一种多功能工业机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能工业机器人夹具，包括机械手臂，机械手臂的底部安装有夹具支撑，夹具支撑的顶部安装有固定螺栓，固定螺栓的端口安装有螺帽，机械手臂的底部设置有螺纹台，螺纹台上安装有螺纹环，夹具支撑的底部固定有夹具本体，夹具本体上设置有第一螺纹孔，夹具本体的底部设置有第二螺纹孔，夹具本体上设置有凹槽，通过设有的夹具支撑、固定螺栓、螺纹环和螺纹台，使夹具本体可以通用安装，而且使其更加稳定不好晃动，设有的夹具本体底部通用模块，可以设计出不同的夹具产品夹装，降低成本提升工作效率。降低成本提升工作效率。降低成本提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能工业机器人夹具


[0001]本技术属于工业机器人
，具体为一种多功能工业机器人夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。在一些设备组装生产线中已经在使用工业机器人进行自动组装，但是这些工业机器人一般只配备单一功能的夹具，一台机器人只能完成一个动作，一套组装流程下来需要部署很多的机器人，既影响生产效率，又增加了设备部署成本。
[0003]授权公告号CN208068302U的公开的一种多功能工业机器人夹具，一种多功能工业机器人夹具，手臂连接件、夹具手臂架、夹具、传感器、控制模块，夹具手臂架通过手臂连接件和多功能工业机器人相连接，控制模块安装于多功能工业机器人上，传感器安装在夹具手臂架的下侧面，传感器和控制模块电连接，夹具安装在夹具手臂架的下端；夹具包括T型滑块、夹具本体和夹爪，夹具本体的下侧开设有T型滑块导槽，T型滑块置入T型滑块导槽内，在T型滑块下端安装夹爪，并在T型滑块和T型滑块导槽之间安装滚珠。本技术具有夹爪连接稳定、可靠、能同时安装多个夹具、更节约生产空间等优点。本技术属于工业机器人

[0004]但是上述的多功能工业机器人夹具，只能根据所设置的夹具对应相应的产品，而无法根据不同的产品调节夹具，浪费大量的人力物力，而且与机械手臂的那种部分也没有通用设置，也会增加相应的负担。

