用于机械制造的精准抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种用于机械制造的精准抓取装置，包括夹取爪安装杆和夹取爪，所述夹取爪安装杆包括外杆体，所述外杆体上轴向贯通设置第一中心孔，所述第一中心孔内能滑动伸缩的设置驱动杆，所述外杆体的底部连接有能张合的所述夹取爪，所述驱动杆的底部与所述夹取爪铰接，且所述驱动杆能驱动所述夹取爪张合；所述驱动杆的上部设有能允许驱动杆下移且能阻止驱动杆上移的锁紧结构。本实用新型专利技术中，夹取爪能在驱动杆的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作，结构简单，使用方便，可以用于狭小空间内的工具、零件的拾取。零件的拾取。零件的拾取。

【技术实现步骤摘要】
用于机械制造的精准抓取装置


[0001]本技术涉及抓取机构
，尤其涉及一种用于机械制造的精准抓取装置。

技术介绍

[0002]机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。
[0003]在机械生产过程中，会经常出现工具或零件掉入设备的缝隙中难以夹取的问题。
[0004]由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种用于机械制造的精准抓取装置，以满足生产过程缝隙内够取工具或零件的需求。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于机械制造的精准抓取装置，其夹取爪能在驱动杆的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作，结构简单，使用方便，可以用于狭小空间内的工具、零件的拾取。
[0006]本技术的目的是这样实现的，一种用于机械制造的精准抓取装置，包括夹取爪安装杆和夹取爪，所述夹取爪安装杆包括外杆体，所述外杆体上轴向贯通设置第一中心孔，所述第一中心孔内能滑动伸缩的设置驱动杆，所述外杆体的底部连接有能张合的所述夹取爪，所述驱动杆的底部与所述夹取爪铰接，且所述驱动杆能驱动所述夹取爪张合；所述驱动杆的上部设有能允许驱动杆下移且能阻止驱动杆上移的锁紧结构。
[0007]在本技术的一较佳实施方式中，所述夹取爪呈剪刀式设置，所述夹取爪的顶部与所述外杆体的底部铰接，所述夹取爪的中部设置驱动铰接轴，所述驱动杆的底部铰接于所述驱动铰接轴上。
[0008]在本技术的一较佳实施方式中，所述第一中心孔内固定套设有定位杆，所述定位杆上轴向贯通设置第二中心孔，所述外杆体的底部设置端板，所述驱动杆能滑动穿过所述第二中心孔、所述第一中心孔和所述端板，所述驱动杆上位于所述定位杆的下方设置定位环，所述驱动杆上套设第一弹簧，所述第一弹簧的顶端顶抵于所述定位环的底面，所述第一弹簧的底端顶抵于所述端板的顶面。
[0009]在本技术的一较佳实施方式中，所述定位杆的顶部设置直径呈增大设置的卡止台阶部，所述卡止台阶部的底面顶抵于所述外杆体的顶面上。
[0010]在本技术的一较佳实施方式中，所述定位杆的上部设置外螺纹部，所述第一中心孔内设置内螺纹部，所述定位杆通过所述外螺纹部和所述内螺纹部连接于所述外杆体内。
[0011]在本技术的一较佳实施方式中，所述锁紧结构包括设置于定位杆顶端的锁销
结构，所述驱动杆的侧壁上部设置多道环形的卡槽，所述锁销结构能卡止于所述卡槽内以阻止驱动杆上移且能允许驱动杆下移。
[0012]在本技术的一较佳实施方式中，所述锁销结构包括插销安装座和锁杆，所述锁杆穿设于所述插销安装座内，且所述锁杆沿驱动杆的径向设置。
[0013]在本技术的一较佳实施方式中，所述插销安装座上设置贯通的第三中心孔，所述第三中心孔沿驱动杆的径向设置，所述锁杆穿设通过所述第三中心孔，所述锁杆靠近驱动杆的一端向内设置自下而上倾斜的斜面；所述锁杆靠近驱动杆的一侧设置直径呈增大设置的锁止环，所述锁杆上位于锁止环和插销安装座之间套设有第二弹簧。
[0014]在本技术的一较佳实施方式中，所述锁杆远离驱动杆的一端设置直径呈增大设置的按压板。
[0015]在本技术的一较佳实施方式中，所述驱动杆位于所述卡槽的上方连接有直径呈增大设置的按压座。
