机器人关节夹具制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人关节夹具，包括支架，所述支架上设有固定连接第一夹块和活动连接的第二夹块，所述支架、所述第一夹块以及所述第二夹块均设有顶紧螺栓，对机器人关节外壁进行锁紧固定；所述支架上还有顶紧结构，用于锁紧固定机器人关节的转轴。顶紧螺栓固定机器人关节的周壁，顶紧结构固定机器人关节的转轴，从而实现机器人关节的限位固定；本实用新型专利技术通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。高了加工效率。高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人关节夹具


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种机器人关节夹具。

技术介绍

[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
[0003]关节机器人可分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人以及平面关节机器人。其中机器人关节进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，需要进行多次定位装夹，导致加工精度不高。因此如何克服上述缺陷，成为了本公司亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为克服上述缺陷，本技术公开了一种机器人关节夹具。
[0005]本技术提供一种机器人关节夹具，包括支架，所述支架上设有固定连接第一夹块和活动连接的第二夹块，所述支架、所述第一夹块以及所述第二夹块均设有顶紧螺栓，对机器人关节外壁进行锁紧固定；
[0006]所述支架上还有顶紧结构，用于锁紧固定机器人关节的转轴。
[0007]顶紧螺栓固定机器人关节的周壁，顶紧结构固定机器人关节的转轴，从而实现机器人关节的限位固定；本技术通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。
[0008]进一步地，所述顶紧螺栓指向机器人关节中心处。如此设置，机器人关节受力集中，装夹更加牢固。
[0009]进一步地，所述顶紧螺栓通过螺纹连接的顶紧螺母锁紧。通过顶紧螺母锁紧顶紧螺栓，避免顶紧螺栓松动。
[0010]进一步地，所述第一夹块与所述第二夹块均呈弓形，其凹陷端指向机器人关节。如此设置，便于安装顶紧螺栓。
[0011]进一步地，所述第二夹块安装在与所述支架铰接的转臂上。通过旋转转臂，实现第二夹块与机器人关机连接或分离，从而便于机器人关节拆装。
[0012]进一步地，所述转臂开合端设有U形槽，所述支架上铰接有对应所述U形槽的锁紧螺栓。通过锁紧螺栓卡接U形槽，并在螺母的锁紧作用下，实现转臂固定。
[0013]进一步地，所述顶紧结构包括与所述支架滑动连接的顶杆，所述顶杆通过紧固件固定。如此设置，结构简单，操作方便。
[0014]进一步地，所述顶杆轴向设有滑槽，所述支架上设有卡接所述滑槽的定位件。滑槽与定位件的配合连接，对顶杆滑动进行导向，提高顶杆的移动精度。
[0015]进一步地，所述定位件包括与所述支架螺纹连接的螺柱，所述螺柱与所述滑槽卡
接，并通过固定螺母锁紧。如此设置，结构简单，安装方便。
[0016]进一步地，所述顶杆内穿插有与所述支架螺纹连接的螺杆，所述螺杆与所述支架连接处、所述螺杆与所述顶杆连接处均通过锁紧螺母锁紧。如此设置，只需要松开螺杆与顶杆连接处的锁紧螺母，就能实现顶杆滑动。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术另一个视角的结构示意图；
[0020]图3是本技术的俯视图；
[0021]图4是本技术的主视图；
[0022]图5是本技术的右视图；
[0023]图中：1、支架；2、第一夹块；3、第二夹块；4、顶紧螺栓；5、转臂；6、锁紧螺栓；7、顶杆；8、顶紧螺母；11、螺柱；12、固定螺母；51、U形槽；71、滑槽；72、螺杆；73、锁紧螺母。
具体实施方式
[0024]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0025]如图1和图2所示，本技术是一种机器人关节夹具，包括支架1，支架1上设有固定连接第一夹块2和活动连接的第二夹块3，支架1、第一夹块2以及第二夹块3均设有顶紧螺栓4，对机器人关节外壁进行锁紧固定。顶紧螺栓4指向机器人关节中心处，如此机器人关节受力集中，装夹更加牢固。顶紧螺栓4通过螺纹连接的顶紧螺母8锁紧。通过顶紧螺母8锁紧顶紧螺栓4，避免顶紧螺栓4松动。第一夹块2与第二夹块3均呈弓形，其凹陷端指向机器人关节。如此设置，便于安装顶紧螺栓4。
[0026]第二夹块3安装在与支架1铰接的转臂5上。通过旋转转臂5，实现第二夹块3与机器人关机连接或分离，从而便于机器人关节拆装。转臂5开合端设有U形槽51，支架1上铰接有对应U形槽51的锁紧螺栓6。通过锁紧螺栓6卡接U形槽51，并在螺母的锁紧作用下，实现转臂5固定。
[0027]支架1上还滑动连接有顶杆7，如图5所示，顶杆7下端设有轴向的滑槽71，支架1上设有卡接滑槽71的螺柱11，螺柱11与支架1螺纹连接，并通过固定螺母12锁紧。滑槽71与螺柱11的配合连接，对顶杆7滑动进行导向，提高顶杆7的移动精度。
[0028]顶杆7内穿插有与支架1螺纹连接的螺杆72，螺杆72与支架1连接处、螺杆72与顶杆7连接处均通过锁紧螺母73锁紧。如此设置，只需要松开螺杆72与顶杆7连接处的锁紧螺母73，就能实现顶杆7滑动。
[0029]顶紧螺栓4固定机器人关节的周壁，顶杆7固定机器人关节的转轴，从而实现机器人关节的限位固定；本技术通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率。
[0030]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实
用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节夹具，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上设有固定连接第一夹块(2)和活动连接的第二夹块(3)，所述支架(1)、所述第一夹块(2)以及所述第二夹块(3)均设有顶紧螺栓(4)，对机器人关节外壁进行锁紧固定；所述支架(1)上还有顶紧结构，用于锁紧固定机器人关节的转轴。2.根据权利要求1所述的机器人关节夹具，其特征在于：所述顶紧螺栓(4)指向机器人关节中心处。3.根据权利要求1所述的机器人关节夹具，其特征在于：所述顶紧螺栓(4)通过螺纹连接的顶紧螺母(8)锁紧。4.根据权利要求1所述的机器人关节夹具，其特征在于：所述第一夹块(2)与所述第二夹块(3)均呈弓形，其凹陷端指向机器人关节。5.根据权利要求1所述的机器人关节夹具，其特征在于：所述第二夹块(3)安装在与所述支架(1)铰接的转臂(5)上。6.根据权利要求5所述的机器人关节夹具，其特征在于：所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾易解，李红芳，王猛，李新芳，
申请(专利权)人：江苏万盛铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：