技术实现思路
<br/>[0005]本技术的目的在于提供一种多功能工业机器人夹具，以解决不能根据产品改装夹具以及没有设置与机械手臂通用安装的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能工业机器人夹具，包括机械手臂，所述机械手臂的底部安装有夹具支撑，所有夹具本体上都设置通用大小的夹具支撑，每个机械手臂上就可以安装不同类型的夹具，所述夹具支撑的顶部安装有固定螺栓，所述固定螺栓的端口安装有螺帽，通过固定螺栓与螺帽使夹具支撑安装在机械手臂上不会脱落，所述机械手臂的底部设置有螺纹台，所述螺纹台上安装有螺纹环，所述夹具支撑的底部固定有夹具本体，所述夹具本体上设置有第一螺纹孔，所述夹具本体的底部设置有第二螺纹孔，所述夹具本体上设置有凹槽，凹槽周向序列凹槽方便安装布置。
[0007]优选的，所述固定螺栓穿过机械手臂与夹具支撑，所述固定螺栓和螺帽均为沉孔设置，固定螺栓完全穿过机械手臂与夹具支撑并通过螺帽安装使夹具支撑完全固定，不会转动也不会掉落，固定螺栓和螺帽沉孔设置安装可以避免工作时刮碰。
[0008]优选的，所述螺纹台的外螺纹三十度斜置，所述螺纹环通过螺纹安装收紧螺纹台，
通过斜置螺纹台与螺纹环安装时，可以通过螺纹收紧螺纹台，螺纹台收紧夹具支撑加强夹装压力避免在工作时晃动。
[0009]优选的，所述第一螺纹孔为沉头通孔，所述第一螺纹孔周向排列有六个，作用是第一螺栓安装时不会漏出避免刮碰，周向序列设置六个，可以搭配多种组合安装，方便不同的产品搭配。
[0010]优选的，所述第二螺纹孔设置有内螺纹，所述第二螺纹孔中心设置有七个，作用是内螺纹设置第二螺纹孔使其他通用模块可以固定到夹具本体上，多个第二螺纹孔使不同的通用模块都可以安装到夹具本体上，减少夹具支撑的装卸节省时间提高工作效率。
[0011]优选的，所述夹具本体的底部通过第一螺栓安装有第一通用柱，所述第一通用柱的两端设置有第三螺纹孔，所述第一通用柱的底部通过第二螺栓安装有第二通用柱，第一通用柱的两端设有沉头第三螺纹孔并设置通用的第二螺栓与第二通用柱安装，通过多个第一通用柱与第二通用柱搭配安装，可以得到各种夹具安装状态，方便不同类型产品的夹具安装。
[0012]优选的，所述凹槽上通过卡槽安装有第三通用柱，所述第三通用柱的底部通过第二螺栓与第二通用柱固定，第三通用柱上设有的卡槽与夹具本体上的凹槽匹配安装，然后底部的通过第二螺栓可以与第一通用柱和第二通用柱搭配安装方便侧边的夹具设计。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.通过设有的夹具支撑、固定螺栓、螺纹环和螺纹台，使夹具本体可以通用安装，而且使其更加稳定不好晃动；
[0015]2.通过设有的夹具本体底部通用模块，可以设计出不同的夹具产品夹装，降低成本提升工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的夹具本体的底部视图；
[0018]图3为本技术的夹具本体模块安装截面图。
[0019]图中：1、机械手臂；2、夹具支撑；3、固定螺栓；4、螺帽；5、螺纹台；6、螺纹环；7、夹具本体；8、第一螺纹孔；9、凹槽；10、第二螺纹孔；11、第一螺栓；12、第一通用柱；13、第三螺纹孔；14、第二通用柱；15、第二螺栓；16、第三通用柱；17、卡槽。
具体实施方式
[0020]请参阅图1、图2、图3，一种多功能工业机器人夹具，包括机械手臂1，机械手臂1的底部安装有夹具支撑2，所有夹具本体7上都设置通用大小的夹具支撑2，每个机械手臂1上就可以安装不同类型的夹具，夹具支撑2的顶部安装有固定螺栓3，固定螺栓3的端口安装有螺帽4，通过固定螺栓3与螺帽4使夹具支撑2安装在机械手臂1上不会脱落，机械手臂1的底部设置有螺纹台5，螺纹台5上安装有螺纹环6，夹具支撑2的底部固定有夹具本体7，夹具本体7上设置有第一螺纹孔8，夹具本体7的底部设置有第二螺纹孔10，夹具本体7上设置有凹槽9，凹槽9周向序列凹槽9方便安装布置。
[0021]请参阅图1，固定螺栓3穿过机械手臂1与夹具支撑2，固定螺栓3和螺帽4均为沉孔
设置，固定螺栓3完全穿过机械手臂1与夹具支撑2并通过螺帽4安装使夹具支撑2完全固定，不会转动也不会掉落，固定螺栓3和螺帽4沉孔设置安装可以避免工作时刮碰。
[0022]请参阅图1，螺纹台5的外螺纹三十度斜置，螺纹环6通过螺纹安装收紧螺纹台5，通过斜置螺纹台5与螺纹环6安装时，可以通过螺纹收紧螺纹台5，螺纹台5收紧夹具支撑2加强夹装压力避免在工作时晃动。
[0023]请参阅图1、图2、图3，第一螺纹孔8为沉头通孔，第一螺纹孔8周向排列有六个，作用是第一螺栓11安装时不会漏出避免刮碰，周向序列设置六个，可以搭配多种组合安装，方便不同的产品搭配。
[0024]请参阅图1、图2、图3，第二螺纹孔10设置有内螺纹，第二螺纹孔10中心设置有七个，作用是内螺纹设置第二螺纹孔10使其他通用模块可以固定到夹具本体7上，多个第二螺纹孔10使不同的通用模块都可以安装到夹具本体7上，减少夹具支撑2的装卸节省时间提高工作效率。
[0025]请参阅图1、图2、图3，夹具本体7的底部通过第一螺栓11安装有第一通用柱12，第一通用柱12的两端设置有第三螺纹孔13，第一通用柱12的底部通过第二螺栓15安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能工业机器人夹具，包括机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)的底部安装有夹具支撑(2)，所述夹具支撑(2)的顶部安装有固定螺栓(3)，所述固定螺栓(3)的端口安装有螺帽(4)，所述机械手臂(1)的底部设置有螺纹台(5)，所述螺纹台(5)上安装有螺纹环(6)，所述夹具支撑(2)的底部固定有夹具本体(7)，所述夹具本体(7)上设置有第一螺纹孔(8)，所述夹具本体(7)的底部设置有第二螺纹孔(10)，所述夹具本体(7)上设置有凹槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹具，其特征在于：所述固定螺栓(3)穿过机械手臂(1)与夹具支撑(2)，所述固定螺栓(3)和螺帽(4)均为沉孔设置。3.根据权利要求1所述的一种多功能工业机器人夹具，其特征在于：所述螺纹台(5)的外螺纹三十度斜置，所述螺纹环(6)通过螺纹安装收紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓广，廖琼章，岑华，卢森焕，韦红娜，黄仕珍，潘秀庆，
申请(专利权)人：广西现代职业技术学院，
类型：新型
国别省市：