漏电传感器、漏电检测方法、系统、存储介质及车辆技术方案

本公开涉及一种漏电传感器、漏电检测方法、系统、存储介质及车辆。漏电传感器包括：电压采样电路、控制单元、至少一个第一开关、激励电源、第一电阻以及第二电阻；其中，电压采样电路采集激励电源的电压和第二电阻的电压；激励电源，包括其上设置一正激励开关的正激励电源、其上设置一负激励开关的负激励电源；控制单元根据电池管理器发送的漏电检测信号，控制各第一开关、正激励开关、负激励开关动作以及电压采样电路工作，以进行绝缘电阻检测。由此，漏电传感器可检测高压系统与车身地之间的绝缘电阻，还可检测高压系统与车辆上、与车身地隔离的任一隔离装置之间的绝缘电阻，漏电检测的范围更广，便于更精准地判定漏电部件，提升车辆的安全性。车辆的安全性。车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
漏电传感器、漏电检测方法、系统、存储介质及车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种漏电传感器、漏电检测方法、系统、存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]电动车辆的高压系统一般包括高压动力电池、驱动电机、充电机、转向电机、空压机、空调、除霜装置等高压用电设备(即高压负载)以及整车高压线束。如果高压系统出现漏电，将影响整车绝缘电阻。其中，漏电传感器为整车绝缘电阻的测量部件，负责测量高压系统对车身地(其为整车车身骨架，同时作为整车低压设备负极，与低压蓄电池负极相连接)的绝缘电阻。当高压系统出现漏电时，漏电传感器将会报警，提示高压系统出现故障。
[0003]然而，目前漏电传感器只具备高压系统对车身地的漏电检测功能，而没有针对高压系统对各隔离装置(即车辆上、与车身地隔离的装置，例如，电池冷却管路、空调冷媒管路、驱动电机冷却管路等)的漏电检测功能。因隔离装置与车身地隔离，当高压系统与隔离装置之间的绝缘电阻过低(即隔离装置漏电)时，漏电传感器无法检测，与之通讯的电池管理器将无法做出限功率、断高压等应急保护措施，从而存在触电风险。

技术实现思路

[0004]为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种漏电传感器、漏电检测方法、系统、存储介质及车辆。
[0005]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种漏电传感器，包括：
[0006]电压采样电路、控制单元、至少一个第一开关、激励电源、第一电阻以及第二电阻；
[0007]其中，所述电压采样电路，分别与所述激励电源、所述第二电阻连接，用于采集所述激励电源的电压和所述第二电阻的电压；
[0008]所述激励电源，包括并联的正激励电源、负激励电源，其中，所述正激励电源上设置有正激励开关，所述负激励电源上设置有负激励开关；
[0009]所述第一电阻，一端与所述激励电源的第一端连接，另一端用于与高压动力电池连接；
[0010]所述第二电阻，一端与所述激励电源的第二端连接，另一端用于与车身地连接、并分别与至少一个隔离装置中的各隔离装置连接，并且，所述第二电阻与各所述隔离装置之间分别设置一所述第一开关，其中，所述隔离装置为车辆上、与所述车身地隔离的任一装置；
[0011]所述控制单元，分别与所述电压采样电路、各所述第一开关、所述正激励开关、所述负激励开关以及电池管理器连接，用于根据所述电池管理器发送的、用于指示检测高压系统与目标部件之间的绝缘电阻的漏电检测信号，控制各所述第一开关、所述正激励开关、所述负激励开关动作以及所述电压采样电路工作，以进行绝缘电阻检测，其中，所述目标部件为所述车身地、各所述隔离装置中的任一者。
[0012]可选地，所述目标部件为所述车身地；
[0013]所述控制单元用于：
[0014]根据所述漏电检测信号，控制所述正激励开关闭合，并控制所述电压采集电路采集所述激励电源的第一电压和所述第二电阻的第二电压；
[0015]控制所述正激励开关断开、所述负激励开关闭合，并控制所述电压采集电路采集所述激励电源的第三电压和所述第二电阻的第四电压；
