一种单向换挡伺服机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单向换挡伺服机构，属于气压机械传动技术领域。该机构包括活塞组件、套筒和动力输出件，所述套筒的一端通过上盖与活塞组件连接，另一端通过下盖与活塞组件连接，所述套筒上设有挡位检测组件，所述动力输出件位于套筒的内侧，并与套筒和下盖活动连接，所述动力输出件上设有感应块，所述上盖上在与动力输出件相对应的位置设有气孔A，所述下盖上在与活塞组件相对应的位置设有气孔B。每次气孔B泄气后再进气，则活塞组件推动棘条轴向上移动一个固定距离，实现步进升挡；气孔A进气且气孔B泄气时，压缩空气推动棘条轴向下移动抵靠到下盖上，使换挡阀一步降档复位。使换挡阀一步降档复位。使换挡阀一步降档复位。

【技术实现步骤摘要】
一种单向换挡伺服机构


[0001]本技术涉及一种单向换挡伺服机构，属于气压机械传动


技术介绍

[0002]液力变速器是石油钻采机械领域大型作业设备的关键传动装置，液力变速器采用液力传动，动力换挡，并由一个方向顺序阀实现各挡位的变换，在实际操作过程中，由于换挡操作室远离液力变速器，为了实现动力换挡功能，并使换挡操作准确、方便，需要设计一种换挡伺服机构来对方向顺序阀进行控制。
[0003]公开号为CN203548862U的中国专利文献，公开了一种气压换挡控制机构，从A处通入一定的压缩空气，推动第一缸体内的第一活塞向左运动，并带动第一弹簧片和第一棘块一起向左运动，第一棘块在第一弹簧片的作用下从第一缸体侧面上的缺口处伸出，并与棘止滑块上的一个齿接触，推动棘止滑块、弹性片、2颗触头、拉杆(8)一起向左运动，再由拉杆带动液力变速器上的换挡阀向特定方向移动，从而实现了液力变速器的换挡，卸掉气压后，第一弹簧片、第一棘块和第一活塞在左端回位弹簧的作用下回到右端，而棘止滑块、弹性片、2颗触头、拉杆仍处于某一位置不动，保证液力变速器上的换挡阀处于某一相应位置而不动，从而使得液力变速器处在某一特定挡位上工作，每通一次气即实现一次换挡，通七次气即可实现液力变速器从倒挡到六挡、共8个位挡之间的变换。每换一次挡，与棘止滑块和弹性片相连接的2颗触头交替与8颗触点螺钉分别接触，从而接通挡位显示器电路，从挡位显示上即可知道液力变速器所处的挡位。
[0004]但是，该气压换挡控制机构只能实现步进升档和步进降档，而在某些工况条件下需要实现步进升档和一步降档复位的功能。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种单向换挡伺服机构。
[0006]本技术通过以下技术方案得以实现：
[0007]一种单向换挡伺服机构，包括活塞组件、套筒和动力输出件，所述套筒的一端通过上盖与活塞组件连接，另一端通过下盖与活塞组件连接，所述套筒上设有挡位检测组件，所述动力输出件位于套筒的内侧，并与套筒和下盖活动连接，所述动力输出件上设有感应块，所述上盖上在与动力输出件相对应的位置设有气孔A，所述下盖上在与活塞组件相对应的位置设有气孔B。
[0008]所述活塞组件包括气缸体、活塞、棘爪和弹簧片，气缸体内靠近上盖的一端设有挡块，挡块上套装有回位弹簧，活塞与气缸体滑动连接，并在回位弹簧的作用下抵靠在下盖上，棘爪通过销轴与活塞活动连接，弹簧片的一端与活塞连接，另一端抵靠在棘爪上。
[0009]所述气缸体和套筒上对应开设有槽口。
[0010]所述动力输出件的一端贯穿下盖，动力输出件与下盖、套筒滑动连接。
[0011]所述动力输出件为棘条轴，棘条轴上靠近活塞组件的一侧设有一组棘齿。
[0012]所述感应块为设在动力输出件上的磁体。
[0013]所述下盖上在与动力输出件相对应的位置设有凹槽，凹槽内设有防尘圈。
[0014]所述挡位检测组件包括挡位信号输出插座和多个挡位感应开关，多个挡位感应开关并排设在套筒上，挡位信号输出插座通过保护罩设在套筒上，且多个挡位感应开关位于保护罩的内侧。
[0015]多个所述挡位感应开关均为磁感应开关。
[0016]本技术的有益效果在于：
[0017]1、挡位感应开关与感应块不接触，不存在摩擦磨损，实现不接触挡位检测，有助于延长单向换挡伺服机构的使用寿命，保证了挡位信息检测、输出准确性。
[0018]2、每次气孔B泄气后再进气，则活塞组件推动棘条轴向上移动一个固定距离，实现步进升挡；气孔A进气且气孔B泄气时，压缩空气推动棘条轴向下移动抵靠到下盖上，使换挡阀一步降档复位。
[0019]3、单向换挡伺服机构具有结构紧凑，换挡平稳、可靠等优点。
附图说明
[0020]图1为本技术的气孔B处未通气时的结构示意图；
[0021]图2为本技术的气孔B处通气进行步进换挡时的结构示意图。
[0022]图中：1
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上盖，100
‑
气孔A，2
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气缸体，3
‑
挡块，4
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回位弹簧，5
