基于磁悬浮技术的注液系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于磁悬浮技术的注液系统，包括操作台，操作台上设置有悬浮组件，操作台下方设置有悬浮驱动组件，悬浮驱动组件通过移动组件在操作台下方进行多自由度运动。悬浮组件包括悬浮容器，悬浮容器底部设置有产生磁力的磁性浮子，悬浮容器的重心设置在磁性浮子的几何重心轴与悬浮容器出液口的连线上。悬浮驱动组件包括悬浮底座，悬浮底座上安装有用于产生磁力的磁悬浮装置，悬浮底座上还安装有转动组件，转动组件上安装有磁悬浮装置，磁悬浮装置通过转动组件进行多自由度方向转动。本实用新型专利技术实现了悬浮容器的无人触碰，避免了污染，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于磁悬浮技术的注液系统


[0001]本技术涉及磁悬浮设备
，具体地涉及一种基于磁悬浮技术的注液系统。

技术介绍

[0002]磁悬浮技术简称EML技术或EMS技术，是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术。磁悬浮技术实现形式多样化，随着磁悬浮技术的逐步成熟，磁悬浮技术已大量使用在磁悬浮地球仪、台灯、展示架、相框、摆件及商务礼品产品中，磁悬浮技术也形成了悬挂式和底推式两种形态，当前业内已存在一些磁斥型悬浮产品，能够使悬浮体在底座上方悬浮，并且可以进行水平方向运动及自由水平旋转。
[0003]在日常生活中，对于液体我们都有对应的容器对其进行盛放，酒瓶用于存放酒，化学试剂有专门的陶瓷、玻璃等材料制成的容器，而不管是什么液体，目前都需要经过人手进行移动和倾倒，一方面不同的人频繁接触容器，容易造成容器污染，另一方面对于比较危险的溶液，手动操作安全性较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种结构简单、安全性高、可自行移动且倾倒的基于磁悬浮技术的注液系统。
[0005]本技术公开的一种基于磁悬浮技术的注液系统采用的技术方案是:
[0006]一种基于磁悬浮技术的注液系统，包括操作台，所述操作台上设置有悬浮组件，所述操作台下方设置有悬浮驱动组件，所述悬浮驱动组件通过移动组件在所述操作台下方进行多自由度平移。
[0007]所述悬浮组件包括悬浮容器，所述悬浮驱动组件包括悬浮底座，所述悬浮底座上安装有用于产生磁力的磁悬浮装置，所述悬浮底座上还安装有转动组件，所述磁悬浮装置安装在所述转动组件上且通过所述转动组件进行多自由度转动。
[0008]作为优选方案，所述转动组件包括通过转动件安装在所述悬浮底座上的转动固定板，所述转动固定板上安装有所述磁悬浮装置。
[0009]作为优选方案，所述转动组件还包括安装在所述悬浮底座上的转动驱动装置，所述转动驱动装置用于驱动转动固定板绕转动件转动从而使转动固定板在所述悬浮底座上转动。
[0010]作为优选方案，所述转动组件还包括有摆臂装置，所述摆臂装置包括安装在所述转动驱动装置的驱动轴上的第一摆臂，所述第一摆臂另一端通过转动件安装有第二摆臂。
[0011]作为优选方案，所述第二摆臂的另一端安装有连杆，所述连杆的另一端固定在所述转动固定板的侧面。
[0012]作为优选方案，所述转动固定板或所述磁悬浮装置上安装有第一吸力磁体。
[0013]作为优选方案，所述悬浮容器上还安装有与所述第一吸力磁铁对应的第二吸力磁
铁。
[0014]作为优选方案，所述悬浮容器上还设置有产生磁力的磁性浮子，所述悬浮容器的重心设置在所述磁性浮子的几何重心轴与悬浮容器出液口的连线上。
[0015]作为优选方案，所述悬浮组件还包括有悬浮垫，所述悬浮垫用于支撑所述悬浮容器，所述磁性浮子安装在所述悬浮垫内。
[0016]作为优选方案，所述悬浮容器上安装有液体抽出装置。
[0017]本技术提供一种基于磁悬浮技术的注液系统，其操作台设置有悬浮组件，还设置有用于悬浮组件悬浮的悬浮驱动组件。悬浮驱动组件的磁悬浮装置产生的磁斥力与悬浮组件的磁性浮子产生的磁斥力互斥，从而使得悬浮容器悬浮起来。由于磁悬浮装置是通过转动组件安装在悬浮底座上，转动组件可带动磁悬浮装置进行多自由度转动，从而驱动悬浮容器进行多自由度运动。本技术结构简单，无需人工操作，通过移动组件将悬浮容器移动到指定位置后，通过转动组件将悬浮容器进行转动倾斜，便可自主进行液体的倾倒，减少了人接触悬浮容器造成的污染，也有效避免了人操作失误液体接触人体的危险，提高了安全性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术的基于磁悬浮技术的注液系统的实施例一的结构示意图。
