本发明专利技术公开了一种培养皿贴标签装置，包括用于打印标签的标签打印机构；用于从标签打印机构的输出口取出标签并将该标签传输至第一工位处的标签拿取机构；以及用于将培养皿输送至第一工位让标签拿取机构上的标签贴在该培养皿上并进一步将该培养皿输送至第二工位的输送机构；以及用于将培养皿输出的输出机构；本发明专利技术通过标签拿取部将标签输送至第一工位，再通过输送机构将培养皿传输至第一工位使与患者体液对应的标签贴在培养皿上，使得自动化程度大大提升，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免了人工操作失误，也减少了人工成本，同时通过在培养皿贴上与患者体液对应的标签，确定了培养皿与患者体液的一一对应关系。对应关系。对应关系。
【技术实现步骤摘要】
一种培养皿贴标签装置
[0001]本专利技术涉及医疗自动化领域，特别是涉及一种培养皿贴标签装置。
[0002]
技术介绍
[0003]目前医疗领域中，人民群众的健康及相应意识越来越受到各方面的重视，抗生素在医疗领域方面及对人民健康方面的效果非常显著，但由于以往对待抗生素认识不足，使得抗生素的使用出现了滥用的情况，由此对人民群众的健康带来了一定的负面影响，因此医护工作者在群众生病时，会逐步采用了更为科学稳健的方式和方法对患者进行治疗，现行的做法是，采集患者的体液样本，放入专用试管备用，然后使用接种环将备用体液涂在培养皿中相应的位置并进行培养，在一定时期后，对培养后的体液进行观察和测试，以便了解患者的真实患病机理，从而对症下药，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且由于医护人员存在疲劳的可能性，因此很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到确认培养皿与患者体液的一一对应关系，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。
[0004]
技术实现思路
[0005]有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本专利技术提供了一种培养皿贴标签装置，包括：用于打印标签的标签打印机构；用于从所述标签打印机构的输出口取出所述标签并将该标签传输至第一工位处的标签拿取机构，所述标签拿取机构包括标签拿取部、与所述标签拿取部联结的双轴传送机构以及与所述双轴传送机构联结的单驱动马达；用于将培养皿输送至所述第一工位让所述标签拿取机构上的所述标签贴在该培养皿上并进一步将该培养皿输送至第二工位的输送机构；以及用于将位于所述第二工位的所述培养皿输出的输出机构，其中，所述双轴传送机构包括一级传送部以及二级传送部，所述一级传动部包括一级传送轴、一级传动组件以及一端固定安装在所述一级传送轴上的摆臂；所述一级传送轴转动安装在所述固定座上并通过所述一级传动组件与所述单驱动马达的输出轴联结；所述二级传动轴包括转动安装在所述摆臂的另一端上的二级传送轴，所述二级传送轴通过二级传送组件与所述一级传送轴联结；以及固定安装在所述二级传送轴上的拿取部安装臂，所述标签拿取部安装在所述拿取部安装臂上。
[0006]根据本专利
技术介绍
中对现有技术所述，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到确认培养皿与患者体液的一一对应关系，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题；而本专利技术公开的培养皿贴标签装置，通过标签拿取部自动将标签输送至第一工位，再通过输送机构将培养皿传输至第一工位而使与患者体液对应的标签贴在培养皿上，使得自动化程度大大提升，解放了相关人员的人工操作，效
率得到大大的提升，避免人工操作失误，也减少了人工成本，同时通过在培养皿贴上与患者体液对应的标签，确定了培养皿与患者体液的一一对应关系，从而避免分析结果与体液不对应的情况；本专利技术中，仅通过一个马达驱动所述一级传送轴转动，同时一级传送轴向转动安装在一级传送轴上的二级传送轴传动，使一级传送轴和二级传送轴一起转动，具体为：通过单驱动马达驱动一级传送轴转动使摆臂以及二级传送轴以一级传送轴为圆心转动，即固定在二级传送轴上的拿取部安装臂以一级传送轴为圆心转动，同时单驱动马达通过一级传送轴、二级传动组件传动使二级传送轴自传，使固定在二级传送轴上的拿取部安装臂以二级传送轴为圆心转动，从而使固定在拿取部安装臂上的拿取部仅用一步将标签打印机构输出口的标签传输至第一工位处，结构紧凑，效率高，成本低。
