架2上下摆动的驱动机构3。
[0043]固定上料架1的前端具有进料端12，固定上料架1的后端具有出料端13。在垂直方向上，出料端13处于进料端11的上方。
[0044]固定上料架1上位于进料端12与出料端13之间布置有多个依次连接且用于支撑物料8的物料支撑台阶10。
[0045]活动上料架2的后端的底部通过枢转轴4与固定上料架1连接，驱动机构3与活动上料架2连接。
[0046]活动上料架2上具有多个依次连接且能够将物料支撑台阶10上的物料8向出料端13移送的物料移送台阶20。
[0047]本技术提供的上料装置主要用于传送销、轴等较长的物料8。
[0048]该上料装置包括有固定上料架1、活动上料架2、驱动机构3和枢转轴4。
[0049]固定上料架1固定在地面上，活动上料架2通过枢转轴4与固定上料架1连接。枢转轴4处于活动上料架2的后端的下部或底部，使得活动上料架2能够向上向后摆动。枢转轴4为能够使得活动上料架2转动的轴。枢转轴4的一种安装方式：枢转轴4固定安装在固定上料架1上，活动上料架2套在枢转轴4上，活动上料架2与枢转轴4间隙配合，活动上料架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括固定上料架、能够相对于所述固定上料架上下摆动的活动上料架和用于驱动所述活动上料架上下摆动的驱动机构；所述固定上料架的前端具有进料端，所述固定上料架的后端具有出料端；在垂直方向上，所述出料端处于所述进料端的上方；所述固定上料架上位于所述进料端与所述出料端之间布置有多个依次连接且用于支撑物料的物料支撑台阶；所述活动上料架的后端的底部通过枢转轴与所述固定上料架连接，所述驱动机构与所述活动上料架连接；所述活动上料架上具有多个依次连接且能够将所述物料支撑台阶上的物料向所述出料端移送的物料移送台阶。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述固定上料架包括两块间隔布置的固定板，每块所述固定板的前端都为所述进料端，每块所述固定板的后端都为出料端；每块所述固定板上位于所述进料端与所述出料端之间都布置有多个依次连接的所述物料支撑台阶；所述活动上料架位于两块所述固定板之间，所述活动上料架通过所述枢转轴与所述固定板连接。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述活动上料架包括两块间隔布置的活动板，两块所述活动板通过连杆连接；其中一块所述活动板通过一根所述枢转轴与一块所述固定板连接，另一块所述活动板通过一根所述枢转轴与另一块所述固定板连接；每块所述活动板的顶部都设置有多个依次连接的所述物料移送台阶；所述驱动机构位于两块所述活动板之间，所述驱动机构与其中一块所述活动板连接。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、摇臂和连接臂；所述摇臂与所述电机的电机输出轴连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡娟，赵斌，白成治，陈转琴，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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