一种电动循环球转向器助力三模式系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种电动循环球转向器助力三模式系统，包括：四轮速传感器，四所述轮速传感器分别设于所述车辆的轮胎处，每一所述轮速传感器用于检测每一所述车辆的轮胎的轮速信号；若干路面识别装置，若干所述路面识别装置分别设于所述车辆的底部的周侧，若干所述路面识别装置分别用于识别路面的状态；助力程序单元，所述助力程序单元设于所述车辆内，所述助力程序单元具有至少两种助力模式；控制模块ECU，所述控制模块ECU设于所述车辆内，所述控制模块ECU分别与四所述轮速传感器、若干所述路面识别装置、所述助力程序单元信号连接。本实用新型专利技术为驾驶员提供多种助力手感，予以适应不同的路况，从而起到助力和操控整车转向的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种电动循环球转向器助力三模式系统


[0001]本技术涉及电动汽车控制的
，尤其涉及一种电动循环球转向器助力三模式系统。

技术介绍

[0002]随着电动汽车技术的发展，市场上不同的消费者根据不同路况情况下对转向力需求不同，城市低速路况下驾驶员需求较轻的转向力来缓解疲劳感，城郊高速路况下驾驶员需求稳重保持操纵感，而现有的助力系统对转向助力的模式切换不够完善。因此，需要开发出可切换转向助力模式的电子助力系统。