[0016]根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压、所述第四电压、所述第一电阻的阻值以及所述第二电阻的阻值，确定高压系统与所述车身地之间的等效绝缘电阻。
[0017]可选地，所述控制单元用于根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压、所述第四电压、所述第一电阻的阻值以及所述第二电阻的阻值，通过以下公式，确定高压系统与所述车身地之间的等效绝缘电阻：
[0018][0019]其中，R
X
为所述高压系统与所述车身地之间的等效绝缘电阻；U1为所述第一电压；U2为所述第三电压；V2为所述第二电压；V2'为所述第四电压；R1为所述第一电阻的阻值；R2为所述第二电阻的阻值。
[0020]可选地，所述目标部件为任一所述隔离装置；
[0021]所述控制单元用于：
[0022]根据所述漏电检测信号，控制所述正激励开关、所述第二电阻与该隔离装置之间的第一开关闭合，并控制所述电压采集电路采集所述激励电源的第五电压和所述第二电阻的第六电压；
[0023]控制所述正激励开关断开、所述负激励开关闭合，并控制所述电压采集电路采集所述激励电源的第七电压和第二电阻的第八电压；
[0024]根据所述第五电压、所述第六电压、所述第七电压、所述第八电压、所述第一电阻的阻值以及所述第二电阻的阻值，确定所述高压系统与所述车身地之间的等效绝缘电阻、所述高压系统与该隔离装置之间的等效绝缘电阻并联后的绝缘电阻；
[0025]获取所述高压系统与所述车身地之间的等效绝缘电阻；
[0026]根据所述并联后的绝缘电阻、所述高压系统与所述车身地之间的等效绝缘电阻，确定所述高压系统与该隔离装置之间的等效绝缘电阻。
[0027]可选地，所述控制单元用于根据所述并联后的绝缘电阻、所述高压系统与所述车身地之间的等效绝缘电阻，通过以下公式，确定所述高压系统与该隔离装置之间的等效绝缘电阻：
[0028][0029]其中，R
Y
为所述高压系统与该隔离装置之间的等效绝缘电阻；R
X
为所述高压系统与所述车身地之间的等效绝缘电阻；R
Z
为所述并联后的绝缘电阻。
[0030]可选地，所述第二电阻与所述车身地之间设置有第二开关；
[0031]所述控制单元，与所述第二开关连接，用于根据所述电池管理器发送的、用于指示检测高压系统与目标部件之间的绝缘电阻的漏电检测信号，控制各所述第一开关、所述第二开关、所述正激励开关、所述负激励开关动作以及所述电压采样电路工作，以进行绝缘电阻检测。
[0032]可选地，所述目标部件为所述车身地；
[0033]所述控制单元用于：
[0034]根据所述漏电检测信号，控制所述正激励开关、所述第二开关闭合，并控制所述电压采集电路采集所述激励电源的第一电压和所述第二电阻的第二电压；
[0035]控制所述正激励开关断开、所述负激励开关闭合，并控制所述电压采集电路采集所述激励电源的第三电压和所述第二电阻的第四电压；
[0036]根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压、所述第四电压、所述第一电阻的阻值以及所述第二电阻的阻值，确定高压系统与所述车身地之间的等效绝缘电阻。
[0037]可选地，所述目标部件为任一所述隔离装置；
[0038]所述控制单元用于：
[0039]控制所述正激励开关、所述第二电阻与该隔离装置之间的第一开关闭合、所述第二开关断开，并控制所述电压采集电路采集所述激励电源的第九电压和所述第二电阻的第十电压；
[0040]控制所述正激励开关断开、所述负激励开关闭合，并控制所述电压采集电路采集所述激励电源的第十一电压和第二电阻的第十二电压；
