一种自动擦拭无尘黑板制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动擦拭无尘黑板，包括履带式滚动面板、支撑板及擦拭装置；履带式滚动面板由环形面板、2个滚筒及滚筒驱动装置组成，环形面板套设并张紧在2个滚筒之间，滚筒驱动装置驱动滚筒转动并带动环形面板绕2个滚筒滚动；环形面板具有书写面和擦拭面；擦拭装置设于支撑板靠近环形面板的一侧，擦拭装置中设板擦及板擦驱动装置，在板擦驱动装置的驱动下，板擦与擦拭面贴紧并沿环形面板纵向进给移动。本实用新型专利技术采用履带式滚动面板，在循环滚动过程中，始终保持一面为工作面，另一面为擦拭面，不仅提高了黑板的利用率，而且擦拭面远离教师和学生，从而最大程度降低擦拭时的粉尘污染；其结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种自动擦拭无尘黑板


[0001]本技术涉及教学器材
，尤其涉及一种自动擦拭无尘黑板。

技术介绍

[0002]迄今为止，黑板依然是我国各院校的主要教学用具，因在黑板上写板书所导致的“粉笔综合症”早已成为影响所有老师身体健康的隐患。黑板在使用过程中经常需要人工擦拭，不可避免的粉尘随处飘扬，也严重影响到学生的健康。因此，如何减少粉笔的灰尘，改善教师的授课环境便成为了值得关注的课题。
[0003]公开号为CN210174492U的中国技术专利公开了“一种自动吸尘黑板擦装置”，包括壳体以及毛刷底座，壳体的顶部设置有毛刷底座，壳体的内部固定安装有吸尘电机，吸尘电机的输出轴固定设置有曲面风扇，曲面风扇的顶部活动设置有固定壳，固定壳的顶部设置有滤板，滤板的顶部固定设置有毛刷底座，壳体的底部开设有通孔。其虽拥有除尘，清洁功能，但其黑板只具有一个工作面，书写和擦拭不能同时进行，黑板的利用率不高；且其采用正面擦拭的方式，粉尘仍然会对教师和学生产生不利影响；另外其设有喷水管，使用不当易导致黑板板面潮湿无法正常进行书写。
[0004]公开号为CN110802971A的中国专利申请公开了“一种自动换向的集尘黑板擦”，包括壳体、工作机构和集尘盒，所述工作机构包括一号转轴、二号转轴和二号定轴，所述一号转轴的两端分别可转动的设置在壳体的顶板和底板上，在所述一号转轴的上部和下部分别固定设置有二号摆动杆和一号摆动杆，所述二号摆动杆的另一端穿过壳体的前壁可转动的连接有安装板。该装置从结构上来说较为复杂，易产生故障，维修不便，对教学产生不利影响。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种自动擦拭无尘黑板，采用履带式滚动面板，在循环滚动过程中，始终保持一面为工作面，另一面为擦拭面，不仅提高了黑板的利用率，而且擦拭面远离教师和学生，从而最大程度降低擦拭时的粉尘污染；其结构简单，操作方便。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0007]一种自动擦拭无尘黑板，包括履带式滚动面板、支撑板及擦拭装置；所述履带式滚动面板由环形面板、2个滚筒及滚筒驱动装置组成，环形面板套设并张紧在2个滚筒之间，滚筒驱动装置驱动滚筒转动并带动环形面板绕2个滚筒滚动；所述支撑板与环形面板平行且间隔一段距离设置；环形面板具有2个平面，其中远离支撑板一侧的平面为书写面，另一侧的平面为擦拭面；所述擦拭装置设于支撑板靠近环形面板的一侧，擦拭装置中设板擦及板擦驱动装置，在板擦驱动装置的驱动下，板擦与擦拭面贴紧并沿环形面板纵向进给移动。
[0008]所述履带式滚动面板还包括垫板；所述垫板设于2个滚筒之间的环形面板内部，垫板的2个侧面分别与书写面的背面、擦拭面的背面贴紧。
[0009]所述滚筒驱动装置为步进电机一；所述滚筒套设在滚筒轴上，滚筒轴竖直设置；履
带式滚动面板的下方设载物台，滚筒轴的下端与载物台通过轴承连接；滚筒轴的上端与步进电机一的电机轴相连；所述支撑板的上部在靠近环形面板的一侧设吊架，吊架的一端与支撑板固定连接，另一端连接步进电机一。
[0010]所述板擦的高度与环形面板的高度相匹配。
[0011]所述板擦驱动装置由2组板擦横移机构及2组板擦离合机构组成；板擦横移机构包括步进电机二、丝杆及丝杆固定支座；所述板擦离合机构包括驱动舵机、移动卡座及曲柄； 2组板擦横移机构中的丝杆一上一下平行设置，对应丝杆的两端分别设丝杆固定支座，丝杆的一端通过轴承与对应端的丝杆固定支座连接，丝杆的另一端穿过对应端丝杆固定支座中的轴承后连接步进电机二；所述丝杆的中部设移动卡座，移动卡座与丝杆通过螺纹连接；驱动舵机设于移动卡座上并随移动卡座一起沿丝杆移动；2个驱动舵机的舵机轴通过曲柄连接板擦。
[0012]一种自动擦拭无尘黑板，还包括集尘装置；所述集尘装置由吸尘器及集尘盒组成；吸尘器包括外框、吸尘风扇及安全网罩；所述环形面板与支撑板之间的载物台沿纵向开设通槽，吸尘器通过外框嵌装于通槽中，外框中设多个吸尘风扇，外框的顶部通过安全网罩封闭；所述集尘盒置于吸尘器的下方，集尘盒的顶部与载物台通过抽拉结构连接。
