电梯电子安全系统、方法、设备以及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种电梯电子安全系统、方法、设备以及计算机可读存储介质，所述电梯电子安全系统包括电梯控制单元、电子安全控制器、至少一个电子安全节点，且每一所述电子安全节点用于采集电梯检修运行状态信息，每一所述电子安全节点与所述电子安全控制器连接；所述电子安全控制器，用于接收所述电子安全节点采集的电梯检修运行状态信息，并将所述电梯检修运行状态信息发送至电梯控制单元，由所述电梯控制单元根据所述电梯检修运行状态信息控制电梯检修运行。本发明专利技术实施例通过电子安全节点采集电梯检修运行状态信息，可简化线路，降低成本。低成本。低成本。

【技术实现步骤摘要】
电梯电子安全系统、方法、设备以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯电子安全系统、方法、设备以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，高楼大厦频频崛起，电梯的使用也越来越普及。电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。
[0003]如图1所示，为保障电梯安全，在电梯相关标准中规定，电梯需具有紧急电动运行控制装置12、轿顶检修控制装置13和底坑检修控制装置14等，上述紧急电动运行控制装置12、轿顶检修控制装置13和底坑检修控制装置14分别包括多个运行按钮，并向控制柜11发送信号(例如按钮被触发)，控制柜11根据这些信号控制电梯进入各种运行状态。在电梯进入运行状态后，电梯安全回路将断开，并保持直到相应的运行按钮被激活。
[0004]目前，紧急电动运行控制装置12、轿顶检修控制装置13和底坑检修控制装置14主要通过线束连接到控制柜11，并且由于紧急电动运行控制装置12、轿顶检修控制装置13和底坑检修控制装置14分别包括多个按钮，因此需要复杂的线缆进行连接，不仅成本高，且后期维护不便。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例针对上述紧急电动运行/检修控制装置通过线束连接到控制柜导致线路复杂、成本高、后期维护不便的问题，提供一种电梯电子安全系统、方法、设备以及计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯电子安全系统，包括电梯控制单元、电子安全控制器、至少一个电子安全节点，且每一所述电子安全节点用于采集电梯检修运行状态信息，每一所述电子安全节点与所述电子安全控制器连接；
[0007]所述电子安全控制器，用于接收所述电子安全节点采集的电梯检修运行状态信息，并将所述电梯检修运行状态信息发送至电梯控制单元，由所述电梯控制单元根据所述电梯检修运行状态信息控制电梯检修运行。
[0008]优选地，所述至少一个电子安全节点包括以下任意一种或组合：
[0009]紧急电动运行控制装置、轿顶检修控制装置、底坑检修控制装置。
[0010]优选地，所述电子安全控制器在所述电梯检修运行状态信息异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。
[0011]优选地，所述电子安全节点通过安全总线或安全干触点与所述电子安全控制器连接。
[0012]优选地，所述电子安全控制器包括一个电子安全控制中心和至少一个电子安全板，所述电子安全控制中心设置于机房；
[0013]所述电子安全控制中心通过第一串行总线与至少一个电子安全板连接，且所述电子安全控制中心通过第一串行总线与至少一个电子安全节点连接；
[0014]每一所述电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与至少一个电子安全节点连接；
[0015]所述电子安全控制中心通过第二串行总线与所述电梯控制单元连接。
[0016]优选地，所示至少一个电子安全板包括轿顶电子安全板和井道电子安全板；
[0017]所述电子安全控制中心通过所述第一串行总线或安全干触点与紧急电动运行控制装置连接，所述轿顶电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与轿顶检修控制装置连接，所述井道电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与底坑检修控制装置连接。
[0018]优选地，所述第一串行总线为安全总线，所述第二串行总线为非安全总线。
[0019]优选地，所述电梯控制单元控制电梯检修运行，包括控制曳引电机驱动轿厢以检修速度点动上行或下行。
[0020]优选地，所述紧急电动运行装置采集的状态信息包括紧急电动急停信号、紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行信号和紧急电动运行下行信号；
[0021]所述轿顶检修控制装置采集的状态信息包括轿顶检修急停信号、轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行信号和轿顶检修下行信号；
[0022]所述底坑检修控制装置采集的状态信息包括底坑检修急停信号、底坑检修运行功能信号、底坑检修上行信号和底坑检修下行信号。
[0023]本专利技术实施例还提供一种电梯电子安全方法，包括：
[0024]电子安全节点采集电梯检修运行状态信息，并将所述电梯检修运行状态信息传送到电子安全控制器；
[0025]所述电子安全控制器接收所述电子安全节点采集的电梯检修运行状态信息，并将所述电梯检修运行状态信息发送至电梯控制单元，由所述电梯控制单元根据所述电梯检修运行状态信息控制电梯检修运行。
