装卸料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装卸料机，包括机架和用于托持物料的托持组件，托持组件通过平移及升降组件安装在机架上并能由平移及升降组件驱动平移和升降运动，托持组件包括与平移及升降组件相连的两个连接件，两个连接件间隔布置形成供物料沿托持组件平移运动方向通过的过料通道，各连接件上对应设有用于托持物料的托持件。该装卸料机具有结构紧凑、占用空间小、成本低等优点。成本低等优点。成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
装卸料机


[0001]本技术涉及物料装运装备
，具体涉及一种装卸料机。

技术介绍

[0002]在粉末冶金、功能陶瓷、元器件等基础功能材料的生产中，其工序分制浆、压坯、排胶、烧结等工序。其中，烧结是生产中重要的环节，烧结工艺与烧结装备直接决定产品的性能，目前很多高端产品均采用钟罩炉来完成烧结过程。
[0003]工件(物料)在烧结前需要将工件以垛的形式码放在窑车上，每垛大约码垛有20～30层承烧板，每层承烧板上摆放一定层数的工件，在烧结前后需要在窑车上对工件进行装载和卸载，此过程需要平稳进行，否则会有跨料的风险。目前工件的装卸有人工装卸和采用自动装卸料机装卸两种方式，人工装卸料耗时久，风险高，不适应全自动流水线式的生产要求，已被逐渐淘汰；采用自动装卸料机装卸则成为主流趋势，例如专利号为ZL201721896142.6的中国技术专利所公开的用于堆垛式物料的自动装卸料机，其就是一种较为实用的自动装卸料机，但综合来看该自动装卸料机还存在以下问题：
[0004](1)托叉工作时沿机架长度方向移动需要设置三个工位，分别是小车停留工位、窑车停留工位和托叉预留工位(供托叉不工作时停留以及作为托叉装卸料时退让空间)，存在设备整体长度过长、占地面积大、制造成本高的缺陷。
[0005](2)托叉的托杆一端连接在连接座上，连接座安装在升降及平移组件的升降座上，升降座通过导轨组件沿竖直方向滑设安装在升降及平移组件的水平滑座上，在托叉托持物料时，物料的重心偏离升降座的导轨组件，对导轨组件的性能要求高，也影响升降座升降及平移运动的平稳性，导致无法平稳的装卸物料，在托持的物料重量大时，还有可能会导致导轨组件的变形甚至损坏。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构紧凑、占用空间小、成本低的装卸料机。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种装卸料机，包括机架和用于托持物料的托持组件，所述托持组件通过平移及升降组件安装在机架上并能由平移及升降组件驱动平移和升降运动，所述托持组件包括与平移及升降组件相连的两个连接件，两个连接件间隔布置形成供物料沿托持组件平移运动方向通过的过料通道，各连接件上对应设有用于托持物料的托持件。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：
[0010]所述平移及升降组件包括以水平移动方式安装在机架上的平移座和以升降运动方式安装在所述平移座上的升降座，所述平移座设有用于驱动平移座平移运动的平移驱动机构，所述升降座设有用于驱动升降座升降运动的升降驱动机构，两个托持件连接于所述升降座上，所述平移座与升降座之间设有多个导向机构，多个导向机构间隔分布在升降座
的四周。
[0011]各连接件包括与升降座相连且相互间隔布置的两根连杆，所述托持件连接于两根连杆之间；两个连接件的共四根连杆分设于一假定矩形的四个角部位置，四根所述连杆的上部相互连接构成所述升降座，所述升降座与每根连杆之间均设有导向组件。
[0012]所述升降驱动机构包括丝杆、涡轮和安装在平移座上的旋转驱动件，所述丝杆转动安装在平移座上并与涡轮相配合，所述升降座与丝杆转动连接，所述涡轮与旋转驱动件的驱动端连接，所述丝杆的轴线竖直布置且位于所述假定矩形的中心位置处。
[0013]所述导向组件包括安装在平移座上的两组轮组，每组轮组包括两个以上由上至下依次间隔布置的用于与连杆接触进行导向的导向轮，两组轮组中的导向轮的轴线相互垂直。
[0014]所述托持件为沿托持组件平移运动方向延伸布置的条形件。
[0015]所述平移及升降组件下方设有沿托持组件平移运动方向依次布置的第一装卸料工位和第二装卸料工位，所述装卸料机还包括轨道、沿所述轨道运动的承料平台和用于在第二装卸料工位装卸物料的送料小车，所述轨道经过第一装卸料工位以使承料平台能运动至第一装卸料工位。
[0016]所述轨道的延伸布置方向与托持组件平移运动方向垂直或基本垂直，所述机架具有供送料小车沿托持组件平移运动方向运动至所述第二装卸料工位的避空空间。
