本发明专利技术提供一种空燃比传感器的劣化判定装置，其可一边避免起因于由灰尘的堆积所引起的暂时的响应性的下降的误判定，一边高精度地判定空燃比传感器的响应劣化。本发明专利技术的劣化判定装置基于空燃比传感器的输出的变化状态，判定空燃比传感器的响应劣化。另外，在内燃机的运转中，在各规定的周期使用已算出的附着/脱离状态参数及附着/脱离程度参数，算出表示空燃比传感器的灰尘的堆积增减量的灰尘堆积增减参数，通过进行累计，而算出表示空燃比传感器的当前的灰尘的堆积量的灰尘堆积判定参数。当由灰尘堆积判定参数表示的灰尘堆积量比规定量更大时，保留或禁止响应劣化的判定。保留或禁止响应劣化的判定。保留或禁止响应劣化的判定。
【技术实现步骤摘要】
空燃比传感器的劣化判定装置
[0001]本专利技术涉及一种空燃比传感器的劣化判定装置，其判定检测内燃机的废气的空燃比的空燃比传感器的响应劣化。
技术介绍
[0002]空燃比传感器设置在内燃机的排气通道，大范围地检测废气的空燃比，其检测结果用于混合气体的空燃比的反馈控制、或废气净化装置的再生控制等。另外，空燃比传感器一般随着不断使用，响应性下降的响应劣化加快，因此进行其劣化判定。进而，已知废气中的灰尘附着在空燃比传感器的盖等，若堆积量变多，则响应性暂时地下降。
[0003]着眼于所述特性，例如在专利文献1中记载有一种防止由灰尘(粒子状物质)的堆积所引起的空燃比传感器的响应性的下降的控制装置。在所述控制装置中，基于经检测的内燃机的负荷及转速，使用规定的图表来推断灰尘朝空燃比传感器的附着量。当经推断的灰尘附着量为规定量以上时，视作存在空燃比传感器的响应性恶化的担忧，而执行用于去除已附着在空燃比传感器的灰尘的灰尘(颗粒物(Particulate Matter，PM))去除控制。所述灰尘去除控制通过如下方式来进行：使吸入空气量增大，由此提高排气流速，将灰尘吹跑，并且使排气温度上升，使灰尘燃烧。
[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006][专利文献1]日本专利第6254411号公报
技术实现思路
[0007][专利技术所要解决的问题][0008]如上所述，空燃比传感器具有若灰尘的堆积量变多，则响应性下降的特性，但即便堆积量相同，响应性的下降程度也不固定。另外，已附着在空燃比传感器的灰尘对应于其后的内燃机的运转状态，例如当进行了高负荷运转时，有时从空燃比传感器脱离(被剥离)，在此情况下，响应性的下降是暂时的，存在响应性恢复的可能性。
[0009]对此，在以往的控制装置中，当基于内燃机的负荷及转速所推断的空燃比传感器的灰尘附着量为规定量以上时，只是判定存在空燃比传感器的响应性恶化的担忧，无法高精度地进行所述判定。另外，虽然如所述那样，由灰尘的堆积所引起的响应性的下降是暂时的，其后存在恢复的可能性，但当灰尘附着量为规定量以上时，视作存在响应性恶化的担忧，而无益地执行灰尘去除控制。
[0010]本专利技术是为了解决以上的课题而形成的专利技术，其目的在于提供一种空燃比传感器的劣化判定装置，所述空燃比传感器的劣化判定装置可一边避免起因于由灰尘的堆积所引起的暂时的响应性的下降的误判定，一边高精度地判定空燃比传感器的响应劣化。
[0011][解决问题的技术手段][0012]为了达成所述目的，技术方案1的专利技术是一种空燃比传感器的劣化判定装置，其判
定设置在排气通道5，检测内燃机3的废气的空燃比的空燃比传感器(实施方式中的(以下，在本项中相同)AF(Air
‑
fuel ratio)传感器23)的响应劣化，其特征在于包括：响应劣化判定部件(ECU 2，图3的步骤2，图4)，基于废气的空燃比变化时的空燃比传感器的输出的变化状态，判定空燃比传感器的响应劣化；附着/脱离参数算出部件(ECU 2，图6的步骤21～步骤23、步骤25、步骤26)，在内燃机3的运转中，在各规定的周期算出附着/脱离状态参数(增减符号值ctSign)与附着/脱离程度参数(灰尘排出量计数器值ctSoot、排气温度计数器值ctTemp、凝结水校正系数kDewdet、烃(Hydrocarbon，HC)校正系数kHC)，所述附着/脱离状态参数表示处于废气中的灰尘附着在空燃比传感器的附着状态、或已附着的灰尘从空燃比传感器脱离的脱离状态的哪一个状态，所述附着/脱离程度参数表示针对灰尘对于空燃比传感器的附着或脱离的影响程度；灰尘堆积增减参数算出部件(ECU 2，图5的步骤13，图6)，在各规定的周期，使用已算出的附着/脱离状态参数及附着/脱离程度参数，算出表示灰尘朝空燃比传感器的堆积增减量的灰尘堆积增减参数(灰尘堆积增减计数器值ctLAFAct)；灰尘堆积判定参数算出部件(ECU 2，图5的步骤14)，在各规定的周期，对已算出的灰尘堆积增减参数进行累计，由此算出表示当前的灰尘朝空燃比传感器的堆积量的灰尘堆积判定参数(灰尘堆积判定计数器值ctLAFTtl)；以及判定保留部件(ECU 2，图5的步骤4、步骤5)，在利用响应劣化判定部件的空燃比传感器的响应劣化的判定已完成的情况下，当由已算出的灰尘堆积判定参数表示的灰尘堆积量比规定量(规定值ctREF)更大时(图3的步骤4：否(NO))，保留响应劣化的判定。
