本实用新型专利技术公开了一种用于焊接传感器的防飞溅装置，包括基座上开有镜头出光孔和激光器出光孔；在镜头出光孔和激光器出光孔内侧基座上设有镜头挡片和激光器挡片，在镜头挡片和激光器挡片之间设有摇柄和摆杆；摆杆与舵机输出轴齿轮啮合，摆杆带动摇柄转动，转化为镜头挡片和激光器挡片在基座内的往复直线运动，从而实现镜头出光孔和激光器出光孔的启闭。该装置具有结构紧凑、占用空间较小、自清洁的特点。在激光焊缝传感器使用过程中，能有效地阻挡飞溅的焊渣颗粒对焊接传感器的影响。且该结构可以应用于线结构光激光传感器、面结构光激光传感器、双目传感器等需要镜头防护的场合。双目传感器等需要镜头防护的场合。双目传感器等需要镜头防护的场合。
【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接传感器的防飞溅装置
[0001]本技术属于机器人用激光焊缝传感器
，尤其涉及一种机器人焊枪用激光焊缝传感器防飞溅装置。
技术介绍
[0002]在焊接机器人领域，激光焊缝传感器作为重要的组成部分，具备焊缝识别和检测的功能，获取焊缝位置信息，传递给机器人，指导机器人进行准确焊接。但是，在焊接的过程中会产生大量焊渣飞溅及烟尘，长期焊接会使得未经保护的传感器前端光窗保护镜片表面附着大量焊渣颗粒且难以清理，影响焊缝检测精度，需要人工频繁更换光窗保护镜片来确保传感器正常工作，耗费工时且成本较高。
[0003]CN 109702395 A公开了一款气动组件执行挡板翻盖的防飞溅组件形式，该结构形式对于挡板翻转空间需求较大，且激光传感器距离焊枪较近时，易发生挡板与焊枪碰撞、挡板与焊接工件碰撞的隐患。长时间焊接使用，挡板上会粘接大量的焊渣颗粒，需要人工清理。因此，设计一款结构紧凑、占用空间较小、自清洁挡片的激光焊缝传感器防飞溅装置显得尤为重要。
技术实现思路
[0004]为解决现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的在于提供一种用于焊接传感器的防飞溅装置，结构紧凑、占用空间较小，在激光焊缝传感器使用过程中，能有效地阻挡飞溅的焊渣颗粒对焊接传感器的影响。且该结构不仅可以应用于线结构光激光传感器，也可应用于面结构光激光传感器、双目传感器等需要镜头防护的场合。
[0005]本技术是通过下述技术方案来实现的。
[0006]本技术提供了一种用于焊接传感器的防飞溅装置，包括基座、盖板、摇柄、摆杆、镜头挡片和激光器挡片；所述基座上开有第一镜头出光孔和第一激光器出光孔；在第一镜头出光孔和第一激光器出光孔内侧基座上设有镜头挡片和激光器挡片，在镜头挡片和激光器挡片之间设有摇柄和摆杆；
[0007]摆杆与舵机输出轴齿轮啮合，摆杆带动摇柄转动，转化为镜头挡片和激光器挡片在基座内的往复直线运动，从而实现第一镜头出光孔和第一激光器出光孔的启闭。
[0008]作为进一步优选，所述基座上的第一镜头出光孔和第一激光器出光孔分别设于两侧，在第一镜头出光孔和第一激光器出光孔之间的基座上设有连接镜头挡片的第一销钉固定孔、连接摇柄的摇柄安装孔和连接激光器挡片的第二销钉固定孔。
[0009]作为进一步优选，所述摇柄为长条状，在摇柄上设有摆杆安装槽，摆杆连接在摇柄上表面。
[0010]作为进一步优选，所述镜头挡片为枪柄状结构，在镜头挡片上设有平行布置的长条形第一销钉滑动槽和腰形第一圆柱滑动槽。
[0011]作为进一步优选，所述激光器挡片为反向布置的L形，在L形面上设有平行布置的
长条形第二销钉滑动槽和腰形第二圆柱滑动槽。
[0012]作为进一步优选，所述摇柄底部设有两个圆柱体和一个圆柱凸台，两个圆柱体分别与镜头挡片的第一圆柱滑动槽、激光器挡片的第二圆柱滑动槽配合；圆柱凸台安装在基座摇柄安装孔内。
[0013]作为进一步优选，所述盖板上设有弧形槽孔、第二镜头出光孔和第二激光器出光孔，第二镜头出光孔和第二激光器出光孔分别与第一镜头出光孔和第一激光器出光孔大小位置对应。
[0014]本技术由于采取以上技术方案，其具有以下有益效果：
[0015]1)采用了舵机旋转带动摇柄摆动，转化为镜头挡片和激光器挡片平移开合的结构形式；焊接过程中挡片闭合，可有效阻挡焊接飞溅的焊渣粘黏到镜片表面，极大地减少传感器光窗保护镜片的更换。
[0016]2)采用挡片装于基座内部的平移开合机构，结构紧凑、占用空间较小，便于装配，且内部开合结构，杜绝了挡板与焊枪碰撞、挡板与焊接工件碰撞的隐患。
[0017]3)采用挡片装于基座内部的平移开合机构，挡片与基板的剪切运动形式，可以随时清除粘黏在挡片上的焊渣，起到自清洁作用。有效地防止飞溅焊渣在挡片上长期粘黏积聚。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术的不当限定，在附图中：