[0017]所述装卸料机设有相对于所述机架固定设置的导轨，所述送料小车上设有与所述导轨配合引导送料小车进入第二装卸料工位的导向辊轮。
[0018]所述装卸料机设有用于将送料小车定位在第二装卸料工位的可开闭锁紧机构。
[0019]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0020]本技术的装卸料机中托持组件的两个连接件间隔布置形成过料通道，过料通道可供物料沿托持组件平移运动方向通过，各连接件上对应设有托持件，使托持组件可以直接在相互紧挨的两个工位之间运动装卸物料，而不需要供设置托持组件装卸物料时退让的空间，这样可缩小机架在托持组件平移运动方向上的尺寸，提高整体结构紧凑性，减少占用的空间，并降低制造成本。
附图说明
[0021]图1为装卸料机的立体结构示意图。
[0022]图2为平移座的俯视结构示意图。
[0023]图3为送料小车与轨道配合的俯视结构示意图。
[0024]图4为装卸料机在第一工作状态时的主视结构示意图。
[0025]图5为装卸料机在第二工作状态时的主视结构示意图。
[0026]图6为装卸料机在第三工作状态时的主视结构示意图。
[0027]图7为装卸料机在第四工作状态时的主视结构示意图。
[0028]图例说明：
[0029]1、机架；2、托持组件；21、过料通道；22、托持件；23、连杆；3、平移及升降组件；31、平移座；32、升降座；33、丝杆；34、涡轮；35、旋转驱动件；36、导向轮；4、轨道；5、承料平台；6、送料小车；61、导向辊轮；7、导轨。
具体实施方式
[0030]以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0031]如图1、图4至图7所示，本实施例的装卸料机，包括机架1和用于托持物料的托持组件2，托持组件2通过平移及升降组件3安装在机架1上并能由平移及升降组件3驱动平移和升降运动，托持组件2包括与平移及升降组件3相连的两个连接件，两个连接件间隔布置形成供物料沿托持组件2平移运动方向通过的过料通道21，各连接件上对应设有用于托持物料的托持件22。该装卸料机中托持组件2的两个连接件间隔布置形成过料通道21，过料通道21可供物料沿托持组件2平移运动方向通过，各连接件上对应设有托持件22，使托持组件2可以直接在相互紧挨的两个工位之间运动装卸物料，而不需要供设置托持组件2装卸物料时退让的空间，这样可缩小机架1在托持组件2平移运动方向上的尺寸，提高整体结构紧凑性，减少占用的空间，并降低制造成本。
[0032]本实施例中，平移及升降组件3包括以水平移动方式安装在机架1上的平移座31和以升降运动方式安装在平移座31上的升降座32，平移座31设有用于驱动平移座31平移运动的平移驱动机构，升降座32设有用于驱动升降座32升降运动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸料机，包括机架(1)和用于托持物料的托持组件(2)，所述托持组件(2)通过平移及升降组件(3)安装在机架(1)上并能由平移及升降组件(3)驱动平移和升降运动，其特征在于：所述托持组件(2)包括与平移及升降组件(3)相连的两个连接件，两个连接件间隔布置形成供物料沿托持组件(2)平移运动方向通过的过料通道(21)，各连接件上对应设有用于托持物料的托持件(22)。2.根据权利要求1所述的装卸料机，其特征在于：所述平移及升降组件(3)包括以水平移动方式安装在机架(1)上的平移座(31)和以升降运动方式安装在所述平移座(31)上的升降座(32)，所述平移座(31)设有用于驱动平移座(31)平移运动的平移驱动机构，所述升降座(32)设有用于驱动升降座(32)升降运动的升降驱动机构，两个托持件(22)连接于所述升降座(32)上，所述平移座(31)与升降座(32)之间设有多个导向机构，多个导向机构间隔分布在升降座(32)的四周。3.根据权利要求2所述的装卸料机，其特征在于：各连接件包括与升降座(32)相连且相互间隔布置的两根连杆(23)，所述托持件(22)连接于两根连杆(23)之间；两个连接件的共四根连杆(23)分设于一假定矩形的四个角部位置，四根所述连杆(23)的上部相互连接构成所述升降座(32)，所述升降座(32)与每根连杆(23)之间均设有导向组件。4.根据权利要求3所述的装卸料机，其特征在于：所述升降驱动机构包括丝杆(33)、涡轮(34)和安装在平移座(31)上的旋转驱动件(35)，所述丝杆(33)转动安装在平移座(31)上并与涡轮(34)相配合，所述升降座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳建，梅志坤，杨克辉，
申请(专利权)人：湖南金炉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：