电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质，所述系统包括第一电子安全板和第二电子安全板，且所述第一电子安全板和第二电子安全板通过一路串行总线连接；所述第一电子安全板包括第一逻辑处理单元、第二逻辑处理单元，所述第二电子安全板包括第三逻辑处理单元、第四逻辑处理单元；在第一逻辑处理单元从第三逻辑处理单元接收的第一安全数据与第二逻辑处理单元从第四逻辑处理单元接收的第二安全数据不一致时，所述第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别确认第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常。本发明专利技术实施例可在提高安全性的同时减少第一电子安全板和第二电子安全板之间的线缆数量，节省电梯的成本。节省电梯的成本。节省电梯的成本。

【技术实现步骤摘要】
电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。为保证电梯能安全地运行，需采集电梯井道及轿顶的多个信号(例如各个安全装置的状态)，并根据上述信号进行电梯控制。
[0003]在现有的电梯系统中，井道和轿顶相关信号通过随行线缆连接到机房控制柜中，安装复杂，造价较高。而基于PESSRAL(Programmable Electric Systems in Safety Related Applications for Lifts，电梯安全相关的可编程电子系统的应用)的安全串行总线技术的电梯系统，具有易安装、易维护、稳定性较高的特点。
[0004]为了达到安全要求，上述电梯系统中基于PESSRAL的电子安全板之间的双通道安全串行通讯一般采用两路串行总线的方式。然而，上述通讯方式额外增加了单板成本和串行总线线缆成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例针对上述电梯系统中基于PESSRAL的电子安全板之间采用两路串行总线导致单板成本和串行总线缆成本较高的方式的问题，提供一种电梯电子板通信系统、方法、设备及计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯电子板通信系统，包括第一电子安全板和第二电子安全板，所述第一电子安全板和第二电子安全板用于检测电梯安全器件的状态信息，且所述第一电子安全板和第二电子安全板通过一路串行总线连接；
[0007]所述第一电子安全板包括第一逻辑处理单元、第二逻辑处理单元，所述第二电子安全板包括第三逻辑处理单元、第四逻辑处理单元，且所述第三逻辑处理单元经由所述串行总线向第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第四逻辑处理单元经由所述串行总线向第二逻辑处理单元发送第二安全数据；
[0008]在所述第一电子安全板中，所述第一逻辑处理单元与第二逻辑处理单元连接，且在所述第一逻辑处理单元接收的第一安全数据与所述第二逻辑处理单元接收的第二安全数据不一致时，所述第一逻辑处理单元和所述第二逻辑处理单元分别确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常，所述第一电子安全板在所述通信异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。
[0009]优选地，所述第一电子安全板包括第一接口、第一通信单元以及第二通信单元，且所述第一逻辑处理单元与第一通信单元连接，所述第二逻辑处理单元与第二通信单元连接；所述第二电子安全板包括第二接口、第三通信单元以及第四通信单元，且所述第三逻辑
处理单元与第三通信单元连接，所述第四逻辑处理单元与第四通信单元连接；
[0010]所述第二接口通过所述串行总线与第一接口连接，所述第三逻辑处理单元经由第三通信单元、第二接口、串行总线、第一接口以及第一通信单元向第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第四逻辑处理单元经由第四通信单元、第二接口、串行总线、第一接口以及第二通信单元向第二逻辑处理单元发送第二安全数据。
[0011]优选地，所述第一电子安全板为安装到电梯机房的机房安全板，所述第二电子安全板为安装到电梯轿顶的轿顶安全板；
[0012]所述机房安全板包括多个第一检测端子、第一安全继电器和第二安全继电器，且所述第一安全继电器和第二安全继电器串联连接在电梯制动装置的供电回路中，所述多个第一检测端子和第一安全继电器的控制端分别连接到第一逻辑处理单元，所述多个第一检测端子和第二安全继电器的控制端分别连接到第二逻辑处理单元；
[0013]所述轿顶安全板上具有多个第二检测端子，每一第二检测端子分别与所述第三逻辑处理单元和第四逻辑处理单元连接，且所述第一安全数据和第二安全数据分别包括每一所述第二检测端子接收的信号；
[0014]所述第一逻辑处理单元在确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信异常、任一第一检测端子接收的信号异常、或任一第二检测端子接收的信号异常时，控制所述第一安全继电器断开；所述第二逻辑处理单元在确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信异常、任一第一检测端子接收的信号异常、或任一第二检测端子接收的信号异常时，控制所述第二安全继电器断开。
[0015]优选地，所述第三逻辑处理单元发送的第一安全数据和第四逻辑处理单元发送的第二安全数据分别包括时间标记，且具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据相一致；
[0016]所述第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别根据具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据是否一致，确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信是否异常。
[0017]优选地，所述第三逻辑处理单元按照预设周期或外部触发方式向所述第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一安全数据后向所述第三逻辑处理单元发送第一安全反馈数据，且所述第三逻辑处理单元在接收的第一安全反馈数据异常时向所述第一逻辑处理单元发送第一报错数据；所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一报错数据时，确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常；
