本实用新型专利技术公开了一种锚定装置及起重设备，锚定装置包括设于起重设备横梁底部的锚定支座、设于地基中且与锚定支座对应的锚定底座，以及设于锚定支座上的锚定体和驱动锁定机构，锚定底座上设有与锚定体对应的锚定孔，锚定体具有下移至插入锚定孔中的锚定位置，以及上移至从锚定孔中脱出的解锁位置，驱动锁定机构用于驱动锚定体上下移动且将锚定体锁定在锚定位置或解锁位置。通过锚定体上下移动至插入锚定孔中或从锚定孔脱出，即可实现起重设备的锚定或解锁，动作准确且稳定可靠；且通过驱动锁定机构同时实现锚定体在锚定位置和解锁位置的切换和锁定，锚定装置结构简单、性能安全可靠、故障率低。故障率低。故障率低。
【技术实现步骤摘要】
一种锚定装置及起重设备
[0001]本技术涉及起重机安全保护
，尤其涉及一种锚定装置及起重设备。
技术介绍
[0002]目前集装箱门式起重机、门座式起重机、通用门式起重机、桥式起重机类起重设备小车、大车、转台等机构防风锚定主要是由人工操作完成，有少量也采用了自动锚定装置，如往往结构复杂、动作不够准确稳定，故障率高，不便于实现起重机的整机自动化操作，增加了操作人员的劳动强度和人工操作这些锚定机构的时间，影响了整机工作效率。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种锚定结构简单且可靠性高的锚定装置，还相应提供一种具有该防风锚定装置的起重设备。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种锚定装置，包括设于起重设备横梁底部的锚定支座，和设于地基中且与锚定支座对应的锚定底座，还包括设于锚定支座上的锚定体和驱动锁定机构，所述锚定底座上设有与锚定体对应的锚定孔，所述锚定体具有下移至插入锚定孔中的锚定位置，以及上移至从锚定孔中脱出的解锁位置，所述驱动锁定机构用于驱动锚定体上下移动且将锚定体锁定在锚定位置或解锁位置。
[0006]通过锚定体上下移动至插入锚定孔中或从锚定孔脱出，即可实现起重设备的锚定或解锁，动作准确且稳定可靠；且通过驱动锁定机构同时实现锚定体在锚定位置和解锁位置的切换和锁定，锚定装置结构简单、性能安全可靠、故障率低。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述驱动锁定机构包括卷盘、缠绕在卷盘上的绳索，以及与卷盘传动相连的驱动装置，所述绳索的一端安装在卷盘上，所述绳索的另一端与锚定体相连。
[0009]由此，通过控制驱动装置即可实现锚定体在锚定位置和解锁位置的切换和锁定，锚定装置结构简单、性能安全可靠、故障率低。
[0010]所述驱动锁定机构还包括连杆组件，所述连杆组件包括连杆和拨杆，所述连杆的一端与锚定体的上端铰接，所述连杆的另一端与拨杆的一端铰接，所述拨杆的另一端与绳索相连。
[0011]所述锚定底座设有两个，两个锚定底座分设于锚定支座的两侧，所述锚定体和连杆组件相应设有两组，两个拨杆通过拨杆轴相连，所述绳索的另一端安装于拨杆轴上，所述拨杆轴可转动安装于锚定支座上。
[0012]所述驱动装置设于锚定支座或大车台车架上。
[0013]所述锚定支座上设有与锚定体对应的支承导向板，所述支承导向板上开设有导向孔，所述锚定体滑设于所述导向孔中。
[0014]防风锚定装置还包括锚定触发机构，所述锚定触发机构包括设于锚定底座一侧的
感应片，以及设于锚定支座上的感应器，或，所述锚定触发机构包括设于锚定底座一侧的感应器，以及设于锚定支座上的感应片；大车运行至感应器与感应片对应时，所述感应器可与所述感应片感应。
[0015]当起重设备需要锚定工作时，将设置于锚定支座上的感应器开启，大车运行至设有锚定底座的位置时，设置于锚定底座旁的感应片与感应器发生感应，感应器将大车已到达锚定位置的信号传递给起重设备控制系统，起重设备控制系统控制大车停止运行，且起重设备控制系统控制驱动装置运转。
[0016]当起重设备不需要锚定工作时，将设置于锚定支座上的感应器关闭，大车运行至设有锚定底座的位置时，设置于锚定底座旁的感应片不会与所述感应器发生感应，大车可在轨道上任意位置正常行驶。
[0017]所述锚定支座上设有锚定位置检测机构，所述锚定体上设有当锚定体到达锚定位置时触发锚定位置检测机构的第一触发部。
[0018]由此，锚定体下降时第一触发部触发锚定位置检测机构，表示设备锚定成功，锚定位置检测机构将锚定成功信号传递至起重设备控制系统，起重设备控制系统控制驱动装置停止工作。
[0019]所述锚定支座上设有解锁位置检测机构，所述锚定体上设有当锚定体到达解锁位置时触发解锁位置检测机构的第二触发部。
[0020]锚定体起升时第二触发部触发解锁位置检测机构，表示设备处于非锚定状态，解锁位置检测机构将解锁成功的信号传递至起重设备控制系统，起重设备控制系统控制驱动装置停止工作。