[0013]根据所述空燃比传感器的劣化判定装置，基于在废气的空燃比变化时所获得的空燃比传感器的输出的实际的变化状态，判定空燃比传感器的响应劣化。另外，用于许可/保留其判定结果的灰尘堆积判定参数以如下方式算出。即，在内燃机的运转中，在各规定的周期，首先算出表示灰尘对于空燃比传感器的附着或脱离状态的附着/脱离状态参数、及表示针对灰尘对于空燃比传感器的附着或脱离的影响程度的附着/脱离程度参数。另外，在各规定的周期，使用所述附着/脱离状态参数及附着/脱离程度参数，算出表示灰尘朝空燃比传感器的堆积增减量的灰尘堆积增减参数，并且对所述灰尘堆积增减参数进行累计，由此算出表示当前的灰尘朝空燃比传感器的堆积量的灰尘堆积判定参数。
[0014]通过以上的算出方法，可在各规定的周期，一边参考灰尘的附着或脱离状态，反映对灰尘对于空燃比传感器的附着或脱离带来的影响程度，一边始终高精度地算出表示当前的灰尘朝空燃比传感器的堆积量的灰尘堆积判定参数。
[0015]而且，根据本专利技术，当空燃比传感器的响应劣化的判定完成时，在此时的由灰尘堆积判定参数表示的灰尘堆积量比规定量更大时，视作存在由灰尘的堆积所引起的空燃比传感器的暂时的响应性的下降对响应劣化的判定结果带来影响的担忧，而保留响应劣化的判定。由此，避免响应劣化的误判定。另一方面，在由灰尘堆积判定参数表示的灰尘堆积量为规定量以下时，视作不存在误判定的担忧，而许可响应劣化的判定。通过以上所述，可一边避免起因于由灰尘的堆积所引起的暂时的响应性的下降的误判定，一边高精度地判定空燃比传感器的响应劣化。
[0016]另外，为了达成所述目的，技术方案2的专利技术是一种空燃比传感器的劣化判定装置，其判定设置在排气通道5，检测内燃机3的废气的空燃比的空燃比传感器(AF传感器23)的响应劣化，其特征在于包括：响应劣化判定部件(ECU 2，图13的步骤35，图4)，基于废气的
空燃比变化时的空燃比传感器的输出的变化状态，判定空燃比传感器的响应劣化；附着/脱离参数算出部件(ECU 2，图6的步骤21～步骤23、步骤25、步骤26)，在内燃机3的运转中，在各规定的周期算出附着/脱离状态参数(增减符号值ctSign)与附着/脱离程度参数(灰尘排出量计数器值ctSoot、排气温度计数器值ctTemp、凝结水校正系数kDewdet、HC校正系数kHC)，所述附着/脱离状态参数表示处于废气中的灰尘附着在空燃比传感器的附着状态、或已附着的灰尘从空燃比传感器脱离的脱离状态的哪一个状态，所述附着/脱离程度参数表示针对灰尘对于空燃比本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种空燃比传感器的劣化判定装置，是判定设置在排气通道，检测内燃机的废气的空燃比的空燃比传感器的响应劣化的空燃比传感器的劣化判定装置，其特征在于包括：响应劣化判定部件，基于废气的空燃比变化时的所述空燃比传感器的输出的变化状态，判定所述空燃比传感器的响应劣化；附着/脱离参数算出部件，在所述内燃机的运转中，在各规定的周期算出附着/脱离状态参数与附着/脱离程度参数，所述附着/脱离状态参数表示处于废气中的灰尘附着在所述空燃比传感器的附着状态、或已附着的灰尘从所述空燃比传感器脱离的脱离状态的哪一个状态，所述附着/脱离程度参数表示针对灰尘对于所述空燃比传感器的附着或脱离的影响程度；灰尘堆积增减参数算出部件，在所述各规定的周期，使用已算出的附着/脱离状态参数及附着/脱离程度参数，算出表示灰尘朝所述空燃比传感器的堆积增减量的灰尘堆积增减参数；灰尘堆积判定参数算出部件，在所述各规定的周期，对已算出的灰尘堆积增减参数进行累计，由此算出表示当前的灰尘朝所述空燃比传感器的堆积量的灰尘堆积判定参数；以及判定保留部件，在利用所述响应劣化判定部件的所述空燃比传感器的响应劣化的判定已完成的情况下，当由已算出的灰尘堆积判定参数表示的灰尘堆积量比规定量更大时，保留所述响应劣化的判定。2.一种空燃比传感器的劣化判定装置，是判定设置在排气通道，检测内燃机的废气的空燃比的空燃比传感器的响应劣化的空燃比传感器的劣化判定装置，其特征在于包括：响应劣化判定部件，基于废气的空燃比变化时的所述空燃比传感器的输出的变化状态，判定所述空燃比传感器的响应劣化；附着/脱离参数算出部件，在所述内燃机的运转中，在各规定的周期算出附着/脱离状态参数与附着/脱离程度参数，所述附着/脱离状态参数表示处于废气中的灰尘附着在所述空燃比传感器的附着状态、或已附着的灰尘从所述空燃比传感器脱离的脱离状态的哪一个状态，所述附着/脱离程度参数表示针对灰尘对于所述空燃比传感器的附着或脱离的影响程度；灰尘堆积增减参数算出...
【专利技术属性】
技术研发人员：五所栄作，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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