本实用新型专利技术公开了一种便于工业搬运的机器人夹持装置，属于工业搬运领域。一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括基板，基板左右两端上下两侧转动安装有尾板，尾板前侧设有前板，尾板与前板之间通过多个首尾依次转动连接的侧板转动连接，相邻尾板、前板及侧板转动连接处前后两端面分别设有相互转动连接的螺纹丝杆与螺纹杆套，基板后端面固定有双轴伸电机，双轴伸电机左右两端通过其输出轴固定有第一锥齿轮，尾板后端转轴处固定有齿块，基板后端面转动安装有固定杆，固定杆上固定有分别与第一锥齿轮、齿块啮合的第二锥齿轮与驱动齿轮，通过螺纹丝杆，对尾板、前板及侧板的组成形态进行调整，使其适配于各种搬运物件。使其适配于各种搬运物件。使其适配于各种搬运物件。
【技术实现步骤摘要】
一种便于工业搬运的机器人夹持装置
[0001]本技术涉及工业搬运领域，更具体地说，涉及一种便于工业搬运的机器人夹持装置。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的发展，越来越多的机器人装置投入到生产生活中，其中，以工业生产最为突出，而在工业生产中，物件搬运也逐渐被机器人所替代，但是目前的机器人搬运装置结构简单，这主要体现在其夹持装置上，现在的夹持装置还是采用传统的夹爪装置，这种夹爪装置结构单一，因其物件形态而定型，当搬运的物件在形态上发生，这种夹爪结构就需要对其更换，显然，更换夹爪装置不但浪费结构材料，也导致人力及时间的浪费；鉴于此，我们提出一种便于工业搬运的机器人夹持装置。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种便于工业搬运的机器人夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]2.技术方案
[0006]一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括基板，所述基板左右两端上下两侧转动安装有尾板，所述尾板前侧设有前板，所述尾板与前板之间通过多个首尾依次转动连接的侧板转动连接，相邻所述尾板、前板及侧板转动连接处前后两端面分别设有相互转动连接的螺纹丝杆与螺纹杆套，所述基板后端面固定有双轴伸电机，所述双轴伸电机左右两端通过其输出轴固定有第一锥齿轮，所述尾板后端转轴处固定有齿块，所述基板后端面转动安装有固定杆，所述固定杆上固定有分别与第一锥齿轮、齿块啮合的第二锥齿轮与驱动齿轮。
[0007]优选地，所述基板后端面固定有多个固定螺栓，所述固定螺栓上转动安装有前后两个固定螺母。
[0008]优选地，所述基板后端面左右两侧固定有与固定杆转动连接的定位套。
[0009]优选地，所述尾板与前板呈对称的C型设置，所述侧板呈工型设置，所述尾板、前板与侧板凹槽处通过转轴转动安装有与螺纹丝杆末端及螺纹杆套前端连接的连接块。
[0010]优选地，位于后端所述连接块前端面与螺纹丝杆后端面分别开设及固定有相互转动连接的凸型凹槽与凸型转块，所述凸型转块前端固定有转动块。
[0011]3.有益效果
[0012]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0013]1、本技术设置尾板、前板及多个侧板，并在连接处设置螺纹丝杆与螺纹杆套，当搬运物件出现形态上的改变时，通过转动螺纹丝杆，调整螺纹丝杆与螺纹杆套的伸缩长度，从而对尾板、前板及多个侧板的组成形态进行调整，使其适配于搬运物件，避免更换结
构，导致出现材料以及时间、人力上的浪费。
[0014]2、本技术设置双轴伸电机，通过锥齿轮以及驱动齿轮，带动左右两侧尾板进行相对转动，带动两侧侧板及前板进行相当于运动，对需要搬运的物件进行夹持。
附图说明
[0015]图1为本技术的未调整时整体外部结构示意图；
[0016]图2为本技术的调整时整体外部结构示意图；
[0017]图3为本技术的螺纹丝杆与螺纹杆套连接处结构示意图；
[0018]图4为本技术的螺纹丝杆与螺纹杆套连接处拆分结构示意图；
[0019]图5为本技术的双轴伸电机与尾板连接处结构示意图；