[0007]另外，根据本专利技术公开的一种培养皿贴标签装置还具有如下附加技术特征：进一步地，所述培养皿具有皿体和覆盖在皿体上的皿盖；所述固定座上固定安装有开盖部件，所述开盖部件具有能够插入所述皿盖与所述皿体之间使所述皿体周面上待贴标签的部分与所述皿盖分离的片状结构，所述开盖部件位于所述标签拿取部上侧。
[0008]进一步地，所述培养皿输送机构包括培养皿夹取机构，所述培养皿夹取机构包括夹爪以及驱动该夹爪移动的机械手，所述培养皿夹取机构的夹爪下端具有能够托住所述培养皿的支撑部件。
[0009]通过夹住的支撑部件托住培养皿并将培养皿输送至第一工位前上侧，让开盖部件插入皿盖与皿体之间，再通过机械手将夹住稍微下移带动皿体下移使皿盖与分开，并前移使皿体位于第一工位，使得位于第一工位的标签贴在皿体周面上；将皿体与皿盖分离以避免，标签的一部分贴在皿盖上。
[0010]进一步地，所述一级传动组件为一级带轮机构，所述一级带轮机构包括固定安装在所述单驱动马达的输出轴上的一级主动轮，设置在所述一级传送轴上的一级从动轮，以及将所述一级主动轮与所述一级从动轮相连接的一级皮带。
[0011]进一步地，所述二级传动组件为二级带轮机构，所述二级带轮机构包括固定安装在所述一级传送轴上的二级主动轮，设置在所述二级传送轴上的二级从动轮，以及将所述二级主动轮与所述二级从动轮相连接的二级皮带。
[0012]更进一步地，所述双轴传送机构还包括皮带绷紧组件，所述皮带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂上的滚轮，所述滚轮与所述二级皮带触接。
[0013]进一步地，所述标签拿取部包括固定安装在所述拿取部安装臂的吸嘴以及与向所述吸嘴提供吸力的负压产生机构。
[0014]进一步地，所述负压产生机构为真空发生器。
[0015]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
[0016]附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术的一个实施例中培养皿贴标签装置的结构示意图；
图2是本专利技术的一个实施例中培养皿贴标签装置隐去标签打印机构的右侧示意图；以及图3是本专利技术的一个实施例中培养皿贴标签装置隐去标签打印机构的左侧示意图。
[0018]其中，1为标签打印机构，2为拿取部安装臂，3为双轴传送机构，31为固定座，32为一级传送轴，33为二级传送轴，34为一级传动组件，35为二级传动组件，36为摆臂，4为单驱动马达，5为开盖部件，6为滚轮，7为标签，8为吸嘴。
[0019]具体实施方式
[0020]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语
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上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种培养皿贴标签装置，其特征在于，包括：用于打印标签的标签打印机构；用于从所述标签打印机构的输出口取出所述标签并将该标签传输至第一工位处的标签拿取机构，所述标签拿取机构包括标签拿取部、与所述标签拿取部联结的双轴传送机构以及与所述双轴传送机构联结的单驱动马达；用于将培养皿输送至所述第一工位让所述标签拿取机构上的所述标签贴在该培养皿上并进一步将该培养皿输送至第二工位的输送机构；以及用于将位于所述第二工位的所述培养皿输出的输出机构，其中，所述双轴传送机构包括一级传送部以及二级传送部，所述一级传动部包括一级传送轴、一级传动组件以及一端固定安装在所述一级传送轴上的摆臂；所述一级传送轴转动安装在所述固定座上并通过所述一级传动组件与所述单驱动马达的输出轴联结；所述二级传动轴包括转动安装在所述摆臂的另一端上的二级传送轴，所述二级传送轴通过二级传送组件与所述一级传送轴联结；以及固定安装在所述二级传送轴上的拿取部安装臂，所述标签拿取部安装在所述拿取部安装臂上。2.根据权利要求1所述的一种培养皿贴标签装置，其特征在于，所述培养皿具有皿体和覆盖在皿体上的皿盖；所述固定座上固定安装有开盖部件，所述开盖部件具有能够插入所述皿盖与所述皿体之间使所述皿体周面上待贴标签的部分与所述皿盖分离的片状结构，所述开盖部件位于所述标签拿取部上侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘召贵，周晓辉，邓东卫，周专，谢松林，卫锋如，孙健，
申请(专利权)人：江苏天瑞仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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