多线激光器制造技术

本申请涉及一种线激光器，其中，该线激光器包括：激光束发生单元、光学分束单元和光学划线单元；光学分束单元设置于激光束发生单元和光学划线单元之间的光路上；其中，光学分束单元用于将激光束发生单元发射的第一激光束分为多束第二激光束；光学划线单元用于将每束第二激光束展开为可投影的线状激光线，通过本申请，解决了用于光学分束的光学衍射元件容易损坏的问题，实现了对用于光学分束的光学衍射元件的保护，减少了多线激光器的长度。减少了多线激光器的长度。减少了多线激光器的长度。

【技术实现步骤摘要】
多线激光器


[0001]本申请涉及三维扫描领域，特别是涉及多线激光器。

技术介绍

[0002]多线激光器以其高性能、高可靠性广泛适用于各种2D/3D视觉应用和检测系统。具有条纹精细、功率分布均匀、边缘清晰度等特点，最大程度提高视觉应用的成像分辨率与精度。可提供不同投射图案、不同波长和不同功率。
[0003]现有多线激光器中的器件按照先后位置依次为二极管、透镜、棱镜和用于光学分束的光学衍射元件，二极管作为发光器件，主要输出一种定波长的光束；透镜主要作用是将二极管发出的光束变成一束平行的准直光束，鲍威尔棱镜主要是将透镜发出的准直光束投射成线状激光线，用于光学分束的光学衍射元件是一种精密光学器件，主要是将单一的点或者线分束成指定的多点或者多线，由于用于光学分束的光学衍射元件处于多线激光器的最外端，容易造成用于光学分束的光学衍射元件的损坏。
[0004]目前针对相关技术中用于光学分束的光学衍射元件容易损坏的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种多线激光器，以至少解决相关技术中用于光学分束的光学衍射元件容易损坏的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种多线激光器，所述多线激光器包括：
[0007]激光束发生单元、光学分束单元和光学划线单元；所述光学分束单元设置于所述激光束发生单元和所述光学划线单元之间的光路上；其中，光学分束单元用于将所述激光束发生单元发射的第一激光束分为多束第二激光束；所述光学划线单元用于将每束所述第二激光束展开为可投影的线状激光线。
[0008]在其中一些实施例中，所述激光束发生单元包括点光源发生单元和光学处理单元，所述光学处理单元用于将所述点光源发生单元发射的光束处理为所述第一激光束。
[0009]在其中一些实施例中，所述点光源发生单元包括激光二极管；所述光学处理单元包括具有光学准直作用的透镜。
[0010]在其中一些实施例中，所述多线激光器还包括固定件，所述固定件用于固定所述光学处理单元、所述光学分束单元和所述光学划线单元，并保持所述光学处理单元与所述光学划线单元的间隔距离。
[0011]在其中一些实施例中，所述固定件包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件相互配合以形成光路通道，所述第一固定组件和所述第二固定组件的内壁沿周向开设有第一限位凹槽、第二限位凹槽和第三限位凹槽，所述第一限位凹槽、所述第二限位凹槽和所述第三限位凹槽分别将所述光学处理单元、所述光学分束单元和所述光学划线单元固定在所述光路通道内。
[0012]在其中一些实施例中，所述固定件还包括能够防止所述光学处理单元沿所述固定件的轴向转动的限位结构；和/或
[0013]所述固定件还包括能够防止所述光学分束单元沿所述固定件的轴向转动的限位结构；和/或
[0014]所述固定件还包括能够防止所述光学划线单元沿所述固定件的轴向转动的限位结构。
[0015]在其中一些实施例中，所述固定件为圆柱体，所述圆柱体的内部形成光路通道，所述固定件的两端分别开设有第四限位凹槽和第五限位凹槽，所述第四限位凹槽和第五限位凹槽分别将所述光学处理单元和所述光学划线单元固定在所述光路通道内，所述固定件的两端之间开设有第六限位凹槽，所述第六限位凹槽将所述光学分束单元固定在所述光路通道内。
[0016]在其中一些实施例中，所述多线激光器还包括滑动副，所述滑动副包括能够沿光路所在直线相对运动的第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件与所述固定件连接，所述第二滑动组件与所述点光源发生单元连接。
