本申请是201911260556.3的分案申请，属于点焊机领域，公开了一种侧顶机构及相应的全自动单侧点焊机，全自动单侧点焊机包括输送线体、定位模具、伺服分度机构、加压机构、侧顶机构以及送料机构，定位模具滑动设置在输送线体上，伺服分度机构位于输送线体的上方，加压机构位于伺服分度机构的一侧，用于对定子上的线耳进行加压焊接，侧顶机构位于另一侧以对伺服分度机构形成支撑，送料机构用于推动定位模具以及定位模具内的定子与伺服分度机构配对。本发明专利技术的全自动单侧点焊机通过设置侧顶机构，使得加压机构对定子上的线耳进行加压焊接时，侧顶机构能在伺服分度机构的另一侧给予平衡力，从而能保护设备，延长设备使用寿命。延长设备使用寿命。延长设备使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
侧顶机构及相应的全自动单侧点焊机
[0001]本申请是申请号为“201911260556.3”的专利技术专利的分案申请，属于点焊机领域，公开了一种侧顶机构及相应的全自动单侧点焊机。
[0002]本专利技术涉及点焊机领域，特别涉及一种全自动单侧点焊机。
技术介绍
[0003]电机的定子上绕有线圈，定子线耳注塑在定子塑胶端盖上，线圈与定子线耳之间的导电不良，将会导致电机功率异常，寿命下降，因此在定子的加工过程中必须保证线圈与线耳之间的导电良好。在行业内，线圈绕在线耳上，然后通过对线耳加压加热，使得线耳形变焊接至定子上，同时高温使线圈上漆皮气化并在被挤压出来，实现线圈与线耳的永久连接以及导通。其中，在现有技术中，很多定子上的线耳并不是对向分布在定子的周侧，因此需要逐个的对线耳进行点焊，但是从单侧进行点焊操作，由于受力不平衡，久而久之，容易导致点焊设备的各零部件损坏。
[0004]故需要提供一种全自动单侧点焊机来解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种全自动单侧点焊机，其通过设置侧顶机构，使得加压机构对定子上的线耳进行加压焊接时，侧顶机构能在伺服分度机构的另一侧给予平衡力，从而能保护设备，延长设备使用寿命，以解决现有技术中的点焊机从单侧进行点焊操作，由于受力不平衡，久而久之，容易导致点焊设备的各零部件损坏的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种全自动单侧点焊机，用于加压焊接定子上的线耳，使得线耳压紧漆包线并去除漆包线上被所述线耳压紧部位的漆皮，其包括：
[0007]输送线体；
[0008]定位模具，滑动设置在所述输送线体上，用于定位放置定子；
[0009]伺服分度机构，位于所述输送线体的上方，用于与所述定子连接以带动定子按设定行程的转动；
[0010]加压机构，设置在所述输送线体的上方且位于所述伺服分度机构的一侧，用于对所述定子上的线耳进行加压焊接；
[0011]侧顶机构，设置在所述输送线体的上方且位于与所述加压机构相对的另一侧，用于对所述伺服分度机构形成支撑，以平衡所述加压机构对所述伺服分度机构的压力；以及
[0012]送料机构，位于所述输送线体的下方，用于推动所述定位模具以及所述定位模具内的定子上升以与所述伺服分度机构配对，从而由所述加压机构对定子周侧的多个所述线耳进行加压焊接。
[0013]在本专利技术中，所述侧顶机构包括基座架、气缸、固定部以及滚轮；
[0014]所述基座架固定连接在所述输送线体上，所述气缸固定连接在所述基座架上，所述固定部固定连接在所述气缸的伸缩杆的一端，所述滚轮转动连接在所述固定部上，所述滚轮的圆周滚面用于与所述伺服分度机构滚动接触，以对所述伺服分度机构形成支撑。
[0015]其中，所述侧顶机构还包括导柱，所述导柱的轴向方向与所述伸缩杆的轴向方向一致，所述导柱的一端与所述基座架滑动连接，另一端与所述固定部固定连接。
[0016]进一步的，所述固定部包括连接板和连接块，所述连接板的两端分别固定连接所述气缸的伸缩杆和所述导柱，所述连接块可拆卸的连接在所述连接板远离伸缩杆的一侧；
[0017]在所述连接块上设置有两个所述滚轮，两个所述滚轮的转动轴线与所述伺服分度机构的转动轴线平行，定子上的焊接点位于两个所述滚轮之间的对称面上；
[0018]在所述连接板上设置有第一螺纹孔，在所述连接块上设置有与所述第一螺纹孔相对应的长条形的第一连接孔，所述第一连接孔的径向长度方向与所述伺服分度机构的转动轴线大致垂直，以用于调节所述滚轮相对所述伺服分度机构的位置。
[0019]进一步的，所述滚轮包括内圈和转动连接在所述内圈外周的外圈，所述滚轮的内圈通过固定螺钉固定在所述连接块的顶面上，所述外圈的圆周滚面用于与所述伺服分度机构滚动接触，在所述连接块的侧面上还连接有防松螺钉，所述防松螺钉与所述固定螺钉接触。
[0020]在本专利技术中，所述全自动单侧点焊机还包括用于在焊接前检测定子上的线耳的检测机构，所述检测机构位于所述输送线体的一侧且位于所述侧顶机构的下方；
[0021]所述检测机构包括第一驱动部、第一升降板、检测针以及对射传感器，所述检测针包括筒体以及贯穿滑动连接在所述筒体内的针体，所述第一驱动部用于驱动所述第一升降板升降；
[0022]所述对射传感器设置在所述第一升降板的顶部，所述筒体贯穿固定在所述第一升降板上，所述针体的一端用于与所述线耳接触，另一端用于延伸至所述对射传感器的对射感应区域之间进行感应。
[0023]进一步的，所述第一升降板上设置有与定子外周轮廓一致的定位通孔；
