一种焊接机器人工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人工作台，包括第一固定板、支柱、第一支撑板、第一固定块、蜗杆、防护箱、支撑杆、电机、第一转轴、平面齿轮、固定箱、滑杆、滑块、连接杆、齿条、限位块、承载板、第二支撑板、第二转轴、第一齿轮、摇杆、第二固定板、第一弹簧、第一插杆、第一拉板、防护板、第二拉板、第二插杆、第二弹簧、第三固定板、第二固定块、合页机构和焊接机器人本体。本实用新型专利技术设置有齿条和第一齿轮，当第一齿轮转动时齿条带动承载板上下移动，启动电机，可以使蜗杆带动平面齿轮转动从而可以使承载板进行多方向的调节，其次，该焊接机器人工作台设置有防护板，可以有效的降低焊接时的强光对人眼带来的伤害。眼带来的伤害。眼带来的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人工作台


[0001]本技术涉焊接设备及
，具体为一种焊接机器人工作台。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂,在使用焊接机器人焊接工件时，需要借助焊接工作台来摆放工件进行焊接。
[0003]但是现有的大多数的焊接机器人工作台还存在一些不足之处，首先，现有的大多数的焊接机器人工作台的高度是固定的，且工作台不可旋转从而不能对工件进行多方向的调整，此时只能对焊接机器人的程序进行编程，导致工作效率降低且易造成焊接精度的降低，其次，现有的大多数的焊接机器人工作台没有防护装置，在焊接的过程中，易有火花溅出对人体造成伤害且焊接时会产生强光易对人眼造成伤害。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接机器人工作台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人工作台，包括第一固定板、支柱、第一支撑板、第一固定块、蜗杆、防护箱、支撑杆、电机、第一转轴、平面齿轮、固定箱、滑杆、滑块、连接杆、齿条、限位块、承载板、第二支撑板、第二转轴、第一齿轮、摇杆、第二固定板、第一弹簧、第一插杆、第一拉板、防护板、第二拉板、第二插杆、第二弹簧、第三固定板、第二固定块、合页机构和焊接机器人本体，所述第一固定板底部表面固定安装有支柱，所述支柱内侧表面固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板顶部表面固定安装有第一固定块，所述第一固定块内部表面活动连接有蜗杆，所述第一支撑板顶部表面固定安装有防护箱，所述防护箱内部表面固定安装有支撑杆，所述支撑杆外部表面固定安装有电机，所述第一支撑板内部表面活动连接有第一转轴，所述第一转轴顶部表面固定安装有平面齿轮，所述平面齿轮顶部表面固定安装有固定箱，所述固定箱内部下表面固定安装有滑杆，所述滑杆外部表面活动连接有滑块，所述滑块左侧表面固定安装有连接杆，所述固定箱顶部表面活动连接有齿条，所述齿条底部表面固定安装有限位块，所述齿条顶部表面固定安装有承载板，所述固定箱内部后表面固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板前侧表面固定安装有第二转轴，所述第二转轴外表面活动连接有第一齿轮，所述第一齿轮前侧表面固定安装有摇杆，所述固定箱右侧表面固定安装有第二固定板，所述第二固定板右侧表面固定安装有第一弹簧，所述第二固定板内部表面活动连接有第一插杆，所述第一插杆右侧表面固定安装有第一拉板，所述第一固定板顶部表面固定安装有防护板，所述防护板前侧表面固定安装有第二拉板，所述第二拉板右侧表面固定安装有第二插杆，所述第二拉板右侧表面固定安装有第二弹簧，所述防护板前侧表面固定安装有第三固定板，所述防护板前侧表
面固定安装有第二固定块，所述防护板侧表面固定安装有合页机构，所述第一固定板顶部表面固定安装有焊接机器人本体。
[0006]优选的，所述第一支撑板顶部表面开设有与第一转轴匹配的转槽。
[0007]优选的，所述第一固定块内部开设有一个与蜗杆轴心匹配的孔。
[0008]优选的，所述固定箱顶部表面开设有一个与齿条匹配的孔。
[0009]优选的，所述固定箱和第二固定板内部表面开设有与第一插杆匹配的孔。
[0010]优选的，所述第二弹簧一端与第二拉板右侧表面固定安装，且其另一端与第三固定板左侧表面固定安装。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该焊接机器人工作台设置有齿条和第一齿轮，当第一齿轮转动时齿条带动承载板上下移动，启动电机，可以使蜗杆带动平面齿轮转动从而可以使承载板进行多方向的调节，避免了当加工大量不同规格工件时还需要多次对焊接机器人本体进行编程的问题，因此加快了工作效率，其次，该焊接机器人工作台设置有防护板,防护板可以抵挡焊接时产生的火花以免对人体造成伤害，该防护板为可透视的防护板，可以有效的降低焊接时的强光对人眼带来的伤害，且工人通过可透视的防护板发现焊接发生错误时，可将防护板打开从而对工件进行人工调整。