[0013]一种自动擦拭无尘黑板，还包括控制系统；所述控制系统由电源、ARM主控板及控制开关组成；所述集尘盒为2个分别设于载物台的底部两侧，所述控制系统置于载物台底部的中间位置，其中控制开关靠近载物台的外侧边缘设置；所述电源通过电线与步进电机一、步进电机二及ARM主控板相连，ARM主控板的信号输入端连接控制开关，ARM主控板的信号输出端连接步进电机一、步进电机二的控制端。
[0014]所述载物台与支撑板之间通过角码和螺栓连接。
[0015]所述板擦由板擦夹及海绵擦组成，海绵擦竖直设置，其上部和下部分别通过板擦夹与对应的曲柄相连。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]采用履带式滚动面板，在循环滚动过程中，始终保持一面为工作面，另一面为擦拭面，不仅提高了黑板的利用率，而且擦拭面远离教师和学生，从而最大程度降低擦拭时的粉尘污染；其结构简单，操作方便。
附图说明
[0018]图1是本技术所述一种自动擦拭无尘黑板的立体结构示意图一。
[0019]图2是本技术所述一种自动擦拭无尘黑板的立体结构示意图二(不含面板及垫板)。
[0020]图3是本技术所述一种自动擦拭无尘黑板的立体结构示意图三。
[0021]图4是本技术所述板擦离合机构与板擦的连接示意图。
[0022]图5是本技术所述吸尘器的立体结构示意图。
[0023]图6是本技术所述吸尘风扇的结构示意图。
[0024]图7是本技术所述控制系统的原理图。
[0025]图中：1.环形面板 2.垫板 3.吊架 4.步进电机二固定支座 5.步进电机二 6. 载物台 7.联轴器二 8.支撑板 9a、9b.滚筒 10.板擦 11.集尘盒 12.吸尘器 13a、 13b.丝杆
固定支座 14.丝杆 15.步进电机一固定支座 16.步进电机一 17.联轴器一 18.控制开关 19.电源 20.ARM主控板 21.角码 22.板擦夹 23.海绵擦 24.曲柄 25.驱动舵机 26.移动卡座 27.吸尘风扇 28.安全网罩 29.外框 30.扇叶 31.直流电机
具体实施方式
[0026]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：
[0027]如图1
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图3所示，本技术所述一种自动擦拭无尘黑板，包括履带式滚动面板、支撑板8及擦拭装置；所述履带式滚动面板由环形面板1、2个滚筒9a、9b及滚筒驱动装置组成，环形面板1套设并张紧在2个滚筒9a、9b之间，滚筒驱动装置驱动滚筒9a、9b 转动并带动环形面板1绕2个滚筒9a、9b滚动；所述支撑板8与环形面板1平行且间隔一段距离设置；环形面板1具有2个平面，其中远离支撑板8一侧的平面为书写面，另一侧的平面为擦拭面；所述擦拭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，包括履带式滚动面板、支撑板及擦拭装置；所述履带式滚动面板由环形面板、2个滚筒及滚筒驱动装置组成，环形面板套设并张紧在2个滚筒之间，滚筒驱动装置驱动滚筒转动并带动环形面板绕2个滚筒滚动；所述支撑板与环形面板平行且间隔一段距离设置；环形面板具有2个平面，其中远离支撑板一侧的平面为书写面，另一侧的平面为擦拭面；所述擦拭装置设于支撑板靠近环形面板的一侧，擦拭装置中设板擦及板擦驱动装置，在板擦驱动装置的驱动下，板擦与擦拭面贴紧并沿环形面板纵向进给移动。2.根据权利要求1所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，所述履带式滚动面板还包括垫板；所述垫板设于2个滚筒之间的环形面板内部，垫板的2个侧面分别与书写面的背面、擦拭面的背面贴紧。3.根据权利要求1所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，所述滚筒驱动装置为步进电机一；所述滚筒套设在滚筒轴上，滚筒轴竖直设置；履带式滚动面板的下方设载物台，滚筒轴的下端与载物台通过轴承连接；滚筒轴的上端与步进电机一的电机轴相连；所述支撑板的上部在靠近环形面板的一侧设吊架，吊架的一端与支撑板固定连接，另一端连接步进电机一。4.根据权利要求1所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，所述板擦的高度与环形面板的高度相匹配。5.根据权利要求1所述的一种自动擦拭无尘黑板，其特征在于，所述板擦驱动装置由2组板擦横移机构及2组板擦离合机构组成；板擦横移机构包括步进电机二、丝杆及丝杆固定支座；所述板擦离合机构包括驱动舵机、移动卡座及曲柄；2组板擦横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲玲，李宇，沈辉，赵晓玉，隋凡，马硕，闫永思，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：