一种自适应钢卷内撑焊接装置制造方法及图纸

一种自适应钢卷内撑焊接装置，包括，机器人固定支架、钢卷带头检测及焊接装置、钢卷内撑导向机构，以及防护罩，其中，所述机器人固定支架，其一端与所述钢卷带头检测及焊接装置的一端相连接，另一端与机器人固定连接；所述钢卷带头检测及焊接装置，其另一端与所述钢卷内撑导向机构一端相连接，用于寻找钢卷带头位置和焊接钢卷带头；所述防护罩，其固定安装在所述机器人固定支架上。本实用新型专利技术的自适应钢卷内撑焊接装置，具有以下有益效果：结构简单，耐用；空间需求小，对现有酸轧出口改造的灵活度高；内撑焊接装置具备弹性适配钢卷内圈尺寸的功能，对钢卷运输状态要求低，适应性强；有效替代人工，缓解企业用人紧张；结构简单、易维护。易维护。易维护。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应钢卷内撑焊接装置


[0001]本技术涉及自动化
，特别是涉及一种钢卷内圈的焊接装置。

技术介绍

[0002]钢卷内圈固定作业是冷轧酸轧出口的重要一环，行业现状仍采用人工作业的形式。此项作业属工作环境恶劣、劳动负荷大、技术含量低的重复性作业，对操作人员的体能要求比较高，也容易出现安全事故。
[0003]现有技术中，钢卷内圈固定作业每次需要人工在酸轧出口3分钟内进行粘胶带，在入库后又安排人员在入库位置进行胶带的拆除。
[0004]以每天进行160次粘胶带作业计算，每条生产线需要安排2名操作人员在酸轧出口和入库两个位置进行作业，劳动强度大并且浪费耗材。
[0005]随着生产效率提高，此类工位用工难的问题逐渐凸显，大批企业亟需进行自动化改造。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自适应钢卷内撑焊接装置，在机器人的带动下，使用气缸进行四爪顶升压紧钢卷内层钢板，自动识别钢卷带头并进行焊接，实现钢卷内圈的操作由人工变更为由机器人自动操作。
[0007]为实现上述目的，本技术提供的自适应钢卷内撑焊接装置，包括，
[0008]机器人固定支架、钢卷带头检测及焊接装置、钢卷内撑导向机构，以及防护罩，其中，
[0009]所述机器人固定支架，其一端与所述钢卷带头检测及焊接装置的一端相连接，另一端与机器人固定连接；
[0010]所述钢卷带头检测及焊接装置，其另一端与所述钢卷内撑导向机构一端相连接，用于寻找钢卷带头位置和焊接钢卷带头；
[0011]所述防护罩，其固定安装在所述机器人固定支架上。
[0012]进一步地，所述机器人固定支架，还包括，绝缘销套、绝缘螺钉套、第一波纹管支架、第一支架、绝缘垫板、第二支架、第二波纹管支架、第一连接块、第二连接块以及第三支架，其中，
[0013]所述绝缘销套、所述绝缘螺钉套、所述绝缘垫板和所述第三支架分别与机器人固定连接；
[0014]所述第一支架、所述第二支架、所述第一波纹管支架、所述第二波纹管支架、所述第一连接块和所述第二连接块安装在所述第三支架上。
[0015]进一步地，在所述第三支架上还安装有用于测量钢卷直径信息的激光检测器。
[0016]进一步地，所述钢卷带头检测及焊接装置，还包括，带头检测器、第一调整垫片、第二调整垫片、滑轨、焊枪、第一气缸、第二气缸，以及滚珠。
[0017]进一步地，所述带头检测器为激光检测器。
[0018]进一步地，所述钢卷内撑导向机构，还包括，连接支架、第一内撑气缸、第二内撑气缸、第三内撑气缸、第四内撑气缸、第一导向滚珠、第二导向滚珠、第三导向滚珠、第四导向滚珠、第一导向滑轨、第二导向滑轨、第三导向滑轨、第四导向滑轨，以及导向块。
[0019]更进一步地，所述防护罩，包括，上防护罩和下防护罩。
[0020]本技术的自适应钢卷内撑焊接装置，具有以下有益效果：
[0021]结构简单，耐用；
[0022]空间需求小，对现有酸轧出口改造的灵活度高；
[0023]内撑焊接装置具备弹性适配钢卷内圈尺寸的功能，对钢卷运输状态要求低，适应性强；
[0024]有效替代人工，缓解企业用人紧张；
[0025]结构简单、易维护。
[0026]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。
附图说明
[0027]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本技术的实施例一起，用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0028]图1为根据本技术的自适应钢卷内撑焊接装置结构示意图；