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活塞，6
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棘爪，7
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下盖，70
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气孔B，8
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防尘圈，9
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套筒，10
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动力输出件，11
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挡位感应开关，12
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挡位信号输出插座，13
‑
保护罩。
具体实施方式
[0023]下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0024]如图1和图2所示，本技术所述的一种单向换挡伺服机构，包括活塞组件、套筒9和动力输出件10，所述套筒9的一端通过上盖1与活塞组件连接，另一端通过下盖7与活塞组件连接，所述套筒9上安装有挡位检测组件，所述动力输出件10位于套筒9的内侧，并与套筒9和下盖7活动连接，所述动力输出件10上安装有感应块，所述上盖1上在与动力输出件10相对应的位置加工有气孔A100，所述下盖7上在与活塞组件相对应的位置加工有气孔B70。
[0025]所述活塞组件包括气缸体2、活塞5、棘爪6和弹簧片，气缸体2内靠近上盖1的一端安装有挡块3，挡块3上套装有回位弹簧4，活塞5与气缸体2滑动连接，并在回位弹簧4的作用下抵靠在下盖7上，棘爪6通过销轴与活塞5活动连接，弹簧片的一端与活塞5连接，另一端抵靠在棘爪6上。在使用时，棘爪6在弹簧片的作用下向靠近动力输出件10一侧倾斜。
[0026]所述气缸体2和套筒9上对应开设有槽口。
[0027]所述动力输出件10的一端贯穿下盖7，动力输出件10与下盖7、套筒9滑动连接。
[0028]所述动力输出件10为棘条轴，棘条轴上靠近活塞组件的一侧加工有一组棘齿。在使用时，棘齿数量根据挡位数量进行设置。
[0029]所述感应块为安装在动力输出件10上的磁体。
[0030]所述下盖7上在与动力输出件10相对应的位置加工有凹槽，凹槽内安装有防尘圈8。
[0031]所述挡位检测组件包括挡位信号输出插座12和多个挡位感应开关11，多个挡位感应开关11并排设在套筒9上，挡位信号输出插座12通过保护罩13设在套筒9上，且多个挡位感应开关11位于保护罩13的内侧。在使用时，挡位感应开关11的数量根据挡位数量进行设置。
[0032]多个所述挡位感应开关11均为磁感应开关。
[0033]本技术所述的单向换挡伺服机构，其工作原理或使用过程如下：
[0034]如图1所示，当气孔B70进气且气孔A100泄气时，压缩空气推动活塞5克服回位弹簧4的作用向上移动，并带动棘爪6一起向上移动，棘爪6上远离活塞5的一端在弹簧片的作用下伸出气缸体2和套筒9上的槽口，并卡入棘条轴上的其中一个棘齿中，从而推动棘条轴向上移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单向换挡伺服机构，其特征在于：包括活塞组件、套筒(9)和动力输出件(10)，所述套筒(9)的一端通过上盖(1)与活塞组件连接，另一端通过下盖(7)与活塞组件连接，所述套筒(9)上设有挡位检测组件，所述动力输出件(10)位于套筒(9)的内侧，并与套筒(9)和下盖(7)活动连接，所述动力输出件(10)上设有感应块，所述上盖(1)上在与动力输出件(10)相对应的位置设有气孔A(100)，所述下盖(7)上在与活塞组件相对应的位置设有气孔B(70)。2.如权利要求1所述的单向换挡伺服机构，其特征在于：所述活塞组件包括气缸体(2)、活塞(5)、棘爪(6)和弹簧片，气缸体(2)内靠近上盖(1)的一端设有挡块(3)，挡块(3)上套装有回位弹簧(4)，活塞(5)与气缸体(2)滑动连接，并在回位弹簧(4)的作用下抵靠在下盖(7)上，棘爪(6)通过销轴与活塞(5)活动连接，弹簧片的一端与活塞(5)连接，另一端抵靠在棘爪(6)上。3.如权利要求2所述的单向换挡伺服机构，其特征在于：所述气缸体(2)和套筒(9)上对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，
申请(专利权)人：贵州凯星液力传动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：