一种铝壳电池托盘自动堆垛机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，包括操作台面，操作台面的顶部一侧固定安装有机架机构，操作台面的底部固定安装有第一升降机构，操作台面顶部的边固定安装有托盘机构，操作台面底端两侧安装有手推车，操作台面的顶部固定安装有固定架，固定架顶部和一侧分别安装有第二直线导轨。通过第二伺服电机的伸缩带动第二升降机构的滑动在拖链上进行滑动，拖链对第二升降机构的滑动进行限位，通过无杆气缸的推动带动第一直线导轨上的推板进行滑动，便于将推板移动到指定的凸型拉手的顶部，且两块挡板对台板的滑动进行限位，三轴移动实现全方位精确夹取铝壳并上料，提升铝壳上料设备的生产效率。壳上料设备的生产效率。壳上料设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铝壳电池托盘自动堆垛机构


[0001]本技术涉及电池生产机械自动化
，具体为一种铝壳电池托盘自动堆垛机构。

技术介绍

[0002]在现有铝壳电池的生产组装过程中，铝壳电池的铝壳上料方式通常是采用手工一个抓取铝壳来上料的方式。手工入壳方式效率较低，产品合格率较低，并且人员流动性较大，劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高等缺点；为此，现在市场出现了一些半自动或自动化铝壳上料机构，以提高铝壳上料效率。虽然效率提高了许多，但是设备结构复杂，操作难，在上料中容易出现纰漏进而影响生产效率。
[0003]为了更好满足电池自动化生产组装所需要的要求，实有必要设计一种新颖的铝壳电池托盘自动堆垛机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的手工入壳方式效率较低，产品合格率较低，并且人员流动性较大，劳动强度比较高、生产效率低，经营成本较高等缺点；为此，现在市场出现了一些半自动或自动化铝壳上料机构，以提高铝壳上料效率。虽然效率提高了许多，但是设备结构复杂，操作难，在上料中容易出现纰漏进而影响生产效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，包括操作台面，所述操作台面的顶部一侧固定安装有机架机构，所述操作台面的底部固定安装有第一升降机构，所述操作台面顶部的边固定安装有托盘机构，所述操作台面底端两侧安装有手推车，所述操作台面的顶部固定安装有固定架，所述固定架顶部和一侧分别安装有第二直线导轨，两根所述第二直线导轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定安装左右移动模组，所述左右移动模组的顶部安装有拖链，所述左右移动模组的一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的伸缩端与连接板的一侧固定连接，所述连接板的另一侧固定安装有第二升降机构。
[0006]进一步地，所述机架机构包括与操作台面的顶部一侧固定连接安装架，所述安装架的顶部固定安装有台板，所述台板顶部两侧固定安装有第一直线导轨，两根所述第一直线导轨的顶部滑动连接有推板，所述推板的两端的固定安装有无杆气缸，所述台板一端固定连接有两个挡板，所述台板的表面固定安装设有两个凸型拉手。
[0007]进一步地，所述第一升降机构包括与操作台面的顶部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的两侧固定安装有固定立座，两个所述固定立座的顶部固定安装有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间中部螺纹连接有滚珠丝杆，所述第一固定板和第二固定板的两侧安装有导向轴，所述滚珠丝杆的底端固定安装有从动转盘，所述从动转盘通过皮带与主动转盘传动连接，所述主动转盘的顶部与伺服减速机的传动端固定连接，所述
伺服减速机的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一固定板一侧两端固定安装有横板，两块所述横板的顶部固定安装有垫板，所述滚珠丝杆和导向轴的底端安装有导向板。
[0008]进一步地，所述托盘机构包括与操作台面的一侧固定连接的固定底座，所述固定底座顶部的四个边角均固定安装有四个铝壳托盘，四个所述铝壳托盘的顶部固定安装有支撑柱，所述固定底座的两侧均固定安装有两组定位块。
[0009]进一步地，所述操作台面的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面安装有伺服减速机控制开关、第一伺服电机控制开关和第二伺服电机控制开关，所述伺服减速机、第一伺服电机和第二伺服电机分别通过伺服减速机控制开关、第一伺服电机控制开关和第二伺服电机控制开关与外接电源电性连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1）通过第二伺服电机的伸缩带动第二升降机构的滑动在拖链上进行滑动，拖链对第二升降机构的滑动进行限位，通过无杆气缸的推动带动第一直线导轨上的推板进行滑动，便于将推板移动到指定的凸型拉手的顶部，且两块挡板对台板的滑动进行限位，三轴移动实现全方位精确夹取铝壳并上料，提升铝壳上料设备的生产效率；