[0016]由上所述，本技术提供的一种用于机械制造的精准抓取装置具有如下有益效果：
[0017]本技术提供的用于机械制造的精准抓取装置中，夹取爪能在驱动杆的下压作用下进行夹持，通过锁紧结构可以使夹取爪保持夹持动作，方便使用者取出夹取物，驱动杆上移时夹取爪自动松开，操作方便；锁紧结构中，锁杆能在第二弹簧的作用下始终保持与驱动杆的接触状态，锁杆上设置的斜面可以避免锁杆在驱动杆下移过程中对驱动杆造成限制；本技术提供的用于机械制造的精准抓取装置为纯机械结构，结构简单，使用方便，可以用于狭小空间内的工具、零件的拾取。
附图说明
[0018]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0019]图1：为本技术的用于机械制造的精准抓取装置的外观示意图；
[0020]图2：为本技术的驱动杆处于最下方时夹取爪安装杆的内部结构示意图；
[0021]图3：为本技术的驱动杆处于最上方时夹取爪安装杆的内部结构示意图；
[0022]图4：为图3中Ⅰ处放大图。
[0023]图中：
[0024]100、用于机械制造的精准抓取装置；
[0025]1、夹取爪安装杆；
[0026]11、外杆体；111、第一中心孔；112、端板；
[0027]12、驱动杆；121、卡槽；122、定位环；
[0028]13、定位杆；131、第二中心孔；132、卡止台阶部；
[0029]14、按压座；
[0030]2、夹取爪；
[0031]3、锁紧结构；
[0032]31、插销安装座；
[0033]32、锁杆；321、斜面；322、锁止环；
[0034]33、按压板；
[0035]41、第一弹簧；42、第二弹簧。
具体实施方式
[0036]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。
[0037]在此描述的本技术的具体实施方式，仅用于解释本技术的目的，而不能以任何方式理解成是对本技术的限制。在本技术的教导下，技术人员可以构想基于本技术的任意可能的变形，这些都应被视为属于本技术的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]如图1至图4所示，本技术提供一种用于机械制造的精准抓取装置100，包括夹取爪安装杆1和夹取爪2，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，包括夹取爪安装杆和夹取爪，所述夹取爪安装杆包括外杆体，所述外杆体上轴向贯通设置第一中心孔，所述第一中心孔内能滑动伸缩的设置驱动杆，所述外杆体的底部连接有能张合的所述夹取爪，所述驱动杆的底部与所述夹取爪铰接，且所述驱动杆能驱动所述夹取爪张合；所述驱动杆的上部设有能允许驱动杆下移且能阻止驱动杆上移的锁紧结构。2.如权利要求1所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述夹取爪呈剪刀式设置，所述夹取爪的顶部与所述外杆体的底部铰接，所述夹取爪的中部设置驱动铰接轴，所述驱动杆的底部铰接于所述驱动铰接轴上。3.如权利要求1或2所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述第一中心孔内固定套设有定位杆，所述定位杆上轴向贯通设置第二中心孔，所述外杆体的底部设置端板，所述驱动杆能滑动穿过所述第二中心孔、所述第一中心孔和所述端板，所述驱动杆上位于所述定位杆的下方设置定位环，所述驱动杆上套设第一弹簧，所述第一弹簧的顶端顶抵于所述定位环的底面，所述第一弹簧的底端顶抵于所述端板的顶面。4.如权利要求3所述的用于机械制造的精准抓取装置，其特征在于，所述定位杆的顶部设置直径呈增大设置的卡止台阶部，所述卡止台阶部的底面顶抵于所述外杆体的顶面上。5.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋昌勋，李瑞友，杜黎明，李响，王婧，王淼，张庆，姜志勇，苏东东，张宇光，刘旭东，郑顺，彭泽，崔跃，修贤文，
申请(专利权)人：国网通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：