一种产品定型处理设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品定型处理设备，包括定型机构、手掌夹取机构以及机械手；手掌夹取机构安装于机械手上；定型机构包括固定架；固定架上设有定型推动气缸、上固定板以及下平衡板，上固定板和下平衡板上下间隔设置，定型推动气缸位于上固定板的上方，上固定板上设有用于感应产品是否摆放到位的感应器，下平衡板上设有用于对摆放到位后的产品的下端进行限位的防滑锁块；机械手用于带动手掌夹取机构夹取产品并摆放至定型机构，定型推动气缸用于推动摆放到位后的产品的上端进行垂直度定型。本实用新型专利技术能够有效保证所有的产品的垂直度都能够控制在规定的要求范围内，而且不会出现漏操作的情况，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种产品定型处理设备


[0001]本技术涉及机械设备，更具体地说是一种产品定型处理设备。

技术介绍

[0002]在日常生活产品的加工生产过程中，为了保证生产出的产品的垂直度能够控制在规定的要求范围内，需要对产品进行定型，但目前对产品的定型操作大部分操作都是由人工来完成，例如每模产品都需要人工拿取，并通过人工对产品垂直度进行定位，这样不仅效率底下，而且容易出现产品质量达不到规定要求的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种产品定型处理设备。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种产品定型处理设备，包括定型机构、手掌夹取机构以及机械手；所述手掌夹取机构安装于所述机械手上；所述定型机构包括固定架；所述固定架上设有定型推动气缸、上固定板以及下平衡板，所述上固定板和下平衡板上下间隔设置，所述定型推动气缸位于所述上固定板的上方，所述上固定板上设有用于感应产品是否摆放到位的感应器，所述下平衡板上设有用于对摆放到位后的产品的下端进行限位的防滑锁块；所述机械手用于带动手掌夹取机构夹取产品并摆放至定型机构，所述定型推动气缸用于推动摆放到位后的产品的上端进行垂直度定型。
[0006]其进一步技术方案为：所述感应器固定于所述上固定板的前边缘处；所述防滑锁块固定于所述下平衡板的前边缘处。
[0007]其进一步技术方案为：所述上固定板的宽度小于所述下平衡板的宽度。
[0008]其进一步技术方案为：所述上固定板的后边缘与所述下平衡板的后边缘平齐，所述上固定板的前边缘位于所述下平衡板的前边缘的后方；所述上固定板和下平衡板相互平行。
[0009]其进一步技术方案为：所述防滑锁块包括滑座、顶出气缸以及限位滑块；所述滑座和顶出气缸均固定于所述下平衡板的前侧面，且顶出气缸被包裹于所述滑座中，所述限位滑块与所述顶出气缸的输出端连接；所述顶出气缸工作时，所述顶出气缸向上推动所述限位滑块从滑座中向上运动，以对摆放到位后的产品的下端进行限位。
[0010]其进一步技术方案为：所述手掌夹取机构包括手掌托板以及夹爪；所述夹爪包括固定部以及夹头；所述固定部的一端与所述手掌托板固定连接，所述固定部的另一端设有滑轨；所述夹头包括左夹片和右夹片；所述左夹片和右夹片卡接于所述滑轨中，且左夹片和右夹片在外力作用下可相对远离和靠近，以松开或者夹紧产品。
[0011]其进一步技术方案为：所述手掌夹取机构还包括吸取件；所述吸取件包括真空吸座以及真空吸咀；真空吸座固定连接于所述手掌托板上，所述真空吸咀固定连接于所述真空吸咀上。
[0012]其进一步技术方案为：所述夹爪为两个，分别为上夹爪和下夹爪，所述上夹爪位于所述吸取件的上方，所述下夹爪位于所述吸取件的下方。
[0013]其进一步技术方案为：所述上夹爪和下夹爪相对于吸取件对称设置。
[0014]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术通过设置的感应器来感应产品是否摆放到位，通过防滑锁块来对摆放到位后的产品的下端进行限位，通过定型推动气缸推动摆放到位后的产品的上端进行垂直度定型，从而能够有效保证所有的产品的垂直度都能够规定的要求范围内，而且不会出现漏操作的情况，大大提高了生产效率。另外，通过设置的夹爪以及吸取件，在夹爪夹紧产品的同时，通过吸取件对产品进行吸取固定，能够充分保证产品在夹取过程中不滑动和不脱落，进而能够有效避免产品不能精确的放置到指定位置问题，也能够有效避免产品被摔坏的问题。
[0015]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0016]图1为本技术一种产品定型处理设备具体实施例中定型机构的结构示意图一；
[0017]图2为本技术一种产品定型处理设备具体实施例中中定型机构的结构示意图二；
[0018]图3为本技术一种产品定型处理设备具体实施例中防滑锁块的结构示意图；
[0019]图4为本技术一种产品定型处理设备具体实施例中手掌夹取机构的结构示意图；
[0020]图5为本技术一种产品定型处理设备具体实施例中手掌夹取机构的侧视图。
[0021]附图标记
[0022]1、定型机构；11、固定架；12、上固定板；13、下平衡板；14、定型推动气缸；15、传感器；16、防滑锁块；161、滑座；162、顶出气缸；163、限位滑块；2、手掌夹取机构；21、手掌托板；22、上夹爪；221、固定部；222、滑轨；223、左夹片；224、右夹片；23、下夹爪；24、吸取件；241、真空吸座；242、真空吸咀；100、产品。
具体实施方式
[0023]为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便
于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品定型处理设备，其特征在于，包括定型机构、手掌夹取机构以及机械手；所述手掌夹取机构安装于所述机械手上；所述定型机构包括固定架；所述固定架上设有定型推动气缸、上固定板以及下平衡板，所述上固定板和下平衡板上下间隔设置，所述定型推动气缸位于所述上固定板的上方，所述上固定板上设有用于感应产品是否摆放到位的感应器，所述下平衡板上设有用于对摆放到位后的产品的下端进行限位的防滑锁块；所述机械手用于带动手掌夹取机构夹取产品并摆放至定型机构，所述定型推动气缸用于推动摆放到位后的产品的上端进行垂直度定型。2.根据权利要求1所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述感应器固定于所述上固定板的前边缘处；所述防滑锁块固定于所述下平衡板的前边缘处。3.根据权利要求2所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述上固定板的宽度小于所述下平衡板的宽度。4.根据权利要求3所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述上固定板的后边缘与所述下平衡板的后边缘平齐，所述上固定板的前边缘位于所述下平衡板的前边缘的后方；所述上固定板和下平衡板相互平行。5.根据权利要求4所述的一种产品定型处理设备，其特征在于，所述防滑锁块包括滑座、顶出气缸以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亦文，富木荣，张景林，郭天航，
申请(专利权)人：金进精密科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：