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术内部结构示意图；
[0021]图3为本技术基座结构示意图；
[0022]图4为本技术镜头挡片结构示意图；
[0023]图5为本技术激光器挡片结构示意图；
[0024]图6为本技术摇柄结构示意图；
[0025]图7为本技术盖板结构示意图。
[0026]图中，1、基座，2、盖板，3、摇柄，4、摆杆，5、销钉，6、镜头挡片，7、激光器挡片，101、103、第一、第二销钉固定孔，102、摇柄安装孔，104、第一镜头出光孔，105、第一激光器出光孔，106、第一螺钉过孔，107、螺纹孔，201、弧形槽孔，202、第二镜头出光孔，203、第二激光器出光孔，204、销钉安装孔，205、第二螺钉过孔，301、圆柱凸台，302、303、第一、第二圆柱体，304、摆杆安装槽，601、第一圆柱滑动槽，602、第一销钉滑动槽，701、第二圆柱滑动槽，702、第二销钉滑动槽。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0028]如图1、图2所示，本技术实施例提供的一种用于焊接传感器的防飞溅装置，包括基座1、盖板2、摇柄3、摆杆4、销钉5、镜头挡片6和激光器挡片7；基座1上开有第一镜头出
光孔104和第一激光器出光孔105；在第一镜头出光孔104和第一激光器出光孔105内侧基座1上设有镜头挡片6和激光器挡片7，在镜头挡片6和激光器挡片7之间设有摇柄3和摆杆4；摆杆4与舵机输出轴齿轮啮合，带动摇柄3转动，转化为镜头挡片6和激光器挡片7在基座1内的往复直线运动，从而实现第一镜头出光孔104和第一激光器出光孔105的启闭。
[0029]如图3所示，基座1为防飞溅装置总成，上面开有两处通孔分别设于两侧，作为第一镜头出光孔104和第一激光器出光孔105，第一镜头出光孔104和第一激光器出光孔105分别设于基座1两侧；在基座1后端面开有沉槽，用于安装其余结构件，沉槽内部开有三处沉孔和四处螺纹孔107，三处沉孔分别为第一销钉固定孔101、摇柄安装孔102和第二销钉固定孔103，设于第一镜头出光孔104和第一激光器出光孔105之间的基座1上；第一销钉固定孔101连接镜头挡片6，摇柄安装孔102连接摇柄3，第二销钉固定孔103连接激光器挡片7。三处沉孔分别与两个销钉5和摇柄3下表面圆柱凸台301配合，前端面四处第一螺钉过孔106与激光焊缝传感器本体通过螺钉连接固定。
[0030]摇柄3为长条状，在摇柄3上设有摆杆安装槽304，摆杆4连接在摇柄3上表面。
[0031]如图4所示，镜头挡片6为枪柄状结构，在镜头挡片上设有平行布置的长条形第一销钉滑动槽602和腰形第一圆柱滑动槽601。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于焊接传感器的防飞溅装置，其特征在于，包括基座(1)、盖板(2)、摇柄(3)、摆杆(4)、镜头挡片(6)和激光器挡片(7)；所述基座(1)上开有第一镜头出光孔(104)和第一激光器出光孔(105)；在第一镜头出光孔(104)和第一激光器出光孔(105)内侧基座(1)上设有镜头挡片(6)和激光器挡片(7)，在镜头挡片(6)和激光器挡片(7)之间设有摇柄(3)和摆杆(4)；摆杆(4)与舵机输出轴齿轮啮合，摆杆(4)带动摇柄(3)转动，转化为镜头挡片(6)和激光器挡片(7)在基座(1)内的往复直线运动，从而实现第一镜头出光孔(104)和第一激光器出光孔(105)的启闭。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接传感器的防飞溅装置，其特征在于，所述基座(1)上的第一镜头出光孔(104)和第一激光器出光孔(105)分别设于两侧，在第一镜头出光孔(104)和第一激光器出光孔(105)之间的基座(1)上设有连接镜头挡片(6)的第一销钉固定孔(101)、连接摇柄(3)的摇柄安装孔(102)和连接激光器挡片(7)的第二销钉固定孔(103)。3.根据权利要求1所述的一种用于焊接传感器的防飞溅装置，其特征在于，所述摇柄(3)为长条状，在摇柄...
【专利技术属性】
技术研发人员：张保军，吴易明，李柏杨，靳亚丽，董林佳，
申请(专利权)人：西安中科光电精密工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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