一种用于风电塔筒切割加工的新型多向火焰切割机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于风电塔筒切割加工的新型多向火焰切割机，包括操作平台以及置于操作平台上方两侧的立柱，两立柱之间具有横梁，横梁上具有多向切割臂结构，立柱的下端通过第一滑动组件在操作平台上实现Y轴方向往复移动，横梁的侧端通过第二滑动组件在立柱上实现Z轴方向往复移动，多向切割臂结构的上端通过第三滑动组件在横梁上实现X轴方向往复移动。本实用新型专利技术具有如下优点：实现多向多角度切割动作，保证相贯线切割精度。保证相贯线切割精度。保证相贯线切割精度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于风电塔筒切割加工的新型多向火焰切割机
[0001]
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[0002]本技术属于相贯线切割领域，具体涉及一种用于风电塔筒切割加工的新型多向火焰切割机。
[0003]
技术介绍
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[0004]海上风电是重要的新能源技术，海上风电机组基础设计和施工是海上风电场建设的关键技术之一，风电塔筒是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒结构尺寸较大，在切割常规相贯线时需要依靠相贯线切割机，非常规外形零件的相贯线在切割时只能将钢板展开，根据展开后的零件相贯口的样条曲线使用传统的火焰切割机对钢板进行切割，再将钢板卷制或压制，形成相应相贯线；
[0005]采用上述方法存在如下缺点：1、零件相贯线受卷制或压制的精度影响，相贯口无法准确对准其对应的零件；2、焊缝位置相对于零件的角度，极大的影响了相贯线的准确度，一旦焊缝位置产生偏差，则无法达到理想效果；3、相贯线坡口在展开钢板切割时，无法准确的开出，只能依赖于现场师父的经验。
[0006]
技术实现思路
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[0007]本技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种用于风电塔筒切割加工的新型多向火焰切割机，实现多向多角度切割动作，保证相贯线切割精度。
[0008]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于风电塔筒切割加工的新型多向火焰切割机，包括操作平台以及置于操作平台上方两侧的立柱，两立柱之间具有横梁，横梁上具有多向切割臂结构，立柱的下端通过第一滑动组件在操作平台上实现Y轴方向往复移动，横梁的侧端通过第二滑动组件在立柱上实现Z轴方向往复移动，多向切割臂结构的上端通过第三滑动组件在横梁上实现X轴方向往复移动；
[0009]第一滑动组件包括置于立柱下端的轴套，轴套内具有可转动的横向轴，横向轴的延伸方向与立柱的延伸方向垂直，横向轴的两端凸出于轴套且横向轴的两端均套设有齿轮，立柱上具有驱动横向轴转动的电机，还包括置于操作平台两侧的滑轨，滑轨为开口朝上设置的U型状结构，滑轨内底部具有沿着滑轨延伸方向分布的齿条，两齿轮嵌入滑轨内并随着电机的驱动与齿条相互啮合，并带动立柱在滑轨上作Y轴方向往复移动；
[0010]第二滑动组件包括设置在立柱内侧端的滑槽，滑槽的延伸方向与立柱的延伸方向一致，滑槽的横向截面为C型状结构，横梁的侧端向滑槽内一体延伸有T型块，立柱的上端具有竖向设置的驱动缸，驱动缸的下端竖向贯穿立柱并置于滑槽内与T型块固定连接，横梁随着驱动缸的伸缩而实现在立柱上的上下升降；
[0011]第三滑动组件包括置于横梁上的伺服电机以及与伺服电机连接的丝杠，还包括置于多向切割臂结构上端的滑块以及置于横梁上的滑道，滑块与滑道卡合设置，丝杠贯穿滑块并与滑块螺纹配合连接，伺服电机驱动带动丝杠转动从而使滑块沿着丝杠的延伸方向作往复式移动。
[0012]本技术的进一步改进在于：多向切割臂结构包括与滑块固定连接的支撑架以及第一节臂、第二节臂、第三节臂，第一节臂与支撑架之间通过第一活动组实现仰俯角方向
圆周摆动，第二节臂的一端通过第二活动组与第一节臂实现纵向方向圆周摆动，第三节臂的一端通过第三活动组与第二节臂实现纵向方向圆周摆动，第三节臂的另一端具有切割枪头，切割枪头上具有通气管。
[0013]本技术的进一步改进在于：第一活动组包括置于支撑架与第一节臂之间的第一液压缸以及置于支撑架上的第一球头座，第一球头座内具有第一球形槽体，第一节臂靠近支撑架的一端具有第一球头，第一球头嵌设在第一球形槽体内；
[0014]第二活动组包括置于第一节臂远离支撑架的一端上的第二球头座以及置于第二节臂靠近第一节臂的一端上的第二球头，第一节臂与第二节臂之间具有第二液压缸，第二球头座内具有第二球形槽体，第二球头嵌设在第二球形槽体内；