[0018]所述第四逻辑处理单元按照所述预设周期或外部触发方式向所述第二逻辑处理单元发送第二安全数据；所述第二逻辑处理单元在接收到所述第二安全数据后向所述第四逻辑处理单元发送第二安全反馈数据，且所述第四逻辑处理单元在接收的第二安全反馈数据异常时向所述第二逻辑处理单元发送第二报错数据；所述第二逻辑处理单元在接收到所述第二报错数据时，确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常。
[0019]优选地，每一所述第一安全数据和第一安全反馈数据包括序列号，所述第三逻辑处理单元在发送第一安全数据后的预设时间内未接收到与所述第一安全数据的序列号对应的第一安全反馈数据时，向所述第一逻辑处理单元发送第一报错数据；
[0020]每一所述第二安全数据和第二安全反馈数据包括序列号，所述第四逻辑处理单元
在发送第二安全数据后的预设时间内未接收到与所述第二安全数据的序列号对应的第二安全反馈数据时，向所述第二逻辑处理单元发送第二报错数据。
[0021]本专利技术实施例还提供一种电梯电子板通信方法，所述电梯电子板包括第一电子安全板和第二电子安全板，所述第一电子安全板和第二电子安全板用于采集电梯安全器件的状态信息，且所述第二电子安全板通过一路串行总线与所述第一电子安全板连接，所述方法包括：
[0022]所述第一电子安全板的第一逻辑处理单元接收来自所述第二电子安全板的第三逻辑处理单元的第一安全数据，所述第一电子安全板的第二逻辑处理单元接收来自第二电子安全板的第四逻辑处理单元的第二安全数据；
[0023]在所述第一逻辑处理单元接收的第一安全数据与所述第二逻辑处理单元接收的第二安全数据不一致时，所述第一逻辑处理单元和所述第二逻辑处理单元分别确认所述第一电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯电子板通信系统，其特征在于，包括第一电子安全板和第二电子安全板，所述第一电子安全板和第二电子安全板用于采集电梯安全器件的状态信息，且所述第一电子安全板和第二电子安全板通过一路串行总线连接；所述第一电子安全板包括第一逻辑处理单元、第二逻辑处理单元，所述第二电子安全板包括第三逻辑处理单元、第四逻辑处理单元，且所述第三逻辑处理单元经由所述串行总线向第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第四逻辑处理单元经由所述串行总线向第二逻辑处理单元发送第二安全数据；在所述第一电子安全板中，所述第一逻辑处理单元与第二逻辑处理单元连接，且在所述第一逻辑处理单元接收的第一安全数据与所述第二逻辑处理单元接收的第二安全数据不一致时，所述第一逻辑处理单元和所述第二逻辑处理单元分别确认所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常，所述第一电子安全板在所述通信异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。2.根据权利要求1所述的电梯电子板通信系统，其特征在于：所述第一电子安全板包括第一接口、第一通信单元以及第二通信单元，且所述第一逻辑处理单元与第一通信单元连接，所述第二逻辑处理单元与第二通信单元连接；所述第二电子安全板包括第二接口、第三通信单元以及第四通信单元，且所述第三逻辑处理单元与第三通信单元连接，所述第四逻辑处理单元与第四通信单元连接；所述第二接口通过所述串行总线与第一接口连接，所述第三逻辑处理单元经由第三通信单元、第二接口、串行总线、第一接口以及第一通信单元向第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第四逻辑处理单元经由第四通信单元、第二接口、串行总线、第一接口以及第二通信单元向第二逻辑处理单元发送第二安全数据。3.根据权利要求1所述的电梯电子板通信系统，其特征在于，所述第一电子安全板为安装到电梯机房的机房安全板，所述第二电子安全板为安装到电梯轿顶的轿顶安全板；所述机房安全板包括多个第一检测端子、第一安全继电器和第二安全继电器，且所述第一安全继电器和第二安全继电器串联连接在电梯制动装置的供电回路中，所述多个第一检测端子和第一安全继电器的控制端分别连接到第一逻辑处理单元，所述多个第一检测端子和第二安全继电器的控制端分别连接到第二逻辑处理单元；所述轿顶安全板上具有多个第二检测端子，每一第二检测端子分别与所述第三逻辑处理单元和第四逻辑处理单元连接，且所述第一安全数据和第二安全数据分别包括每一所述第二检测端子接收的信号；所述第一逻辑处理单元在确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信异常、任一第一检测端子接收的信号异常、或任一第二检测端子接收的信号异常时，控制所述第一安全继电器断开；所述第二逻辑处理单元在确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信异常、任一第一检测端子接收的信号异常、或任一第二检测端子接收的信号异常时，控制所述第二安全继电器断开。4.根据权利要求3所述的电梯电子板通信系统，其特征在于，所述第三逻辑处理单元发送的第一安全数据和第四逻辑处理单元发送的第二安全数据分别包括时间标记，且具有相同时间标记的第一安全数据和第二安全数据相一致；所述第一逻辑处理单元和第二逻辑处理单元分别根据具有相同时间标记的第一安全
数据和第二安全数据是否一致，确认所述机房安全板和轿顶安全板之间通信是否异常。5.根据权利要求1所述的电梯电子板通信系统，其特征在于，所述第三逻辑处理单元按照预设周期或外部触发方式向所述第一逻辑处理单元发送第一安全数据，所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一安全数据后向所述第三逻辑处理单元发送第一安全反馈数据，且所述第三逻辑处理单元在接收的第一安全反馈数据异常时向所述第一逻辑处理单元发送第一报错数据；所述第一逻辑处理单元在接收到所述第一报错数据时，诊断所述第一电子安全板和第二电子安全板之间通信异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕊，黄鸣丰，赵斌，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：