[0020]图6为本技术的双轴伸电机与尾板连接处拆分结构示意图；
[0021]图中标号说明：1、基板；2、双轴伸电机；3、定位套；4、第二锥齿轮；5、第一锥齿轮；6、驱动齿轮；7、尾板；8、侧板；9、前板；10、螺纹丝杆；11、固定螺栓；12、固定螺母；13、连接块；14、螺纹杆套；15、转动块；16、凸型转块；17、凸型凹槽；18、齿块；19、固定杆。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1
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6,本技术提供一种技术方案：
[0026]一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括基板1，基板1左右两端上下两侧转动安装有尾板7，尾板7前侧设有前板9，尾板7与前板9之间通过多个首尾依次转动连接的侧板8转动连接，相邻尾板7、前板9及侧板8转动连接处前后两端面分别设有相互转动连接的螺纹丝杆10与螺纹杆套14，基板1后端面固定有双轴伸电机2，双轴伸电机2左右两端通过其输出轴固定有第一锥齿轮5，尾板7后端转轴处固定有齿块18，基板1后端面转动安装有固定杆19，固定杆19上固定有分别与第一锥齿轮5、齿块18啮合的第二锥齿轮4与驱动齿轮6。
[0027]具体的，基板1后端面固定有多个固定螺栓11，固定螺栓11上转动安装有前后两个固定螺母12。
[0028]进一步的，基板1后端面左右两侧固定有与固定杆19转动连接的定位套3。
[0029]再进一步的，尾板7与前板9呈对称的C型设置，侧板8呈工型设置，尾板7、前板9与
侧板8凹槽处通过转轴转动安装有与螺纹丝杆10末端及螺纹杆套14前端连接的连接块13。
[0030]更进一步的，位于后端连接块13前端面与螺纹丝杆10后端面分别开设及固定有相互转动连接的凸型凹槽17与凸型转块16，凸型转块16前端固定有转动块15。
[0031]工作原理：在调整装置形态时，通过凸型凹槽17与凸型转块16之间的转动连接，在连接块13前端转动螺纹丝杆10，通过螺纹丝杆10与螺纹杆套14之间的螺纹连接配合，调整螺纹丝杆10与螺纹杆套14的伸缩长度，进而实现尾板7、前板9及多个侧板8之间转动连接处的转动角度，从而调整尾板7、前板9及多个侧板8之间组成的夹持形态，使其与夹持物件匹配，完成装置形态的调整；在进行夹持时，通过固定螺栓11与固定螺母12，将装置固定于搬运机器人夹持部位前端，将双轴伸电机2与外接控制装置连接，通过外接控制装置启动双轴伸电机2，双轴伸电机2通过其输出轴依次带动第一锥齿轮5、第二锥齿轮4、驱动齿轮6进行转动，通过驱动齿轮6与位于尾板7后端齿块18之间的啮合，带动左右两侧尾板7进行相对运动，从而带动两侧侧板8及前板9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于工业搬运的机器人夹持装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)左右两端上下两侧转动安装有尾板(7)，所述尾板(7)前侧设有前板(9)，所述尾板(7)与前板(9)之间通过多个首尾依次转动连接的侧板(8)转动连接，相邻所述尾板(7)、前板(9)及侧板(8)转动连接处前后两端面分别设有相互转动连接的螺纹丝杆(10)与螺纹杆套(14)，所述基板(1)后端面固定有双轴伸电机(2)，所述双轴伸电机(2)左右两端通过其输出轴固定有第一锥齿轮(5)，所述尾板(7)后端转轴处固定有齿块(18)，所述基板(1)后端面转动安装有固定杆(19)，所述固定杆(19)上固定有分别与第一锥齿轮(5)、齿块(18)啮合的第二锥齿轮(4)与驱动齿轮(6)。2.根据权利要求1所述的一种便于工业搬运的机器人夹持装置，其特征在于：所述基板(1)后端面固定有...
【专利技术属性】
技术研发人员：于少龙，冯皓博，
申请(专利权)人：于少龙，
类型：新型
国别省市：
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