机器人腰座工装制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人腰座工装，包括底座，所述底座上设有：固定连接的固定夹块和活动连接的活动夹块，用于固定底盘；翅板固定结构，用于夹紧其中一块翅板。固定夹块与活动夹块共同作用固定底盘，翅板固定结构固定翅板，从而使机器人腰座限位固定，本实用新型专利技术通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率；活动夹块的设置，用于机器人腰座拆装便捷。装便捷。装便捷。

【技术实现步骤摘要】
机器人腰座工装


[0001]本技术涉及机器人
，具体是一种机器人腰座工装。

技术介绍

[0002]关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
[0003]关节机器人可分为五轴和六轴关节机器人、托盘关节机器人以及平面关节机器人。关节机器人有一部件为机器人腰座，如图4所示，包括底盘(20)，底盘(20)上设有两块对称布置的翅板(30)。机器人腰座需要进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，需要进行多次定位装夹，导致加工精度不高。因此如何克服上述缺陷，成为了本公司亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：为克服上述缺陷，本技术公开了一种机器人腰座工装。
[0005]本技术提供一种机器人腰座工装，包括底座，所述底座上设有：
[0006]固定连接的固定夹块和活动连接的活动夹块，用于固定底盘；
[0007]翅板固定结构，用于夹紧其中一块翅板。
[0008]固定夹块与活动夹块共同作用固定底盘，翅板固定结构固定翅板，从而使机器人腰座限位固定，本技术通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率；活动夹块的设置，用于机器人腰座拆装便捷。
[0009]进一步地，所述固定夹块与所述活动夹块均设有抵靠所述底盘的V形槽。V 形槽用于抵靠底盘的两个点，从而使底盘夹紧的更加牢固。r/>[0010]进一步地，所述固定夹块的所述V形槽槽壁螺纹连接有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓指向所述底盘中心位置。顶紧螺栓用于调节底盘的位置，从而使固定夹块与活动夹块更有效的夹紧底盘。
[0011]进一步地，所述底座上铰接有转臂，所述活动夹块与所述转臂连接。通过旋转转臂，实现活动夹块夹紧或脱离底盘。
[0012]进一步地，所述转臂开合端设有U形槽，并通过与所述底座铰接的锁紧螺栓卡接固定。通过锁紧螺栓卡接U形槽，并在螺母锁紧的作用下固定转臂。
[0013]进一步地，所述翅板固定结构包括固定座和压板，所述固定座与所述压板通过压紧螺栓实现夹紧或松开所述翅板。如此设置，结构简单，操作方便。
[0014]进一步地，所述固定座两端设有第一凸起，所述压板两端设有第二凸起，所述翅板夹紧与所述第一凸起与所述第二凸起之间。第一凸起和第二凸起的设置，减小了压板与固定座连接翅板的面积，从而使翅板夹紧更加稳固。
[0015]进一步地，所述第一凸起为与所述固定座螺纹连接的第一螺杆，所述第二凸起为
与所述压板螺纹连接的第二螺杆。如此设置，第一凸起和第二凸起可以调节高度，从而更有效的夹紧翅板。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的结构示意图；
[0018]图2是本技术另一个视角的结构示意图；
[0019]图3是本技术的主视图；
[0020]图4是机器人腰座的结构示意图；
[0021]图中：1、底座；2、固定夹块；3、活动夹块；4、顶紧螺栓；5、转臂；6、锁紧螺栓；7、固定座；8、压板；9、压紧螺栓；21、V形槽；51、U形槽；71、第一螺杆；81、第二螺杆；20、底盘；30、翅板。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]如图1
‑
3所示，本技术是一种机器人腰座工装，包括底座1，底座1上设有固定连接的固定夹块2和活动连接的活动夹块3，用于固定底盘20。固定夹块2与活动夹块3均设有抵靠底盘20的V形槽21。V形槽21用于抵靠底盘 20的两个点，从而使底盘20夹紧的更加牢固。固定夹块2的V形槽21槽壁螺纹连接有顶紧螺栓4，顶紧螺栓4指向底盘20中心位置。顶紧螺栓4用于调节底盘20的位置，从而使固定夹块2与活动夹块3更有效的夹紧底盘20。
[0024]底座1上铰接有转臂5，活动夹块3与转臂5连接。通过旋转转臂5，实现活动夹块3夹紧或脱离底盘20。转臂5开合端设有U形槽51，并通过与底座1 铰接的锁紧螺栓6卡接固定。通过锁紧螺栓6卡接U形槽51，并在螺母锁紧的作用下固定转臂5。
[0025]底座1上还设有翅板固定结构，用于夹紧其中一块翅板。翅板固定结构包括固定座7和压板8，固定座7与压板8通过压紧螺栓9实现夹紧或松开翅板 30。固定座7两端螺纹连接有第一螺杆71，压板8两端螺纹连接有第二螺杆81，通过调节第一螺杆71和第二螺杆81的高度，更加有效的夹紧翅板30，而且第一螺杆71和第二螺杆81的设置，减小了压板8与固定座7连接翅板30的面积，从而使翅板30夹紧更加稳固。
[0026]固定夹块2与活动夹块3共同作用固定底盘20，翅板30固定结构固定翅板 30，从而使机器人腰座限位固定，本技术通过一次固定装夹，就能进行铣面、镗孔、钻孔、攻螺纹这些工序，不仅提高了加工精度，还提高了加工效率；活动夹块3的设置，用于机器人腰座拆装便捷。
[0027]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人腰座工装，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有：固定连接的固定夹块(2)和活动连接的活动夹块(3)，用于固定底盘(20)；翅板固定结构，用于夹紧其中一块翅板(30)。2.根据权利要求1所述的机器人腰座工装，其特征在于：所述固定夹块(2)与所述活动夹块(3)均设有抵靠所述底盘(20)的V形槽(21)。3.根据权利要求2所述的机器人腰座工装，其特征在于：所述固定夹块(2)的所述V形槽(21)槽壁螺纹连接有顶紧螺栓(4)，所述顶紧螺栓(4)指向所述底盘(20)中心位置。4.根据权利要求1所述的机器人腰座工装，其特征在于：所述底座(1)上铰接有转臂(5)，所述活动夹块(3)与所述转臂(5)连接。5.根据权利要求4所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾易解，李红芳，王猛，李新芳，
申请(专利权)人：江苏万盛铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：