[0017]在其中一些实施例中，所述多线激光器还包括：遮罩，所述遮罩设置于所述光学划线单元的光路出口，并提供有能够阻挡靠近所述遮罩外周的线状激光线通过的出光孔。
[0018]在其中一些实施例中，所述遮罩包括套筒和筒底，所述遮罩通过所述套筒套设于所述光学划线单元的光路出口，所述筒底开设有所述出光孔。
[0019]在其中一些实施例中，所述出光孔为矩形，所述矩形的其中一对平行边与所述线状激光线的投影平行。
[0020]在其中一些实施例中，所述套筒套设于所述光学划线单元的光路出口，并能够沿光路所在直线相对所述光学划线单元相对运动，以及所述套筒还包括能够将所述套筒固定在距离所述光学划线单元的预设位置的锁止结构。
[0021]在其中一些实施例中，所述遮罩包括第一遮挡片和第二遮挡片，所述第一遮挡片和所述第二遮挡片固定在所述光学划线单元的光路出口，且所述第一遮挡片和所述第二遮挡片之间的间隙形成所述出光孔。
[0022]在其中一些实施例中，所述光学分束单元包括：用于光学分束的光学衍射元件。
[0023]在其中一些实施例中，所述光学划线单元包括鲍威尔棱镜。
[0024]第二方面，本申请实施例提供了一种三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪包括如上第一方面所述的多线激光器。
[0025]相比于相关技术，本申请实施例提供的多线激光器，包括激光束发生单元、光学分束单元和光学划线单元；所述光学分束单元设置于所述激光束发生单元和所述光学划线单元之间的光路上；其中，光学分束单元用于将所述激光束发生单元发射的第一激光束分为多束第二激光束；所述光学划线单元用于将每束所述第二激光束展开为可投影的线状激光线，解决了用于光学分束的光学衍射元件容易损坏的问题，实现了对用于光学分束的光学衍射元件的保护，减少了多线激光器的长度。
[0026]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0027]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0028]图1是根据本技术实施例的一种多线激光器结构示意图一；
[0029]图2是根据本技术实施例的遮罩结构示意图一；
[0030]图3是根据本技术实施例的遮罩结构示意图二；
[0031]图4是根据本技术实施例的一种多线激光器结构示意图二；
[0032]图5是根据本技术实施例的一种多线激光器结构示意图三；
[0033]图6是根据本技术实施例的鬼影点示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多线激光器，其特征在于，包括：激光束发生单元、光学分束单元和光学划线单元；所述光学分束单元设置于所述激光束发生单元和所述光学划线单元之间的光路上；其中，光学分束单元用于将所述激光束发生单元发射的第一激光束分为多束第二激光束；所述光学划线单元用于将每束所述第二激光束展开为可投影的线状激光线。2.根据权利要求1所述的多线激光器，其特征在于，所述激光束发生单元包括点光源发生单元和光学处理单元，所述光学处理单元用于将所述点光源发生单元发射的光束处理为所述第一激光束。3.根据权利要求2所述的多线激光器，其特征在于，所述点光源发生单元包括激光二极管；所述光学处理单元包括具有光学准直作用的透镜。4.根据权利要求2所述的多线激光器，其特征在于，所述多线激光器还包括固定件，所述固定件用于固定所述光学处理单元、所述光学分束单元和所述光学划线单元，并保持所述光学处理单元与所述光学划线单元的间隔距离。5.根据权利要求4所述的多线激光器，其特征在于，所述固定件包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件相互配合以形成光路通道，所述第一固定组件和所述第二固定组件的内壁沿周向开设有第一限位凹槽、第二限位凹槽和第三限位凹槽，所述第一限位凹槽、所述第二限位凹槽和所述第三限位凹槽分别将所述光学处理单元、所述光学分束单元和所述光学划线单元固定在所述光路通道内。6.根据权利要求4所述的多线激光器，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，李侠，
申请(专利权)人：杭州思看科技有限公司，
类型：新型
国别省市：