一种智能家具全方位自动喷漆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种智能家具全方位自动喷漆机器人，其特征在于：包括半开放式喷涂室、支架、丝杠、丝杠套、移动板、导轨、驱动电机、旋转电机、旋转轴、轴承座、夹紧气缸、Y形活动架、夹臂、夹板以及端帽。该专用于智能家具生产的自动涂漆，操作简单，通过本装置能够将家具部件夹紧后送入到喷涂室内，工作人员无需进入，可以有效保证工人的健康安全，家具部件进入到喷涂室内可以自动的旋转，能够对产品进行全方位的涂漆，使工人可以放心工作。工人可以放心工作。工人可以放心工作。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家具全方位自动喷漆机器人


[0001]本技术涉及自动化生产线
，尤其涉及一种智能家具全方位自动喷漆机器人。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提升，人们对于生活质量的要求也越来越高，其中智能家具以其具备的智能科技特点、造型优美、功能合理、用料讲究、保值性高的特点受到了人们广泛的喜爱。随着智能家具市场规模越来越大，各种用于智能家具生产的机械层出不穷，功能各异，也为智能家具的规范化与系统化生产提供了便利。但目前市场上在智能家具的生产过程中仍然主要依靠人工为智能家具进行涂漆，不但效率低下，生产速度慢，而在涂漆过程中可能会挥发有毒物质，对工作人员的身体健康造成威胁。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种智能家具全方位自动喷漆机器人。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种智能家具全方位自动喷漆机器人，其特征在于：包括半开放式喷涂室、支架、丝杠、丝杠套、移动板、导轨、驱动电机、旋转电机、旋转轴、轴承座、夹紧气缸、Y形活动架、夹臂、夹板以及端帽；所述支架的一部分在所述半开放式喷涂室的内部，另一部分在半开放式喷涂室的外部，所述丝杠的两端分别通过轴承安装在所述支架顶部，丝杠的一端固定有从动齿轮，所述从动齿轮通过链条与驱动电机上的主动齿轮连接，所述驱动电机固定在所述支架的外侧，所述丝杠套固定在移动板的中部，丝杠套与所述丝杠配合，所述移动板的上部通过滑块与固定在支架顶部的滑轨滑动配合，所述旋转电机固定在所述移动板下部的一侧，所述旋转轴通过两个所述轴承座固定在所述移动板下部的另一侧，旋转轴的上端通过链条与所述旋转电机的输出端连接，所述Y形活动架的中部套在所述旋转轴上，Y形活动架的两端分别与所述夹臂的一端铰接，两个夹臂的另一端与两个夹板的背侧铰接，两个夹板的一端与所述端帽铰接，所述端帽固定在所述旋转轴的下端，所述夹紧气缸固定在所述旋转轴的下部，夹紧气缸的活塞杆与所述Y形活动架的中部连接。
[0005]优选地，所述移动板的两侧设有限位滑轮，所述限位滑轮与设置在支架内侧的导槽滑动配合。
[0006]优选地，所述夹板的内侧为弧形、半圆形、V形、锯齿形中的一种。
[0007]优选地，所述半开放式喷涂室的开口区域设有软质卷帘，半开放式喷涂室的另一侧设有空气净化器。
[0008]有益效果：该专用于智能家具生产的自动涂漆，操作简单，通过本装置能够将家具部件夹紧后送入到喷涂室内，工作人员无需进入，可以有效保证工人的健康安全，家具部件进入到喷涂室内可以自动的旋转，能够对产品进行全方位的涂漆，半开放式喷涂室的开口
区域设有软质卷帘，可以对进入内部的家具进行密封，防止有毒气体出来，在空气净化器的作用下避免有毒气体的挥发，使工人可以放心工作。
附图说明
[0009]图1为本技术的主视图；
[0010]图2为本技术的侧视图。
具体实施方式