[0021]作为一个总的专利技术构思，本技术还提供一种起重设备，包括起重机本体，还包括上述的防风锚定装置。
[0022]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0023]1、本技术的锚定装置，通过锚定体上下移动至插入锚定孔中或从锚定孔脱出，即可实现起重设备的锚定或解锁，动作准确且稳定可靠；且通过控制驱动装置即可实现锚定体在锚定位置和解锁位置的切换和锁定，锚定装置结构简单、性能安全可靠、锚定装置故障率低。该锚定装置尤其适用于集装箱门式起重机、门座式起重机、通用门式起重机、桥式起重机类起重设备小车、大车、转台等机构的自动防风锚定。
[0024]2、本技术的锚定装置，可根据设备工作需要，关闭或开启锚定触发装置，并通过起重设备控制系统控制驱动装置转动，驱动装置带动锚定体升起或下降，锚定组件退出或进入锚定底座中。同时，设置的位置检测装置，可自动判断所述的锚定体的位置，实现设备该机构自动处于非锚定状态或锚定状态，确保设备工作安全，省去人工操作锚定装置的环节，提高了设备的使用效率。
附图说明
[0025]图1为本技术第一实施例的防风锚定装置的主视结构示意图。
[0026]图2为本技术第一实施例的防风锚定装置的左视结构示意图。
[0027]图3为本技术第二实施例的防风锚定装置的主视结构示意图。
[0028]图4为本技术第二实施例的防风锚定装置的左视结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下结合具体优选的实施例对本技术作进一步描述，但并不因此而限制本技术的保护范围。
[0030]实施例：
[0031]如图1和图2所示，本实施例的锚定装置，包括设于起重设备横梁9底部的锚定支座1，和设于地基中且与锚定支座1对应的锚定底座8，以及设于锚定支座1上的锚定体21和驱动锁定机构。
[0032]其中，锚定底座8设有两个，两个锚定底座8分设于锚定支座1的两侧，锚定体21相应设有两个。锚定支座1上设有与锚定体21对应的支承导向板11，支承导向板11上开设有导向孔，锚定体21滑设于导向孔中。锚定底座8上设有与相应锚定体21对应的锚定孔81，锚定体21具有下移至插入相应锚定孔81中的锚定位置，以及上移至从相应锚定孔81中脱出的解锁位置，驱动锁定机构用于驱动锚定体21上下移动且将锚定体21锁定在锚定位置或解锁位置。
[0033]具体地，锚定底座8为与锚定体21配合部分相匹配的箱体结构，底部设有排水口。
[0034]其中，锚定体21位于锚定支座1与锚定底座8中的部分截面投影为刚性良好的多边形或封闭的曲线形状。
[0035]驱动锁定机构包括卷盘7、缠绕在卷盘7上的绳索3、驱动卷盘7旋转的驱动装置4，以及与两个锚定体21一一对应的连杆组件。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锚定装置，包括设于起重设备横梁(9)底部的锚定支座(1)，和设于地基中且与锚定支座(1)对应的锚定底座(8)，其特征在于，还包括设于锚定支座(1)上的锚定体(21)和驱动锁定机构，所述锚定底座(8)上设有与锚定体(21)对应的锚定孔(81)，所述锚定体(21)具有下移至插入锚定孔(81)中的锚定位置，以及上移至从锚定孔(81)中脱出的解锁位置，所述驱动锁定机构用于驱动锚定体(21)上下移动且将锚定体(21)锁定在锚定位置或解锁位置。2.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述驱动锁定机构包括卷盘(7)、缠绕在卷盘(7)上的绳索(3)，以及与卷盘(7)传动相连的驱动装置(4)，所述绳索(3)的一端安装在卷盘(7)上，所述绳索(3)的另一端与锚定体(21)相连。3.根据权利要求1所述的锚定装置，其特征在于，所述驱动锁定机构还包括连杆组件，所述连杆组件包括连杆(22)和拨杆(23)，所述连杆(22)的一端与锚定体(21)的上端铰接，所述连杆(22)的另一端与拨杆(23)的一端铰接，所述拨杆(23)的另一端与绳索(3)相连。4.根据权利要求3所述的锚定装置，其特征在于，所述锚定底座(8)设有两个，两个锚定底座(8)分设于锚定支座(1)的两侧，所述锚定体(21)和连杆组件相应设有两组，两个拨杆(23)通过拨杆轴(24)相连，所述绳索(3)的另一端安装于拨杆轴(24)上，所述拨杆轴(24)可转动安装于锚定支座(1)上。5.根据权利要求2所述的锚...
【专利技术属性】
技术研发人员：任军辉，郭大千，韦乃详，罗洪亮，张敏，张桂，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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