钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，包括支撑框架Ⅱ以及安装在支撑框架Ⅱ上的振动分料盘、焊钉推移输出平台和自动送钉电控装置；焊钉推移输出平台上设有焊钉容纳凹槽，焊钉容纳凹槽的一端是焊钉抓取工位，焊钉推移输出平台上对应焊钉容纳凹槽另一端的位置设有伸缩控制部件，焊钉容纳凹槽内设有焊钉推送板、且焊钉推送板与伸缩控制部件的伸缩端安装连接，焊钉推移输出平台上还设有与焊钉容纳凹槽贯通设置的焊钉导入凹槽；包括焊钉料仓的振动分料盘的物料输出端与焊钉导入凹槽通过倾斜设置的焊钉导料通道连接。本实用新型专利技术能够实现标牌焊钉的自动排序码放，以便于后续的自动焊接，特别适用于钢材标牌自动焊接系统。焊接系统。焊接系统。

【技术实现步骤摘要】
钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元


[0001]本技术涉及一种自动焊接系统单元，具体是一种适用于对钢材标牌自动焊接在钢材表面的自动焊接系统的自动送钉单元，属于焊接自动化


技术介绍

[0002]钢材生产过程中，通常需在板材的表面或者棒材的端面设置包含相关规格信息的标牌，以供入库或外销，传统的纸质标牌存在耐高温性差、易磨损的缺陷，因此目前已逐步被金属铝质标牌所代替，而铝质标牌与钢材表面的固定连接通常采用焊钉焊接的方式。
[0003]目前国内钢铁厂轧制钢材的焊接标牌作业基本由人工完成，即操作人员手持焊钉枪在钢材表面进行人工焊接标牌，由于轧制车间内温度较高，且存在吊装天车、钢材轧制设备、钢材输送设备等作业设备，因此，一方面，不仅焊接标牌作业的操作人员的工作环境恶劣、劳动强度大，而且工作区域危险性高、存在较大的安全隐患；另一方面，由于不同规格的钢材需对应不同的标牌，因此人工操作的方式不仅效率低，而且容易发生标牌不对应的错误。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，能够实现标牌焊钉的自动排序码放，以便于后续的自动焊接，特别适用于钢材标牌自动焊接系统。
[0005]为了实现上述目的，本钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元包括支撑框架Ⅱ以及安装在支撑框架Ⅱ上的振动分料盘、焊钉推移输出平台和自动送钉电控装置；
[0006]焊钉推移输出平台上设有水平设置的焊钉容纳凹槽，焊钉容纳凹槽的槽宽尺寸和槽深尺寸分别与焊钉的杆部外径尺寸和长度尺寸配合，焊钉容纳凹槽的一端是焊钉抓取工位，焊钉推移输出平台上对应焊钉容纳凹槽另一端的位置设有沿焊钉容纳凹槽长度方向伸缩设置的伸缩控制部件，焊钉容纳凹槽内设有与其宽度尺寸配合的焊钉推送板、且焊钉推送板与伸缩控制部件的伸缩端安装连接，焊钉推移输出平台上还设有与焊钉容纳凹槽贯通设置的焊钉导入凹槽；包括焊钉料仓的振动分料盘的物料输出端与焊钉导入凹槽通过倾斜设置的焊钉导料通道连接，焊钉导料通道的内档宽度尺寸与焊钉的杆部外径尺寸配合；自动送钉电控装置包括自动送钉控制器、振动盘控制回路和焊钉推送控制回路，自动送钉控制器分别与振动分料盘和伸缩控制部件电连接。
[0007]作为本技术的进一步改进方案，焊钉推送板面向焊钉抓取工位的位置上设有焊钉就位传感器，焊钉就位传感器与自动送钉电控装置的自动送钉控制器电连接。
[0008]作为本技术的优选方案，伸缩控制部件是气缸结构。
[0009]作为本技术的进一步改进方案，焊钉导入凹槽靠近焊钉抓取工位设置。
[0010]作为本技术的优选方案，焊钉导料通道是由平行的导向杆组成的通道结构。
[0011]与现有技术相比，本钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元工作时，自动送钉控
制器控制振动分料盘启动后，焊钉料仓内的焊钉即在振动作用下逐个依次自振动分料盘的物料输出端输出，由于焊钉导料通道的内档宽度尺寸与焊钉的杆部外径尺寸配合、且焊钉的帽部外径尺寸大于焊钉的杆部外径尺寸，因此焊钉可通过其帽部架设在焊钉导料通道上，且由于焊钉导料通道倾斜设置，因此进入焊钉导料通道的焊钉在其自身重力作用下一边翻转呈竖直状态、一边沿焊钉导料通道依次顺序滑入焊钉导入凹槽，位于焊钉导料通道最前端的焊钉通过焊钉导入凹槽直接进入焊钉容纳凹槽，然后自动送钉控制器控制伸缩控制部件伸出动作、带动焊钉推送板将首件焊钉沿焊钉容纳凹槽推送至设定的焊钉抓取工位，即完成自动送钉，能够实现标牌焊钉的自动排序码放，以便于后续的自动焊接，特别适用于钢材标牌自动焊接系统。
附图说明