附图说明
[0012]图1为本技术正视结构示意图；
[0013]图2为本技术第二齿轮侧视结构示意图；
[0014]图3为本技术第一齿轮俯视结构示意图；
[0015]图4为本技术防护板正视结构示意图；
[0016]图5为本技术防护板俯视结构示意图。
[0017]图中：1、第一固定板；2、支柱；3、第一支撑板；4、第一固定块；5、蜗杆；6、防护箱；7、支撑杆；8、电机；9、第一转轴；10、平面齿轮；11、固定箱；12、滑杆；13、滑块；14、连接杆；15、齿条；16、限位块；17、承载板；18、第二支撑板；19、第二转轴；20、第一齿轮；21、摇杆；22、第二固定板；23、第一弹簧；24、第一插杆；25、第一拉板；26、防护板；27、第二拉板；28、第二插杆；29、第二弹簧；30、第三固定板；31、第二固定块；32、合页机构；33、焊接机器人本体。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种焊接机器人工作台，包括第一固定板1、支柱2、第一支撑板3、第一固定块4、蜗杆5、防护箱6、支撑杆7、电机8、第一转轴9、平面齿轮10、固定箱11、滑杆12、滑块13、连接杆14、齿条15、限位块16、承载板17、第二支撑板18、第二转轴19、第一齿轮20、摇杆21、第二固定板22、第一弹簧23、第一插杆24、第一拉板25、防护板26、第二拉板27、第二插杆28、第二弹簧29、第三固定板30、第二固定块31、合页机构32和焊接机器人本体33，第一固定板1底部表面固定安装有支柱2，支柱2内侧表面固定安
装有第一支撑板3，第一支撑板3顶部表面固定安装有第一固定块4，第一固定块4内部表面活动连接有蜗杆5，第一固定块4内部开设有一个与蜗杆5轴心匹配的孔，第一支撑板3顶部表面固定安装有防护箱6，防护箱6内部表面固定安装有支撑杆7，支撑杆7外部表面固定安装有电机8，第一支撑板3内部表面活动连接有第一转轴9，第一支撑板3顶部表面开设有与第一转轴9匹配的转槽，第一转轴9顶部表面固定安装有平面齿轮10，平面齿轮10顶部表面固定安装有固定箱11，固定箱11内部下表面固定安装有滑杆12，滑杆12外部表面活动连接有滑块13，滑块13左侧表面固定安装有连接杆14，固定箱11顶部表面活动连接有齿条15，固定箱11顶部表面开设有一个与齿条15匹配的孔，齿条15底部表面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作台，包括第一固定板(1)、支柱(2)、第一支撑板(3)、第一固定块(4)、蜗杆(5)、防护箱(6)、支撑杆(7)、电机(8)、第一转轴(9)、平面齿轮(10)、固定箱(11)、滑杆(12)、滑块(13)、连接杆(14)、齿条(15)、限位块(16)、承载板(17)、第二支撑板(18)、第二转轴(19)、第一齿轮(20)、摇杆(21)、第二固定板(22)、第一弹簧(23)、第一插杆(24)、第一拉板(25)、防护板(26)、第二拉板(27)、第二插杆(28)、第二弹簧(29)、第三固定板(30)、第二固定块(31)、合页机构(32)和焊接机器人本体(33)，其特征在于：所述第一固定板(1)底部表面固定安装有支柱(2)，所述支柱(2)内侧表面固定安装有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)顶部表面固定安装有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)内部表面活动连接有蜗杆(5)，所述第一支撑板(3)顶部表面固定安装有防护箱(6)，所述防护箱(6)内部表面固定安装有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)外部表面固定安装有电机(8)，所述第一支撑板(3)内部表面活动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)顶部表面固定安装有平面齿轮(10)，所述平面齿轮(10)顶部表面固定安装有固定箱(11)，所述固定箱(11)内部下表面固定安装有滑杆(12)，所述滑杆(12)外部表面活动连接有滑块(13)，所述滑块(13)左侧表面固定安装有连接杆(14)，所述固定箱(11)顶部表面活动连接有齿条(15)，所述齿条(15)底部表面固定安装有限位块(16)，所述齿条(15)顶部表面固定安装有承载板(17)，所述固定箱(11)内部后表面固定安装有第二支撑板(18)，所述第二支撑板(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：青岛阿迪尔车桥制造有限公司，
类型：新型
国别省市：