[0020]图2是本技术的基于磁悬浮技术的注液系统的实施例一的结构示意图。
[0021]图3是本技术的基于磁悬浮技术的注液系统的实施例二的结构示意图。
[0022]图4是本技术的基于磁悬浮技术的注液系统的实施例二的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例和说明书附图对本技术做进一步阐述和说明:
[0024]本技术提供了一种基于磁悬浮技术的注液系统，包括操作台，所述操作台上设置有悬浮组件，所述操作台下方设置有驱动悬浮组件悬浮的悬浮驱动组件，所述悬浮驱动组件通过移动组件在所述操作台下方进行多自由度平移。所述悬浮组件包括悬浮容器，所述悬浮驱动组件包括悬浮底座，所述悬浮底座上安装有用于产生磁力的磁悬浮装置，所述悬浮底座上还安装有转动组件，所述转动组件上安装有磁悬浮装置，所述磁悬浮装置通过所述转动组件进行多自由度转动。
[0025]具体的，自由度是根据机械原理，机械具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确认，必须给定的独立的广义坐标的数目)，称为机构自由度。机构自由度又分为平面机构自由度和空间机构自由度，其中平面机构自由度具有3个自由度，空间机构自由度具有6个自由度。当物体具有6个自由度时，物体在空间上完全没有约束，可以在3个正交方向上平动，还可以以三个正交方向为轴进行转动，即三个方向的位移和三个方向的转动。
[0026]本技术结构简单，无需人工操作，通过移动组件将悬浮容器移动到指定位置后，通过转动组件将悬浮容器进行倾斜，便可自主进行液体的倾倒，减少了人接触悬浮容器造成的污染，也有效避免了人操作失误液体接触人体的危险，提高了安全性。
[0027]请参考图1，是本技术的基于磁悬浮技术的注液系统的实施例一的结构示意图，本技术提供了一种基于磁悬浮技术的注液系统，包括操作台10，所述操作台10上设置有悬浮组件20，所述操作台10下方设置有悬浮驱动组件30，所述悬浮驱动组件30通过移动组件40在所述操作台10下方进行多自由度运动。
[0028]请参考图4，是本技术的基于磁悬浮技术的注液系统的实施例一的结构示意图，所述悬浮组件20包括悬浮容器22，所述悬浮容器22底部设置有产生磁力的磁性浮子，所述悬浮容器22的重心设置在所述磁性浮子的几何重心轴与悬浮容器出液口的连线上。所述悬浮组件20还包括有悬浮垫24，所述悬浮垫用于支撑所述悬浮容器，所述磁性浮子安装在所述悬浮垫内。
[0029]请参考图2，是本技术的基于磁悬浮技术的注液系统的实施例一的结构示意图，所述悬浮驱动组件30包括悬浮底座32，所述悬浮底座32上安装有用于产生磁力的磁悬浮装置34，所述悬浮底座32上还安装有转动组件36，所述转动组件36上安装有磁悬浮装置34，所述磁悬浮装置34通过所述转动组件36进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于磁悬浮技术的注液系统，其特征在于：包括操作台，所述操作台上设置有悬浮组件，所述操作台下方设置有悬浮驱动组件，所述悬浮驱动组件通过移动组件在所述操作台下方进行多自由度平移；所述悬浮组件包括悬浮容器，所述悬浮驱动组件包括悬浮底座，所述悬浮底座上安装有用于产生磁力的磁悬浮装置，所述悬浮底座上还安装有转动组件，所述磁悬浮装置安装在所述转动组件上且通过所述转动组件进行多自由度转动。2.如权利要求1所述的基于磁悬浮技术的注液系统，其特征在于：所述转动组件包括通过转动件安装在所述悬浮底座上的转动固定板，所述转动固定板上安装有所述磁悬浮装置。3.如权利要求2所述的基于磁悬浮技术的注液系统，其特征在于：所述转动组件还包括安装在所述悬浮底座上的转动驱动装置，所述转动驱动装置用于驱动转动固定板绕转动件转动从而使转动固定板在所述悬浮底座上转动。4.如权利要求3所述的基于磁悬浮技术的注液系统，其特征在于：所述转动组件还包括有摆臂装置，所述摆臂装置包括安装在所述转动驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旻，
申请(专利权)人：王旻，
类型：新型
国别省市：