一种用于取放交通锥的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于取放交通锥的机械手，包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座和设置于所述底座上的六轴机器人，所述底座的内部设置有电机，且所述底座的一侧设置有操作键，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第五轴臂的另一端设置有U型开口，所述U型开口处设置有可转摆的第六轴臂，所述第六轴臂的另一端设置有交通锥夹具，所述六轴机器人、电机、交通锥夹具和操作键电连接。该机械手能够对正置和倾倒的交通锥的抓取，实用性高，大大减少了工作人员的工作强度和提高了取放交通锥的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于取放交通锥的机械手


[0001]本技术属于道路交通设备的
，具体涉及一种用于取放交通锥的机械手。

技术介绍

[0002]路障，指路上设置的障碍物，路障是一种道路交通隔离警戒的设施，一般用于道路养护施工的临时隔离划分，随着我国交通事业的飞速发展，新形势对路障的布置有着更高更严的要求，当前，随着我国汽车保有量增大，道路相对来说都不够用，由于很多的旧道路需要重修，为了不影响车辆通行，经常出现一半修一半通行的情况，在道路施工时，按照安全操作要求，必须用路障水马，路障交通锥等安全围栏将施工范围圈起来，以避免造成交通事故，若小范围的修补，所需路障数量小，收放时间短，从而不成问题，然而，若在较长的道路上较长时间地摆放路障，必须确保路障摆放整齐、一致，尤其是修路和高速上急需一种方便摆放路障的装置。
[0003]随着国家汽车工业高速发展和城镇化建设快速推进，作为现代交通标志的高速公路也得到了飞速发展，中国高速公路总里程已达到14万公里，位居全球第一。但对于传统的高速公路养护作业，主要依靠人工操作或半自动人机混合作业，存在危险性高、施工效率低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于取放交通锥的机械手，其特征在于：包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座和设置于所述底座上的六轴机器人，所述底座的内部设置有电机，且所述底座的一侧设置有操作键，所述六轴机器人包括第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第四轴臂、第五轴臂和第六轴臂，所述第一轴臂的底端与底座的顶部旋转连接，所述第二轴臂的底端与第一轴臂的顶端焊接，所述第三轴臂的顶端和底端均安装有销轴，所述第三轴臂的底端与第二轴臂的侧面通过销轴连接，所述第三轴臂的顶端与第四轴臂的底部通过轴销连接，所述第五轴臂的一端嵌入设置在第四轴臂中，并与第四轴臂的内壁间隙配合，所述第五轴臂的另一端设置有U型开口，所述U型开口处设置有转摆的第六轴臂，所述第六轴臂的另一端设置有交通锥夹具，所述六轴机器人、电机、交通锥夹具和操作键电连接。2.根据权利要求1所述的用于取放交通锥的机械手，其特征在于，所述交通锥夹具包括旋转臂，所述旋转臂两端均固定有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸活动端连接有夹头。3.根据权利要求1所述的用于取放交通锥的机械手，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，张进，周远翔，
申请(专利权)人：重庆圃瑜自动化机电有限公司，
类型：新型
国别省市：