技术实现思路

[0003]针对现有的电子助力系统存在的上述问题，现旨在提供一种电动循环球转向器助力三模式系统，为驾驶员提供多种助力手感，予以适应不同的路况，从而起到助力和操控整车转向的功能。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种电动循环球转向器助力三模式系统，包括：
[0006]四轮速传感器，四所述轮速传感器分别设于所述车辆的轮胎处，每一所述轮速传感器用于检测每一所述车辆的轮胎的轮速信号；
[0007]若干路面识别装置，若干所述路面识别装置分别设于所述车辆的底部的周侧，若干所述路面识别装置分别用于识别路面的状态；
[0008]助力程序单元，所述助力程序单元设于所述车辆内，所述助力程序单元具有至少两种助力模式；
[0009]控制模块ECU，所述控制模块ECU设于所述车辆内，所述控制模块ECU分别与四所述轮速传感器、若干所述路面识别装置、所述助力程序单元信号连接。
[0010]上述的电动循环球转向器助力三模式系统，其中，还包括：电动机和执行机构，所述电动机与所述控制模块ECU信号连接，所述电动机与所述执行机构传动连接，所述执行机构与所述车辆的轮胎传动连接。
[0011]上述的电动循环球转向器助力三模式系统，其中，每一所述路面识别装置均包括：摄像头，所述摄像头与所述控制模块ECU信号连接。
[0012]上述的电动循环球转向器助力三模式系统，其中，所述助力模式包括：轻便模式、正常模式和运动模式。
[0013]上述的电动循环球转向器助力三模式系统，其中，所述路面的状态包括：高附路面、中附路面和低附路面；
[0014]所述路面为所述高附路面的状态下，与所述助力模式中的所述轻便模式相适配；
[0015]所述路面为所述中附路面的状态下，与所述助力模式中的所述正常模式相适配；
[0016]所述路面为所述低附路面的状态下，与所述助力模式中的所述运动模式相适配。
[0017]上述的电动循环球转向器助力三模式系统，其中，所述控制模块ECU通过CAN总线与车载电脑通讯连接。
[0018]上述的电动循环球转向器助力三模式系统，其中，每一所述路面识别装置还包括：距离传感器，所述距离传感器与所述控制模块ECU信号连接。
[0019]上述的电动循环球转向器助力三模式系统，其中，所述距离传感器为毫米波雷达。
[0020]上述的电动循环球转向器助力三模式系统，其中，所述控制模块ECU用于通过识别所述路面的状态实时切换成相应的所述助力模式。
[0021]上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
[0022]本技术为驾驶员提供三种助力手感，予以适应不同的路况，从而起到助力和操控整车转向的功能；识别到路面为高附路面的状态下选择轻便模式，识别到路面为中附路面的状态下选择正常模式，识别到路面为低附路面的状态下选择运动模式。本技术随着整车助力档位的改变，控制模块ECU可以迅速切换助力手感，不同模式下的控制模块ECU，对于相应的路况起到很好的舒适作用。
附图说明
[0023]图1为本技术一种电动循环球转向器助力三模式系统的示意图；
[0024]附图中：1、轮速传感器；2、路面识别装置；3、助力程序单元；4、控制模块ECU；5、电动机；6、执行机构；7、摄像头；8、距离传感器；9、湿度传感器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0026]图1为本技术一种电动循环球转向器助力三模式系统的示意图，如图1所示，示出了一种较佳实施例的电动循环球转向器助力三模式系统，包括：四轮速传感器1、若干路面识别装置2、助力程序单元3和控制模块ECU4，四轮速传感器1分别设于车辆的轮胎处，每一轮速传感器1用于检测每一车辆的轮胎的轮速信号，若干路面识别装置2分别设于车辆的底部的周侧，若干路面识别装置2分别用于识别路面的状态，助力程序单元3设于车辆内，助力程序单元3具有至少两种助力模式，控制模块ECU4设于车辆内，控制模块ECU4分别与四轮速传感器1、若干路面识别装置2、助力程序单元3信号连接。
[0027]进一步，作为一种较佳的实施例，电动循环球转向器助力三模式系统还包括：电动机5和执行机构6，电动机5与控制模块ECU4信号连接，电动机5与执行机构6传动连接，执行机构6与车辆的轮胎传动连接。
[0028]进一步，作为一种较佳的实施例，每一路面识别装置均包括：摄像头7，摄像头7与控制模块ECU4信号连接。
[0029]进一步，作为一种较佳的实施例，助力模式包括：轻便模式、正常模式和运动模式。
[0030]进一步，作为一种较佳的实施例，路面的状态包括：高附路面、中附路面和低附路面。
[0031]进一步，作为一种较佳的实施例，路面为高附路面的状态下，与助力模式中的轻便模式相适配；
[0032]路面为中附路面的状态下，与助力模式中的正常模式相适配；
[0033]路面为低附路面的状态下，与助力模式中的运动模式相适配。
[0034]以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围。
[0035]本技术在上述基础上还具有如下实施方式：
[0036]本技术的进一步实施例中，请继续参见图1所示，控制模块ECU4通过CAN总线与车载电脑通讯连接。
[0037]本技术的进一步实施例中，每一路面识别装置还包括：距离传感器8，距离传感器8与控制模块ECU4信号连接。
[0038]本技术的进一步实施例中，距离传感器8为毫米波雷达。优选的，距离传感器8采用波长短、频带宽、穿透能力强的毫米波雷达。
[0039]本技术的进一步实施例中，控制模块ECU4用于通过识别路面的状态实时切换成相应的助力模式。
[0040]本技术为驾驶员提供三种助力手感，予以适应不同的路况，从而起到助力和操控整车转向的功能；识别到路面为高附路面的状态下选择轻便模式，识别到路面为中附路面的状态下选择正常模式，识别到路面为低附路面的状态下选择运动模式。
[0041]优选的，路面识别装置2获得行驶路面状况及路面湿度等信息。
[0042]优选的，路面识别装置2还包括：湿度传感器9，湿度传感器9用于检测路面的状况。
[0043]本技术的控制模块ECU4通过CAN网络获得ABS\EBS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动循环球转向器助力三模式系统，其特征在于，包括：四轮速传感器，四所述轮速传感器分别设于车辆的轮胎处，每一所述轮速传感器用于检测每一所述车辆的轮胎的轮速信号；若干路面识别装置，若干所述路面识别装置分别设于所述车辆的底部的周侧，若干所述路面识别装置分别用于识别路面的状态；助力程序单元，所述助力程序单元设于所述车辆内，所述助力程序单元具有至少两种助力模式；控制模块ECU，所述控制模块ECU设于所述车辆内，所述控制模块ECU分别与四所述轮速传感器、若干所述路面识别装置、所述助力程序单元信号连接。2.根据权利要求1所述电动循环球转向器助力三模式系统，其特征在于，还包括：电动机和执行机构，所述电动机与所述控制模块ECU信号连接，所述电动机与所述执行机构传动连接，所述执行机构与所述车辆的轮胎传动连接。3.根据权利要求1所述电动循环球转向器助力三模式系统，其特征在于，每一所述路面识别装置均包括：摄像头，所述摄像头与所述控制模块ECU信号连接。4.根据权利要求1所述电动循环球转向器助力三模式系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锋，吴林建，俞碧君，
申请(专利权)人：浙江万安泵业有限公司，
类型：新型
国别省市：