[0041]根据所述第九电压、所述第十电压、所述第十一电压、所述第十二电压、所述第一电阻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种漏电传感器，其特征在于，包括：电压采样电路(1)、控制单元(2)、至少一个第一开关(3)、激励电源(4)、第一电阻(5)以及第二电阻(6)；其中，所述电压采样电路(1)，分别与所述激励电源(4)、所述第二电阻(6)连接，用于采集所述激励电源(4)的电压和所述第二电阻(6)的电压；所述激励电源(4)，包括并联的正激励电源(41)、负激励电源(42)，其中，所述正激励电源(41)上设置有正激励开关(411)，所述负激励电源(42)上设置有负激励开关(421)；所述第一电阻(5)，一端与所述激励电源(4)的第一端(43)连接，另一端用于与高压动力电池(100)连接；所述第二电阻(6)，一端与所述激励电源(4)的第二端(44)连接，另一端用于与车身地(200)连接、并分别与至少一个隔离装置(300)中的各隔离装置(300)连接，并且，所述第二电阻(6)与各所述隔离装置(300)之间分别设置一所述第一开关(3)，其中，所述隔离装置(300)为车辆上、与所述车身地(11)隔离的任一装置；所述控制单元(2)，分别与所述电压采样电路(1)、各所述第一开关(3)、所述正激励开关(411)、所述负激励开关(421)以及电池管理器(400)连接，用于根据所述电池管理器(400)发送的、用于指示检测高压系统与目标部件之间的绝缘电阻的漏电检测信号，控制各所述第一开关(3)、所述正激励开关(411)、所述负激励开关(421)动作以及所述电压采样电路(1)工作，以进行绝缘电阻检测，其中，所述目标部件为所述车身地、各所述隔离装置(300)中的任一者。2.根据权利要求1所述的漏电传感器，其特征在于，所述目标部件为所述车身地(200)；所述控制单元(2)用于：根据所述漏电检测信号，控制所述正激励开关(411)闭合，并控制所述电压采集电路(1)采集所述激励电源(4)的第一电压和所述第二电阻(6)的第二电压；控制所述正激励开关(411)断开、所述负激励开关(421)闭合，并控制所述电压采集电路(1)采集所述激励电源(4)的第三电压和所述第二电阻(6)的第四电压；根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压、所述第四电压、所述第一电阻(5)的阻值以及所述第二电阻(6)的阻值，确定高压系统与所述车身地(200)之间的等效绝缘电阻。3.根据权利要求2所述的漏电传感器，其特征在于，所述控制单元(2)用于根据所述第一电压、所述第二电压、所述第三电压、所述第四电压、所述第一电阻(5)的阻值以及所述第二电阻(6)的阻值，通过以下公式，确定高压系统与所述车身地(200)之间的等效绝缘电阻：其中，R
X
为所述高压系统与所述车身地(200)之间的等效绝缘电阻；U1为所述第一电压；U2为所述第三电压；V2为所述第二电压；V2'为所述第四电压；R1为所述第一电阻(5)的阻值；R2为所述第二电阻(6)的阻值。4.根据权利要求1所述的漏电传感器，其特征在于，所述目标部件为任一所述隔离装置
(300)；所述控制单元(2)用于：根据所述漏电检测信号，控制所述正激励开关(411)、所述第二电阻(6)与该隔离装置(300)之间的第一开关(3)闭合，并控制所述电压采集电路(1)采集所述激励电源(4)的第五电压和所述第二电阻(6)的第六电压；控制所述正激励开关(411)断开、所述负激励开关(421)闭合，并控制所述电压采集电路(1)采集所述激励电源(4)的第七电压和第二电阻(6)的第八电压；根据所述第五电压、所述第六电压、所述第七电压、所述第八电压、所述第一电阻(5)的阻值以及所述第二电阻(6)的阻值，确定所述高压系统与所述车身地(200)之间的等效绝缘电阻、所述高压系统与该隔离装置(300)之间的等效绝缘电阻并联后的绝缘电阻；获取所述高压系统与所述车身地(200)之间的等效绝缘电阻；根据所述并联后的绝缘电阻、所述高压系统与所述车身地(200)之间的等效绝缘电阻，确定所述高压系统与该隔离装置(300)之间的等效绝缘电阻。5.根据权利要求4所述的漏电传感器，其特征在于，所述控制单元(2)用于根据所述并联后的绝缘电阻、所述高压系统与所述车身地(200)之间的等效绝缘电阻，通过以下公式，确定所述高压系统与该...

【专利技术属性】
技术研发人员：马爱国，秦海洋，谈际刚，吴俊甫，陈伟，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：