[0026]优选地，所述方法还包括：所述电子安全控制器在所述电梯检修运行状态信息异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。
[0027]优选地，所述电梯控制单元根据所述电梯检修运行状态信息控制电梯检修运行，包括：
[0028]所述电梯控制单元控制曳引电机驱动轿厢以检修速度点动上行或下行。
[0029]优选地，所述电子安全控制器在接收到以下信号中的任意一种或组合时，确定电梯检修运行状态信息异常：
[0030]紧急电动急停信号、轿顶检修急停信号、底坑检修急停信号、电梯检修运行操作异常信号；
[0031]所述方法还包括：
[0032]在所述电子安全控制器故障时，所述电梯控制单元直接断开电梯制动控制装置的供电连接。
[0033]优选地，所述电梯控制单元根据所述电梯检修运行状态信息控制电梯检修运行，包括：
[0034]若所述电梯检修运行状态信息为紧急电动运行上行信号、紧急电动运行下行信号、轿顶检修运行上行信号、轿顶检修下行信号、底坑检修上行信号或底坑检修下行信号，所述电梯控制单元控制曳引电机驱动轿厢以检修速度点动上行或下行。
[0035]本专利技术实施例还提供一种电梯电子安全设备，包括电梯控制单元、电子安全控制器以及电子安全节点；所述电梯控制单元包括第一存储器和第一处理器，且所述第一存储器中存储有可在第一处理器上运行的计算机程序；所述电子安全控制器包括第二存储器和第二处理器，且所述第二存储器中存储有可在第二处理器上运行的计算机程序；所述电子安全节点包括第三存储器和第三处理器，且所述第三存储器中存储有可在第三处理器上运行的计算机程序；所述第一处理器、第二处理器及第三处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电梯电子安全方法的步骤。
[0036]本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述电梯电子安全方法的步骤。
[0037]本专利技术实施例的电梯电子安全系统、方法、设备以及计算机可读存储介质，通过电子安全节点采集电梯检修运行状态信息，并由电子安全控制器在上述状态信息异常时制停电梯、在状态信息正常时上传电梯控制单元以实现电梯检修运行，无需再通过独立的线缆将检修控制装置连接到控制柜，简化了线路，降低了成本。并且，本专利技术实施例还可实时监测各个检修控制装置的状态，利于后期维护。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯电子安全系统，其特征在于，包括电梯控制单元、电子安全控制器、至少一个电子安全节点，且每一所述电子安全节点用于采集电梯检修运行状态信息，每一所述电子安全节点与所述电子安全控制器连接；所述电子安全控制器，用于接收所述电子安全节点采集的电梯检修运行状态信息，并将所述电梯检修运行状态信息发送至电梯控制单元，由所述电梯控制单元根据所述电梯检修运行状态信息控制电梯检修运行。2.根据权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述至少一个电子安全节点包括以下任意一种或组合：紧急电动运行控制装置、轿顶检修控制装置、底坑检修控制装置。3.根据权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电子安全控制器在所述电梯检修运行状态信息异常时，断开电梯制动控制装置的供电连接。4.根据权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电子安全节点通过安全总线或安全干触点与所述电子安全控制器连接。5.根据权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电子安全控制器包括一个电子安全控制中心和至少一个电子安全板，所述电子安全控制中心设置于机房；所述电子安全控制中心通过第一串行总线与至少一个电子安全板连接，且所述电子安全控制中心通过第一串行总线与至少一个电子安全节点连接；每一所述电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与至少一个电子安全节点连接；所述电子安全控制中心通过第二串行总线与所述电梯控制单元连接。6.根据权利要求5所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所示至少一个电子安全板包括轿顶电子安全板和井道电子安全板；所述电子安全控制中心通过所述第一串行总线或安全干触点与紧急电动运行控制装置连接，所述轿顶电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与轿顶检修控制装置连接，所述井道电子安全板通过所述第一串行总线或安全干触点与底坑检修控制装置连接。7.根据权利要求5所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述第一串行总线为安全总线，所述第二串行总线为非安全总线。8.根据权利要求1所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述电梯控制单元控制电梯检修运行，包括控制曳引电机驱动轿厢以检修速度点动上行或下行。9.根据权利要求2所述的电梯电子安全系统，其特征在于，所述紧急电动运行装置采集的状态信息包括紧急电动急停信号、紧急电动运行功能信号、紧急电动运行上行信号和紧急电动运行下行信号；所述轿顶检修控制装置采集的状态信息包括轿顶检修急停信号、轿顶检修运行功能信号、轿顶检修上行信号和轿顶检修下行信号；所述底坑检修控制装置采集的状...

【专利技术属性】
技术研发人员：白银河，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：