本发明专利技术涉及一种吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统，其中，贴标装置包括：安装支架，所述安装支架上设有用于打印标签的打印装置；承载于所述安装支架、用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件；以及，承载于所述安装支架、用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构，所述贴标机构包括：活动取标座、弹性贴标组件、取标组件、第一移送驱动机构、以及第二移送驱动机构，所述弹性贴标机构能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。本发明专利技术的贴标装置能够通过弹性贴标组件发生弹性形变而逐渐包覆于吸收瓶瓶身，从而将标签完整的贴附在吸收瓶上，实现自动化贴标，满足自动化检测的需求。需求。需求。
【技术实现步骤摘要】
吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统
[0001]本专利技术涉及吸收瓶加液处理
，特别涉及一种吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统。
技术介绍
[0002]大气吸收瓶是一种用溶液吸收法采集大气中污染物的玻璃容器，相对普通玻璃容器结构复杂，在使用时需要在瓶中装入特定成分的吸收液，并保证大气吸收瓶具有合格的瓶阻。在吸收瓶添加完吸收液后，需要在吸收瓶的瓶身上贴附标签以进行标识区分，目前的贴标装置难以将标签贴附在吸收瓶的圆形瓶身上，需要人工贴附标签，难以满足自动化的需求。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种吸收瓶加液自助贴标装置及贴标系统，具有可实现在吸收瓶瓶身上自动贴标的优点。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种吸收瓶加液自助贴标装置，包括：
[0006]安装支架，所述安装支架上设有用于打印标签的打印装置；
[0007]承载于所述安装支架、用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件；以及，
[0008]承载于所述安装支架、用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构，所述贴标机构包括：活动取标座、设置于所述活动取标座前端的弹性贴标组件、承载于所述活动取标座的用于与所述弹性贴标组件相抵压以吸附标签的取标组件、用于驱动所述活动取标座往复移动以将标签从标签带取出或者将标签贴附于吸收瓶瓶身的第一移送驱动机构、以及用于驱动所述活动取标座从所述打印装置处移送至贴标工位处的第二移送驱动机构，所述弹性贴标组件上设有若干第一吸附孔，所述取标组件上设有与所述第一吸附孔相对应的第二吸附孔，所述第二吸附孔与负压吸附装置相连接，且所述弹性贴标机构能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。
[0009]实现上述技术方案，在进行贴标时，由打印装置将标签逐一打印完成，每打印一个标签，通过压标组件将标签压紧一次，此时通过第二移送驱动机构驱动第一移送驱动机构移动至弹性贴标组件与标签带相对齐，随后通过第一移送驱动机构驱动活动取标座向前移动至弹性贴标组件与标签相贴合，随后通过取标组件将弹性贴标组件压紧于标签，通过负压吸附装置产生负压，此时由于第一吸附孔与第二吸附孔相对应，因此标签能够被吸附在弹性贴标组件的前端，接着第二移送驱动组件驱动活动取标座后移，将标签从标签带上取出，即可将压标组件松开打印下一个标签；再由第二移送驱动机构驱动活动取标座移动至贴标工位处与吸收瓶相对应，随后通过第一移送驱动组件再次驱动弹性贴标组件使标签粘接在吸收瓶上，当标签在吸收瓶上贴紧后，取标组件后退而第一移送驱动组件继续驱动活动取标座向前移动，此时弹性贴标组件发生弹性形变而逐渐包覆于吸收瓶瓶身，从而将标
签完整的贴附在吸收瓶上，实现自动化贴标，满足自动化检测的需求。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述弹性贴标组件包括：固定于所述活动取标座前端两侧的弹性支撑板、以及固定于所述弹性支撑板前端的弹性吸附板，所述第一吸附孔设置于所述弹性吸附板的中部。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述取标组件包括：固定于所述活动取标座的取标气缸、以及固定于所述取标气缸的活塞杆的取标压头，所述第二吸附孔设置于所述取标压头的中部。
[0012]实现上述技术方案，取标时，通过取标气缸驱动取标压头伸出至与弹性吸附板相贴合，当弹性吸附板及取标压头压紧于标签时，即可通过负压吸附装置产生的负压将标签吸取出；贴标时，首先取标压头与弹性吸附板保持贴合的状态，待标签贴附于吸收瓶上后，取标气缸驱动取标压头回缩脱离弹性吸附板，随后第一移送驱动机构继续驱动弹性吸附板向前移动，此时弹性支撑板和弹性吸附板逐渐发生弹性形变，弹性吸附板逐渐包裹在吸附瓶上，从而将标签贴附在吸附瓶上。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述取标压头的前端面呈弧形，所述弹性吸附板的中部呈与所述取标压头的前端面相适配的弧形。