[0012]图1是钢材标牌自动焊接系统的三维结构示意图；
[0013]图2是钢材标牌自动焊接系统标牌自动激光打印单元的三维结构示意图；
[0014]图3是钢材标牌自动焊接系统标牌自动激光打印单元内部的三维结构示意图；
[0015]图4是图3的前视图；
[0016]图5是图4的俯视图；
[0017]图6是图4的右视图；
[0018]图7是本技术的三维结构示意图；
[0019]图8是图7的局部放大视图；
[0020]图9是钢材标牌自动焊接系统自动焊接机械手的右前视角三维结构示意图；
[0021]图10是钢材标牌自动焊接系统自动焊接机械手的右后视角三维结构示意图。
[0022]图中：1、标牌自动激光打印单元，11、支撑框架Ⅰ，12、安装平台，13、标牌盛放盒，14、标牌取码机械臂，15、标牌取码机械手，16、激光打印机械臂，17、激光打印头，18、标牌平移输出机构，19、标牌承载托盘，2、自动送钉单元，21、支撑框架Ⅱ，22、振动分料盘，23、焊钉推移输出平台，24、焊钉容纳凹槽，25、伸缩控制部件，26、焊钉推送板，27、焊钉导入凹槽，28、焊钉导料通道，3、自动焊接机械臂单元，31、自动焊接机械臂，32、自动焊接机械手，33、标牌负压抓取装置，34、焊钉焊枪，35、模式识别传感器，4、集中电控单元。
具体实施方式
[0023]下面结合附图、以将本自动送钉单元设置在钢材标牌自动焊接系统上为例做进一步说明(以下以水平左右方向为X坐标、以水平前后方向为Y坐标、以竖直上下方向为Z坐标、以沿X坐标为旋转中心旋转的方向为A坐标、以沿Y坐标为旋转中心旋转的方向为B坐标进行描述)。
[0024]如图1所示，钢材标牌自动焊接系统包括标牌自动激光打印单元1、自动送钉单元2、自动焊接机械臂单元3和集中电控单元4。
[0025]如图2所示，所述的标牌自动激光打印单元1包括支撑框架Ⅰ11，支撑框架Ⅰ11内部设有安装平台12，安装平台12上安装有标牌输入装置、标牌取码装置、标牌激光打印装置、标牌输出装置和标牌自动激光打印电控装置；如图3至图6所示，标牌输入装置包括顶部开放设置的标牌盛放盒13，标牌盛放盒13的内腔与标牌间隙配合、且标牌上下罗列呈层状结
构码放在标牌盛放盒13内，标牌盛放盒13定位设置在安装平台12上；标牌取码装置包括标牌取码机械臂14和标牌取码机械手15，标牌取码机械臂14至少包括X坐标驱动机构和Z坐标驱动机构、或者标牌取码机械臂14至少包括X坐标驱动机构和Z坐标驱动机构，标牌取码机械手15安装在标牌取码机械臂14的末节上，标牌取码机械手15上设有负压吸盘Ⅰ，负压吸盘Ⅰ通过气路管路和气路控制阀Ⅰ与负压源连接；标牌激光打印装置包括激光打印机械臂16和安装在激光打印机械臂16末节上的激光打印头17，激光打印机械臂16至少包括Z坐标驱动机构；标牌输出装置包括标牌平移输出机构18和安装在标牌平移输出机构18的平移输出部件上的标牌承载托盘19，标牌平移输出机构18包括X坐标驱动机构或Y坐标驱动结构，平移输出部件可沿X坐标方向或Y坐标方向平移移动至支撑框架Ⅰ11外部，水平设置的标牌承载托盘19上设有与标牌尺寸配合的标牌定位结构、且标牌定位结构对应激光打印头17设置，标牌定位结构可以是定位凹槽结构、也可以是定位凸台结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢材标牌自动焊接系统的自动送钉单元，自动送钉单元(2)包括支撑框架Ⅱ(21)以及安装在支撑框架Ⅱ(21)上的振动分料盘(22)、焊钉推移输出平台(23)和自动送钉电控装置；其特征在于，焊钉推移输出平台(23)上设有水平设置的焊钉容纳凹槽(24)，焊钉容纳凹槽(24)的槽宽尺寸和槽深尺寸分别与焊钉的杆部外径尺寸和长度尺寸配合，焊钉容纳凹槽(24)的一端是焊钉抓取工位，焊钉推移输出平台(23)上对应焊钉容纳凹槽(24)另一端的位置设有沿焊钉容纳凹槽(24)长度方向伸缩设置的伸缩控制部件(25)，焊钉容纳凹槽(24)内设有与其宽度尺寸配合的焊钉推送板(26)、且焊钉推送板(26)与伸缩控制部件(25)的伸缩端安装连接，焊钉推移输出平台(23)上还设有与焊钉容纳凹槽(24)贯通设置的焊钉导入凹槽(27)；包括焊钉料仓的振动分料盘(22)的物料输出端与焊钉导入凹槽(27)通过倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雅宋，马标，杨苏杭，
申请(专利权)人：江苏博德纳系统工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：