[0011]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器或特征与其他器或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器被倒置，则描述为“在其他器或构造上方”或“在其他器或构造之上”的器之后将被定位为“在其他器或构造下方”或“在其他器或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0012]如图1和图2所示，一种智能家具全方位自动喷漆机器人，包括半开放式喷涂室1、支架2、丝杠3、丝杠套4、移动板5、导轨6、驱动电机7、旋转电机8、旋转轴9、轴承座10、夹紧气缸11、Y形活动架12、夹臂13、夹板14以及端帽15；所述支架的一部分在所述半开放式喷涂室的内部，另一部分在半开放式喷涂室的外部，所述丝杠的两端分别通过轴承安装在所述支架顶部，丝杠的一端固定有从动齿轮，所述从动齿轮通过链条与驱动电机上的主动齿轮连接，所述驱动电机固定在所述支架的外侧，所述丝杠套固定在移动板的中部，丝杠套与所述丝杠配合，所述移动板的上部通过滑块与固定在支架顶部的滑轨滑动配合，所述旋转电机固定在所述移动板下部的一侧，所述旋转轴通过两个所述轴承座固定在所述移动板下部的另一侧，旋转轴的上端通过链条与所述旋转电机的输出端连接，所述Y形活动架的中部套在所述旋转轴上，Y形活动架的两端分别与所述夹臂的一端铰接，两个夹臂的另一端与两个夹板的背侧铰接，两个夹板的一端与所述端帽铰接，所述端帽固定在所述旋转轴的下端，所述夹紧气缸固定在所述旋转轴的下部，夹紧气缸的活塞杆与所述Y形活动架的中部连接。
[0013]为了保证移动板能够平稳的左右移动，所述移动板的两侧设有限位滑轮16，所述限位滑轮与设置在支架内侧的导槽滑动配合。
[0014]为了适用于不同形状的家具部件，所述夹板的内侧为弧形、半圆形、V形、锯齿形中的一种。
[0015]为了是喷涂室保持密封以及提高工作环境质量，所述半开放式喷涂室的开口区域设有软质卷帘17，半开放式喷涂室的另一侧设有空气净化器18。
[0016]使用时，根据智能家具的零部件的形状选择合适的夹板，夹板尽量设置的比较细，加持的部位尽量不是零部件的主要位置，否者影响喷漆，在半开放式喷涂室的外部将零部件放置在夹板之间，启动夹紧气缸，气缸的活塞杆向下推动Y形活动架，将零部件夹紧后，启动驱动电机，驱动电机带动丝杠转动，从而带动移动板向半开放式喷涂室内移动，进入喷涂室后，喷涂室采用现有结构就可以，零部件进入后，启动旋转电机，旋转电机带动转动轴转
动，从而带动零部件转动，喷涂室内的喷枪进行喷涂，边旋转边喷涂，喷涂完成后，移动到喷涂室外，取下即可。
[0017]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家具全方位自动喷漆机器人，其特征在于：包括半开放式喷涂室、支架、丝杠、丝杠套、移动板、导轨、驱动电机、旋转电机、旋转轴、轴承座、夹紧气缸、Y形活动架、夹臂、夹板以及端帽；所述支架的一部分在所述半开放式喷涂室的内部，另一部分在半开放式喷涂室的外部，所述丝杠的两端分别通过轴承安装在所述支架顶部，丝杠的一端固定有从动齿轮，所述从动齿轮通过链条与驱动电机上的主动齿轮连接，所述驱动电机固定在所述支架的外侧，所述丝杠套固定在移动板的中部，丝杠套与所述丝杠配合，所述移动板的上部通过滑块与固定在支架顶部的滑轨滑动配合，所述旋转电机固定在所述移动板下部的一侧，所述旋转轴通过两个所述轴承座固定在所述移动板下部的另一侧，旋转轴的上端通过链条与所述旋转电机的输出端连接，所述Y形活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞华，
申请(专利权)人：江西瑞晶家饰有限公司，
类型：新型
国别省市：