[0014]实现上述技术方案，当取标压头与弹性吸附板压紧标签时，取标压头与弹性吸附板压发生弹性形变而形成平面，当吸附住标签后，在取标压头与弹性吸附板后退的过程中，取标压头与弹性吸附板从两侧向中心部位逐渐发生弹性复位，从而使得标签能够从边缘开始揭开，使得标签能够更加方便的脱离标签带。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述压标组件包括：连接于所述打印装置的打印出口处且与标签带相贴合的抵标板、固定于所述安装支架的压标气缸、以及固定于所述压标气缸的活塞杆用于将标签带压紧于所述抵标板的压爪。
[0016]实现上述技术方案，通过压标气缸驱动压爪将标签带抵紧在抵标板上，即可将标签带压紧进行取标。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一移送驱动机构和所述第二移送驱动机构均从如下结构中选择单独或者组合适用：伺服电缸、伺服丝杠机构或者皮带驱动机构。
[0018]另一方面，本专利技术实施例还提供一种吸收瓶加液自助贴标系统，包括：
[0019]工作机台，所述工作机台上设有承托载盘，所述工作机台上还设有用于驱动所述承托载盘转动的伺服电机；
[0020]若干间隔环设于所述承托载盘、用于装夹待贴标吸收瓶的第一夹持机构和第二夹持机构；以及，
[0021]如上述任一技术方案所述的贴标装置，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构能够转动至与所述弹性贴标组件相对应的位置处。
[0022]实现上述技术方案，工作时，将吸收瓶装夹在第一夹持机构和第二夹持机构上，由于常用的吸收瓶有两种结构，因此需要采用第一夹持机构和第二夹持机构分别进行装夹，随后由伺服电机驱动承托载盘转动，将吸收瓶依次转动至贴标工位，即与弹性贴标组件相对应，随后通过贴标组件即可进行自动化贴标操作，提高贴标效率。
[0023]作为本专利技术的一种优选方案，所述第一夹持机构包括：固定于所述承托载盘的第一夹装架、转动式装配于所述第一夹装架的第一夹装座、承载于所述第一夹装座的承托插
筒、承载于所述第一夹装座用于夹紧加液瓶的第一气夹、以及一端铰接于所述承托载盘且另一端铰接于所述第一夹装座的第一角度调节气缸。
[0024]实现上述技术方案，将吸收瓶插入到承托插筒内进行预固定，随后通过第一气夹将吸收瓶夹紧，通过第一角度调节气缸，在贴标时将吸收瓶调整至竖直状态，而在进行其他操作时将吸收瓶调整至相应的角度，从而满足不同的操作需求。
[0025]作为本专利技术的一种优选方案，所述第二夹持机构包括：固定于所述承托载盘的第二夹装架、转动式装配于所述第二夹装架的第二夹装座、承载于所述第二夹装座用于夹紧吸收瓶进液口的第二气夹、用于定位吸收瓶进液口位置的定位组件、以及一端铰接于所述承托载盘且另一端铰接于所述第二夹装座的第二角度调节气缸。
[0026]作为本专利技术的一种优选方案，所述定位组件包括：固定于所述第二夹装座的定位气缸、设置于所述第二气夹的夹爪的移动导轨、以及固定于所述定位气缸且活动插接于所述移动导轨的定位板；所述第二夹装座上还设有用于夹紧吸收瓶的辅助气夹。
[0027]实现上述技术方案，将吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，包括：安装支架，所述安装支架上设有用于打印标签的打印装置；承载于所述安装支架、用于压紧标签带以使标签处于竖直状态的压标组件；以及，承载于所述安装支架、用于将标签从标签带取出贴附于吸收瓶瓶身的贴标机构，所述贴标机构包括：活动取标座、设置于所述活动取标座前端的弹性贴标组件、承载于所述活动取标座的用于与所述弹性贴标组件相抵压以吸附标签的取标组件、用于驱动所述活动取标座往复移动以将标签从标签带取出或者将标签贴附于吸收瓶瓶身的第一移送驱动机构、以及用于驱动所述活动取标座从所述打印装置处移送至贴标工位处的第二移送驱动机构，所述弹性贴标组件上设有若干第一吸附孔，所述取标组件上设有与所述第一吸附孔相对应的第二吸附孔，所述第二吸附孔与负压吸附装置相连接，且所述弹性贴标机构能够发生弹性形变以包覆于吸收瓶瓶身。2.根据权利要求1所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述弹性贴标组件包括：固定于所述活动取标座前端两侧的弹性支撑板、以及固定于所述弹性支撑板前端的弹性吸附板，所述第一吸附孔设置于所述弹性吸附板的中部。3.根据权利要求2所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述取标组件包括：固定于所述活动取标座的取标气缸、以及固定于所述取标气缸的活塞杆的取标压头，所述第二吸附孔设置于所述取标压头的中部。4.根据权利要求3所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述取标压头的前端面呈弧形，所述弹性吸附板的中部呈与所述取标压头的前端面相适配的弧形。5.根据权利要求1或2或3或4所述的吸收瓶加液自助贴标装置，其特征在于，所述压标组件包括：连接于所述打印装置的打印出口处且与标签带相贴合的抵标板、固定于所述安装支架的压标气缸、以及固定于所述压标气缸的活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，高晨，李东，
申请(专利权)人：江苏康达检测技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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