[0029]图2为根据本技术的机器人固定支架结构示意图；
[0030]图3为根据本技术的钢卷带头检测及焊接装置结构示意图；
[0031]图4a为根据本技术的钢卷内撑导向机构结构俯视图；
[0032]图4b为根据本技术的钢卷内撑导向机构结构侧视图；
[0033]图5为根据本技术的钢卷内撑焊接装置防护罩结构示意图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0035]相关术语解释：
[0036]钢卷：一种冷轧钢卷；
[0037]步进梁:一种用于传输移载钢卷的的输送装置；
[0038]自适应内撑焊接装置：一种安装在机器人工具端，可以根据钢卷不同停放姿态自动调整手指开合程度的撑紧焊接装置。
[0039]图1为根据本技术的自适应钢卷内撑焊接装置结构示意图，如图1所示，本技术的本技术的自适应钢卷内撑焊接装置10，包括，机器人固定支架20、钢卷带头检测及焊接装置30、钢卷内撑导向机构40，以及防护罩50，其中，
[0040]机器人固定支架20的一端与钢卷带头检测及焊接装置30的一端相连接，另一端与机器人固定连接，起到自适应钢卷内撑焊接装置与机器人之间绝缘和固定管线支架的作用。
[0041]钢卷带头检测及焊接装置30的另一端与钢卷内撑导向机构40一端相连接，用于寻找钢卷带头位置和焊接钢卷带头。
[0042]钢卷内撑导向机构40，其在钢卷内径中将带头和耷拉的钢卷撑紧并使自适应钢卷内撑焊接装置10在内圈中旋转。
[0043]防护罩50，其固定安装在机器人固定支架20上，用于对自适应钢卷内撑焊接装置10中的激光、气缸、滑轨、管线等重要部件进行保护，并具有一定防尘作用。
[0044]图2为根据本技术的机器人固定支架结构示意图，如图2所示，本技术的机器人固定支架20，包括，绝缘销套201、绝缘螺钉套202、第一波纹管支架204、第一支架205、绝缘垫板207、第二支架208、第二波纹管支架209、第一连接块210、第二连接块211以及第三支架212，其中，
[0045]绝缘销套201、绝缘螺钉套202、绝缘垫板207和第三支架212与机器人固定连接；
[0046]绝缘销套201、绝缘螺钉套202和绝缘垫板207可使机器人与自适应钢卷内撑焊接装置绝缘，避免损坏机器人；
[0047]第一支架205、第二支架208、第一波纹管支架204、第二波纹管支架209、第一连接块210和第二连接块211安装在第三支架212上，用于固定波纹管和管线，使机器人在运转过程中的管线缠绕和与机器人本体摩擦损坏管线。
[0048]一个激光检测器（图中未示出）安装在第三支架212上，激光检测器本体配有防护罩，此激光检测器用于测量钢卷直径信息，使机器人不与钢卷发生碰撞。
[0049]图3为根据本技术的钢卷带头检测及焊接装置结构示意图，如图3所示，本技术的钢卷带头检测及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应钢卷内撑焊接装置，其特征在于，包括，机器人固定支架、钢卷带头检测及焊接装置、钢卷内撑导向机构，以及防护罩，其中，所述机器人固定支架，其一端与所述钢卷带头检测及焊接装置的一端相连接，另一端与机器人固定连接；所述钢卷带头检测及焊接装置，其另一端与所述钢卷内撑导向机构一端相连接，用于寻找钢卷带头位置和焊接钢卷带头；所述防护罩，其固定安装在所述机器人固定支架上。2.根据权利要求1所述的自适应钢卷内撑焊接装置，其特征在于，所述机器人固定支架，还包括，绝缘销套、绝缘螺钉套、第一波纹管支架、第一支架、绝缘垫板、第二支架、第二波纹管支架、第一连接块、第二连接块以及第三支架，其中，所述绝缘销套、所述绝缘螺钉套、所述绝缘垫板和所述第三支架分别与机器人固定连接；所述第一支架、所述第二支架、所述第一波纹管支架、所述第二波纹管支架、所述第一连接块和所述第二连接块安装在所述第三支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄坤，尹辉，马永，高宏伟，姜涛，耿国庆，姚鹏程，张洪涛，喻行涛，李晓燕，胡婷，曾孔庚，曹利，孙茂林，李景超，齐杰斌，辛鹏飞，郭子健，赵东林，王承刚，王宇鹏，王宁，郑利元，杜信宝，
申请(专利权)人：安川首钢机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：