[0024]所述检测针还包括限位在所述筒体内的弹簧，所述弹簧用于挤压所述针体向下方滑动，以使得所述针体脱离所述对射传感器的感应；
[0025]在所述第一升降板上设置有多根与定子上的线耳一一对应的检测针，在所述第一升降板上设置有一个所述对射传感器。
[0026]在本专利技术中，所述全自动单侧点焊机还包括用于在焊接前检测定子上的线耳的检测机构，所述检测机构位于所述输送线体的一侧且位于所述侧顶机构的下方，所述检测机构包括第二驱动部、第二升降板以及设置在所述第二升降板上的距离传感器，所述距离传感器的位置与定子的线耳相对。
[0027]另外，所述加压机构还包括升降模组、移动模组、滑座、铜棒、钨棒、加压装置、盖板、第一连接杆以及第二连接杆；
[0028]所述移动模组设置在所述升降模组上，所述升降模组根据所述检测机构的检测信息控制升降，所述滑座连接在所述移动模组上以获得朝向所述伺服分度机构方向的移动，所述第一连接杆、所述第二连接杆以及所述加压装置设置在所述滑座上；
[0029]所述第一连接杆靠近所述伺服分度机构的一端连接所述钨棒，另一端连接所述加
压装置，所述钨棒的延伸方向与所述第一连接杆的延伸方向一致，所述铜棒倾斜连接在所述第二连接杆的端部，所述铜棒通过所述盖板压固在所述第二连接杆的周侧，以使得所述铜棒和所述钨棒均能与线耳接触以及形成电性回路。
[0030]进一步的，在所述盖板上设置有用于固定所述铜棒的第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和所述第二定位槽交叉设置，从而通过第一定位槽或通过第二定位槽固定所述铜棒，以使所述铜棒呈设定不同的倾斜角度。
[0031]在所述第二连接杆的周侧设置有第二螺纹孔和第三螺纹孔，在所述盖板上设置有第二连接孔，当螺钉通过所述第二连接孔与所述第二螺纹孔连接时，所述盖板通过第一定位槽固定所述铜棒，当螺钉通过所述第二连接孔与所述第三螺纹孔连接时，所述盖板通过第二定位槽固定所述铜棒。
[0032]本专利技术相较于现有技术，其有益效果为：本专利技术的全自动单侧点焊机通过设置侧顶机构，使得加压机构对定子上的线耳进行加压焊接时，侧顶机构能在伺服分度机构的另一侧给予平衡力，从而能保护设备，延长设备使用寿命；
[0033]其中，侧顶机构通过气缸驱动固定部移动，使得固定部上滚轮与伺服分度机构滚动接触，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种侧顶机构，其特征在于，用于对伺服分度机构形成支撑，以平衡加压机构对所述伺服分度机构的压力，所述侧顶机构包括基座架、气缸、固定部导柱、以及滚轮；所述基座架固定连接在所述输送线体上，所述气缸固定连接在所述基座架上，所述固定部固定连接在所述气缸的伸缩杆的一端，所述滚轮转动连接在所述固定部上，所述滚轮的圆周滚面用于与所述伺服分度机构滚动接触，以对所述伺服分度机构形成支撑，所述导柱的轴向方向与所述伸缩杆的轴向方向一致，所述导柱的一端与所述基座架滑动连接，另一端与所述固定部固定连接。2.根据权利要求1所述的侧顶机构，其特征在于，所述固定部包括连接板和连接块，所述连接板的两端分别固定连接所述气缸的伸缩杆和所述导柱，所述连接块可拆卸的连接在所述连接板远离伸缩杆的一侧；所述连接块包括底部的第一分块和顶部的第二分块，第一分块和第二分块连接为L状，在所述第二分块上设置有两个所述滚轮，两个所述滚轮的转动轴线与所述伺服分度机构的转动轴线平行，定子上的焊接点位于两个所述滚轮之间的对称面上；在所述连接板上设置有第一螺纹孔，在所述连接块上设置有与所述第一螺纹孔相对应的长条形的第一连接孔，所述第一连接孔的径向长度方向与所述伺服分度机构的转动轴线大致垂直，以用于调节所述滚轮相对所述伺服分度机构的位置。3.根据权利要求1所述的侧顶机构，其特征在于，所述滚轮包括内圈和转动连接在所述内圈外周的外圈，所述滚轮的内圈通过固定螺钉固定在所述连接块的顶面上，所述外圈的圆周滚面用于与所述伺服分度机构滚动接触，在所述连接块的侧面上还连接有防松螺钉，所述防松螺钉与所述固定螺钉接触。4.根据权利要求1所述的侧顶机构，其特征在于，所述基座架包括主支撑板以及连接在所述主支撑板两侧的加强板，所述主支撑板上设置有通槽。5.一种全自动单侧点焊机，用于加压焊接定子上的线耳，使得线耳压紧漆包线并去除漆包线上被所述线耳压紧部位的漆皮，其特征在于，包括权利要求1
‑
4中任一所述的侧顶机构，还包括：输送线体；定位模具，滑动设置在所述输送线体上，所述定位模具上设置有用于定位放置定子的定位槽；伺服分度机构，位于所述输送线体的上方，用于与所述定子连接以带动定子按设定行程的转动；加压机构，设置在所述输送线体的上方且位于所述伺服分度机构的一侧，用于对所述定子上的线耳进行加压焊接；所述侧顶机构，设置在所述输送线体的上方且位于与所述加压机构相对的另一侧；以及送料机构，位于所述输送线体的下方，用于推动所述定位模具以及所述定位模具内的定子上...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅勇，
申请(专利权)人：璋祐科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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