[0015]第三活动组包括置于第二节臂远离第一节臂的一端上的第三球头座以及置于第三节臂靠近第二节臂的一端上的第三球头，第二节臂与第三节臂之间具有第三液压缸，第三球头座内具有第三球形槽体，第三球头嵌设在第三球形槽体内。
[0016]本技术的进一步改进在于：第一球形槽体、第二球形槽体与第三球形槽体内壁具有多个均匀分布的滚珠，第一球形槽体、第二球形槽体与第三球形槽体内具有容滚珠嵌入的滚珠槽，第一球头、第二球头与第三球头均与滚珠接触，第一球头座、第二球头座与第三球头座的顶部均具有挡圈，第一球头、第二球头、第三球头与对应的挡圈之间为间隙配合，挡圈的内壁凸出于第一球形槽体、第二球形槽体、第三球形槽体的顶部的内壁。
[0017]本技术的进一步改进在于：第一球头座、第二球头座与第三球头座上均具有连通管路，连通管路与每个滚珠槽之间具有连通分管。
[0018]本技术的进一步改进在于：连通管路远离连通分管的一端具有堵头，堵头与连通管路的一端螺纹连接。
[0019]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0020]1、本技术中的多向切割臂结构可实现X轴、Y轴及Z轴方向的任意位置调节，既满足常规切割需求，又满足了非常规的特殊零件的切割要求，尤其针对于非常规结构的相贯线切割。
[0021]2、多向切割臂结构采用可转动调节的多节臂连接结构，其中第一节臂与支撑架之间可实现仰俯角方向调节，第二节臂与第一节臂之间、第三节臂与第二节臂之间可实现圆周方向调节，多节臂相互结合使用，实现切割枪头的多角度多向移动，保证风电塔筒非常规结构的相贯线及坡口的切割精度，省去二次修改时间，提高工作效率以及保证加工精度。
[0022]3、相邻节臂之间通过球头座与球头的卡合结构，并在液压缸的驱动下实现转动调节位置，使用灵活度高，其中球头与球头座之间具有多个滚珠，减小接触面积，保证球头与球头座之间的转动灵活度；同时可在连通管路与连通分管的设置既可以吹散球头座与球头之间的灰尘杂质，又可以吹入润滑油，提高球头座与球头之间的转动灵活性。
[0023]附图说明：
[0024]图1为本技术一种用于风电塔筒切割加工的新型多向火焰切割机的结构示意图。
[0025]图2为图1的结构A的放大示意图。
[0026]图3为图1中B
‑
B向剖视图。
[0027]图4为图1中C
‑
C向剖视图。
[0028]图5为图1中切割臂结构的放大示意图。
[0029]图6为图1中球头座与球头的连接示意图。
[0030]图中标号：
[0031]1‑
操作平台、2
‑
立柱、3
‑
横梁、4
‑
多向切割臂结构、5
‑
第一滑动组件、6
‑
第二滑动组件、7
‑
第三滑动组件；
[0032]51
‑
轴套、52
‑
横向轴、53
‑
齿轮、54
‑
电机、55
‑
滑轨、56
‑
齿条；
[0033]61...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于风电塔筒切割加工的新型多向火焰切割机，其特征在于：包括操作平台以及置于操作平台上方两侧的立柱，两所述立柱之间具有横梁，所述横梁上具有多向切割臂结构，所述立柱的下端通过第一滑动组件在操作平台上实现Y轴方向往复移动，所述横梁的侧端通过第二滑动组件在立柱上实现Z轴方向往复移动，所述多向切割臂结构的上端通过第三滑动组件在横梁上实现X轴方向往复移动；所述第一滑动组件包括置于立柱下端的轴套，所述轴套内具有可转动的横向轴，所述横向轴的延伸方向与立柱的延伸方向垂直，所述横向轴的两端凸出于轴套且横向轴的两端均套设有齿轮，所述立柱上具有驱动横向轴转动的电机，还包括置于操作平台两侧的滑轨，所述滑轨为开口朝上设置的U型状结构，所述滑轨内底部具有沿着滑轨延伸方向分布的齿条，两所述齿轮嵌入滑轨内并随着电机的驱动与齿条相互啮合，并带动立柱在滑轨上作Y轴方向往复移动；所述第二滑动组件包括设置在立柱内侧端的滑槽，所述滑槽的延伸方向与立柱的延伸方向一致，所述滑槽的横向截面为C型状结构，所述横梁的侧端向滑槽内一体延伸有T型块，所述立柱的上端具有竖向设置的驱动缸，所述驱动缸的下端竖向贯穿立柱并置于滑槽内与T型块固定连接，所述横梁随着驱动缸的伸缩而实现在立柱上的上下升降；所述第三滑动组件包括置于横梁上的伺服电机以及与伺服电机连接的丝杠，还包括置于多向切割臂结构上端的滑块以及置于横梁上的滑道，所述滑块与滑道卡合设置，所述丝杠贯穿滑块并与滑块螺纹配合连接，所述伺服电机驱动带动丝杠转动从而使滑块沿着丝杠的延伸方向作往复式移动。2.根据权利要求1所述一种用于风电塔筒切割加工的新型多向火焰切割机，其特征在于： 所述多向切割臂结构包括与滑块固定连接的支撑架以及第一节臂、第二节臂、第三节臂，所述第一节臂与支撑架之间通过第一活动组实现仰俯角方向圆周摆动，所述第二节臂的一端通过第二活动组与第一节臂实现纵向方向圆周摆动，所述第三节臂的一端通过第三活...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海鸣，雷承志，
申请(专利权)人：南通泰胜蓝岛海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：