一种注塑嵌件埋入取放机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，涉及机械手技术领域。包括工装板，所述工装板的顶部固定安装有四个导柱一和四个导柱二，所述导柱一位于导柱二的外侧，所述工装板的底部固定插接有注塑嵌件一、注塑嵌件二、注塑嵌件三和注塑嵌件四，工装板的顶部固定安装有第一气缸和第二气缸。该注塑嵌件埋入取放机械手结构，通过设置第一气缸和第二气缸以及四个导柱二与工装板定位孔相互呼应，使得机械手与注塑模内产品自动固定，可实现模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产，避免了人工手动的过程，并且确保端子及成品放置到位以及帮助机器人实现产品的搬送，从而达到了具备模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑嵌件埋入取放机械手结构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种注塑嵌件埋入取放机械手结构。

技术介绍

[0002]工业机械手是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。
[0003]机械手一般由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
[0004]现有技术中，机械手需要手工取出注塑模内产品、手工把端子放入注塑模内、手工把注塑后成品搬入收料机，从而导致现有的机械手生产效率低，人工成本高，手工取件精确无法保证，手工放置可能会遗漏或者放置不到位。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，具备模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产的优点，以解决上述的问题。
[0006]为实现模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产的目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，包括工装板，所述工装板的顶部固定安装有四个导柱一和四个导柱二，所述导柱一位于导柱二的外侧，所述工装板的底部固定插接有注塑嵌件一、注塑嵌件二、注塑嵌件三和注塑嵌件四，所述工装板的顶部固定安装有第一气缸和第二气缸。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述导柱一的外侧均设置有弹簧，弹簧与导柱一的外侧活动套接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述工装板的底部固定安装有镶件，所述镶件的底端位于工装板的底部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述工装板的顶部固定安装有四个带法兰直线轴承，所述带法兰直线轴承位于工装板的四个边角处。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述工装板的底部固定安装有限位模，所述限位模的底端位于工装板的底部。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，具备以下有益效果：
[0012]该注塑嵌件埋入取放机械手结构，通过设置第一气缸和第二气缸以及四个导柱二与工装板定位孔相互呼应，使得机械手与注塑模内产品自动固定，可实现模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产，避免了人工手动的过程，并且确保端子及成品放置到位以及帮助机器人实现产品的搬送，从而达到了具备模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产的优点。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的结构仰视图；
[0015]图3为本技术的结构侧视图。
[0016]图中：1、工装板；2、注塑嵌件一；3、注塑嵌件二；4、注塑嵌件三；5、注塑嵌件四；6、导柱一；7、导柱二；8、镶件；9、第一气缸；10、第二气缸；11、限位模；12、带法兰直线轴承。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术公开了一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，包括工装板1，所述工装板1的顶部固定安装有四个导柱一6和四个导柱二7，所述导柱一6位于导柱二7的外侧，所述导柱一6的外侧均设置有弹簧，弹簧与导柱一6的外侧活动套接，所述工装板1的底部固定插接有注塑嵌件一2、注塑嵌件二3、注塑嵌件三4和注塑嵌件四5，所述工装板1的底部固定安装有镶件8，所述镶件8的底端位于工装板1的底部，所述工装板1的顶部固定安装有第一气缸9和第二气缸10，所述工装板1的顶部固定安装有四个带法兰直线轴承12，所述带法兰直线轴承12位于工装板1的四个边角处，所述工装板1的底部固定安装有限位模11，所述限位模11的底端位于工装板1的底部。
[0019]该注塑嵌件埋入取放机械手结构，该注塑嵌件埋入取放机械手结构，通过设置第一气缸9和第二气缸10以及四个导柱二7与工装板1定位孔相互呼应，使得机械手与注塑模内产品自动固定，可实现模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产，避免了人工手动的过程，并且确保端子及成品放置到位以及帮助机器人实现产品的搬送，从而达到了具备模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产的优点。
[0020]本技术的工作原理及使用流程：在使用时，注塑嵌件定位好放入工装板1中，机械手掌中导柱二7与工装板1定位孔对位好，而后第一气缸9 控制机械手掌夹住工装板1，再通过机械手的移动以及旋转，通过导柱二7与本体注塑模定位好。第二气缸10控制机械手掌下压镶件8把注塑嵌件顶入本体注塑模中，再通过机械手的移动以及旋转，将本体注塑模放入注塑机中，开始啤塑。
[0021]综上所述，该注塑嵌件埋入取放机械手结构，通过设置第一气缸9和第二气缸10以及四个导柱二7与工装板1定位孔相互呼应，使得机械手与注塑模内产品自动固定，可实现模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产，避免了人工手动的过程，并且确保端子及成品放置到位以及帮助机器人实现产品的搬送，从而达到了具备模内嵌件注塑的上下料，注塑全自动化生产的优点。
[0022]需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在
包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，包括工装板(1)，其特征在于：所述工装板(1)的顶部固定安装有四个导柱一(6)和四个导柱二(7)，所述导柱一(6)位于导柱二(7)的外侧，所述工装板(1)的底部固定插接有注塑嵌件一(2)、注塑嵌件二(3)、注塑嵌件三(4)和注塑嵌件四(5)，所述工装板(1)的顶部固定安装有第一气缸(9)和第二气缸(10)。2.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件埋入取放机械手结构，其特征在于：所述导柱一(6)的外侧均设置有弹簧，弹簧与导柱一(6)的外侧活动套接。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国全，李胜利，
申请(专利权)人：广州华润电子有限公司，
类型：新型
国别省市：