线性马达输送系统及其运用方法技术方案

根据本发明专利技术，提供一种提高商品价值的线性马达输送系统。本发明专利技术的线性马达输送系统(100)具备：托架(10)，被线性马达(12)驱动；多个传感器(18)，沿规定路径(P)配置；及控制装置(20)，控制线性马达(12)以使托架(10)沿路径(P)移动。控制装置(20)伴随托架(10)的移动在多个传感器(18)中切换多个传感器(18)中的将输出用于托架的位置确定的基准传感器。输出用于托架的位置确定的基准传感器。输出用于托架的位置确定的基准传感器。

【技术实现步骤摘要】
线性马达输送系统及其运用方法
[0001]本申请主张基于2020年8月28日申请的日本专利申请第2020
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144625号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种线性马达输送系统及其运用方法。

技术介绍

[0003]以往，作为输送物品的输送系统，已知有一种线性马达输送系统，其以线性马达作为驱动源而使托架移动，并利用托架来进行物品的输送。线性马达输送系统具备：托架：保持要输送的物品；线性马达的可动件，安装于托架；线性马达的定子，包括沿路径排列的多个电磁铁(线圈单元)；及控制装置，控制对多个电磁铁的电流供给以使托架沿路径移动，通过使可动件沿路径移动，输送被托架保持的物品。
[0004]以往的传送带以恒定速度沿同一个方向输送输送物(即，物品)，相对于此，线性马达输送系统能够单独控制保持物品的多个托架的移动。并且，也能够进行如下控制：使托架准确地停留在必要的场所，或改变速度，或仅使一个托架反向移动等。并且，由于线性马达输送系统为由线性马达进行驱动的，因此与采用其他驱动方式的输送系统相比，不会产生粉尘等，因此清洁。
[0005]因此，线性马达输送系统的用途广泛，例如，使用于工序间输送、在输送路径上进行精密加工的加工生产线中。
[0006]在线性马达输送系统中，为了控制可动件的位置，需要持续掌握可动件相对于定子的位置。以往，提出了一种线性马达输送系统，其中，由设置于可动件侧的传感器读取设置于定子侧的线性标度，由此检测可动件的位置(例如，专利文献1)。
[0007]专利文献1：日本特开2014
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219296号公报
[0008]在专利文献1中记载的以往的线性马达输送系统中，由于传感器设置在可动件侧，因此需要将用于向传感器供给电力的电池设置于可动件侧，而且需要对其进行维护。并且，还需要从可动件侧引出用于输出传感器的检测结果的配线，因而可动件的活动范围会受到限制。