[0012]2）通过第一伺服电机驱动伺服减速机转动（增大力矩），伺服减速机通过皮带带动同步轮转动，同步轮通过丝杆输出升降运动，旁边两根导向轴在导向的同时又增大机构的强度；垫板顶住最后一层托盘上下运动提高铝壳上料效率；铝壳电池托盘自动堆垛机构的自动化程度较高，提高铝壳电池生产组装线的自动化程度；
[0013]3）通过定位块对固定底座进行定位，同时通过设置的铝壳托盘上的支撑柱对将物件进行支撑固定，一次可以放置十八个铝壳，提高上料效率减少人工来回推送料。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术结构示意图之一；
[0016]图3为本技术机架机构结构示意图；
[0017]图4为本技术固定架结构示意图；
[0018]图5为本技术第一升降机构结构示意图；
[0019]图6为本技术托盘机构结构示意图。
[0020]图中：1、操作台面；2、机架机构；21、安装架；22、台板；23、第一直线导轨；24、推板；25、无杆气缸；26、挡板；27、凸型拉手；3、第一升降机构；31、第一固定板；311、固定立座；32、第二固定板；33、滚珠丝杆；331、从动转盘；332、皮带；333、主动转盘；334、伺服减速机；34、导向轴；35、第一伺服电机；36、横板；37、垫板；4、托盘机构；41、固定底座；42、铝壳托盘；43、支撑柱；44、定位块；5、手推车；6、固定架；61、直线导轨；62、滑块；63、左右移动模组；64、拖链；65、第二伺服电机；66、连接板；67、第二升降机构。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，包括操作台面1，操作台面1的顶部一侧固定安装有机架机构2，操作台面1的底部固定安装有第一升降机构3，操作台面1顶部的边固定安装有托盘机构4，操作台面1底端两侧安装有手推车5，操作台面1的顶部固定安装有固定架6，固定架6顶部和一侧分别安装有第二直线导轨61，两根第二直线导轨61的顶部滑动连接有滑块62，滑块62的顶部固定安装左右移动模组63，左右移动模组63的顶部安装有拖链64，左右移动模组63的一侧固定安装有第二伺服电机65，第二伺服电机65的伸缩端与连接板66的一侧固定连接，连接板66的另一侧固定安装有第二升降机构67。
[0023]具体使用时，在具体的加工过程中，通常打开开关面板上的第二伺服电机控制开关，通过第二伺服电机65的伸缩带动第二升降机构67，且第二升降机构67的滑动在拖链64上进行滑动，拖链64对第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，包括操作台面（1），其特征在于，所述操作台面（1）的顶部一侧固定安装有机架机构（2），所述操作台面（1）的底部固定安装有第一升降机构（3），所述操作台面（1）顶部的边固定安装有托盘机构（4），所述操作台面（1）底端两侧安装有手推车（5），所述操作台面（1）的顶部固定安装有固定架（6），所述固定架（6）顶部和一侧分别安装有第二直线导轨（61），两根所述第二直线导轨（61）的顶部滑动连接有滑块（62），所述滑块（62）的顶部固定安装左右移动模组（63），所述左右移动模组（63）的顶部安装有拖链（64），所述左右移动模组（63）的一侧固定安装有第二伺服电机（65），所述第二伺服电机（65）的伸缩端与连接板（66）的一侧固定连接，所述连接板（66）的另一侧固定安装有第二升降机构（67）。2.根据权利要求1所述的一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，其特征在于：所述机架机构（2）包括与操作台面（1）的顶部一侧固定连接安装架（21），所述安装架（21）的顶部固定安装有台板（22），所述台板（22）顶部两侧固定安装有第一直线导轨（23），两根所述第一直线导轨（23）的顶部滑动连接有推板（24），所述推板（24）的两端的固定安装有无杆气缸（25），所述台板（22）一端固定连接有两个挡板（26），所述台板（22）的表面固定安装设有两个凸型拉手（27）。3.根据权利要求2所述的一种铝壳电池托盘自动堆垛机构，其特征在于：所述第一升降机构（3）包括与操作台面（1）的顶部固定安装有第一固定板（31），所述第一固定板（31）的两侧固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，汪骑兵，尹小虎，刘镰华，朱达康，
申请(专利权)人：深圳市中基自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：