技术实现思路

[0009]本专利技术鉴于这种情况而完成，其一种实施方式的例示性目的之一在于，提供一种提高商品价值的线性马达输送系统。
[0010]为了解决上述课题，本专利技术的一种实施方式的线性马达输送系统具备：托架，被线性马达驱动；多个传感器，沿规定路径配置；及控制装置，控制线性马达以使托架沿路径移动。控制装置伴随托架的移动在多个传感器中切换多个传感器中的将输出用于托架的位置确定的基准传感器。
[0011]本专利技术的另一种实施方式为线性马达输送系统的运用方法。该方法中，所述线性
马达输送系统具备：托架，被线性马达驱动；多个传感器，沿规定路径配置；及控制装置，控制线性马达以使托架沿路径移动，所述线性马达输送系统的运用方法包括如下步骤：基准传感器确定步骤，从多个传感器中确定将检测结果用于托架的位置确定的基准传感器；及位置确定步骤，根据来自基准传感器的输出来反复确定托架的位置。位置确定步骤包括伴随托架的移动在多个传感器中切换基准传感器的步骤。
[0012]另外，以上构成要件的任意组合或将本专利技术的构成要件及表述在方法、装置、系统等之间相互替换的方式也作为本专利技术的实施方式而有效。
[0013]根据本专利技术，能够提供一种提高商品价值的线性马达输送系统。
附图说明
[0014]图1是实施方式所涉及的线性马达输送系统的俯视图。
[0015]图2是表示图1的托架及其周边的侧视图。
[0016]图3是表示图1的托架及其周边的侧视图。
[0017]图4是表示图1的托架及其周边的侧视图。
[0018]图中：10
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托架，12
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线性马达，18
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传感器，20
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控制装置，100
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线性马达输送系统。
具体实施方式
[0019]以下，参考附图，对本专利技术的优选实施方式进行说明。另外，实施方式并不对本专利技术进行限定，其仅为示例，实施方式中所记载的所有特征及其组合并不一定是专利技术的本质性的内容。在各附图中，对相同或等同的构成要件、部件及处理标注相同的符号，并适当省略重复说明。
[0020]图1是表示实施方式所涉及的线性马达输送系统100的概略结构的俯视图。图2是表示线性马达输送系统100的托架10及其周边的侧视图。
[0021]线性马达输送系统100具备：托架10，用于保持要输送的物品；线性马达12，驱动托架10；参考标记14及线性标度16，固定于托架10；多个传感器18，沿着托架10的输送路径P配置；及控制装置20，集中控制线性马达输送系统100。多个传感器分别与控制装置20有线连接。另外，为了便于理解，在图1中仅示出了一个托架10，但并不只限于此，通常设置有多个托架10。
[0022]线性马达12具备定子22及安装于托架10的可动件24。
[0023]在本实施方式中，定子22形成为俯视观察时沿D方向长的矩形形状。定子22包括沿其延伸方向排列的多个电磁铁(线圈单元)26。在图1中，作为例子仅示出了一部分电磁铁26。电源34能够分别向多个电磁铁26供给电流。多个电磁铁26的排列决定路径P。在本实施方式中，路径P为直线状，但其并不受特别限定。
[0024]可动件24安装于托架10的下表面从而与电磁铁26上下对置。可动件24构成为包括磁铁。通过电磁铁26的磁场与可动件24的磁铁的磁场之间的相互作用，可动件24沿路径P移动。
[0025]定子22上可以设置有引导可动件24或托架10移动的线性导轨。或者，也可以不设置线性导轨而使可动件24在定子22上磁浮。
[0026]参考标记14为表示基准位置的标记。参考标记14并不受特别限定，若传感器18为
磁传感器，则参考标记14为磁铁，若传感器18为光学式传感器，则参考标记14例如为标有带记的玻璃或钢卷尺。
[0027]在此，参考标记14设置于托架10的下表面。另外，参考标记14也可以设置于线性标度16上。参考标记14优选设置成其在D方向上的位置与托架10的“位置基准部”一致。位置基准部为成为托架10在D方向上的位置的基准的部分，典型的位置基准部为托架10的D方向上的中央部分。在参考标记14在D方向上的位置与位置基准部在D方向上的位置一致时，参考标记14的绝对位置成为托架10的绝对位置。
[0028]参考标记14也可以设置于托架10的任意位置上，但是有必要事先知晓其相对于位置基准部的相对位置。在参考标记14在D方向上的位置与位置基准部在D方向上的位置不一致时，在参考标记14的绝对位置的基础上考虑位置基准部与参考标记14之间的D方向上的距离来确定托架10的绝对位置。
[0029]以下，为了简化说明，视参考标记14在D方向上的位置与位置基准部在D方向上的位置一致。
[0030]线性标度16固定于托架10的下表面。线性标度16并不受特别限定，若传感器18为磁传感器，则线性标度16为磁铁标度，若传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性马达输送系统，其特征在于，具备：托架，被线性马达驱动；多个传感器，沿规定路径配置；及控制装置，控制所述线性马达以使所述托架沿所述路径移动，所述控制装置伴随所述托架的移动在所述多个传感器中切换所述多个传感器中的将输出用于所述托架的位置确定的基准传感器。2.根据权利要求1所述的线性马达输送系统，其特征在于，所述控制装置根据所述基准传感器的位置及根据来自所述基准传感器的输出而确定的所述托架相对于该基准传感器的相对位置来确定所述托架的位置。3.根据权利要求1或2所述的线性马达输送系统，其特征在于，所述多个传感器包括彼此相邻配置的第1传感器及第2传感器，所述控制装置在将所述基准传感器从所述第1传感器切换为所述第2传感器时根据基于所述第1传感器的输出而确定的所述托架相对于该第1传感器的相对位置来确定所述托架相对于所述第2传感器的相对位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的线性马达输送系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸直树，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：