一种用于自动取放交通锥的摆放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动取放交通锥的摆放装置，包括货车本体，以及设置在货车本体后部的车斗，车斗的后侧设置有底座，底座上设置有六轴机器人，六轴机器人上设置有交通锥夹具，所通锥夹具上设置有视觉检测装置，视觉检测装置包括固定安装在交通锥夹具上的支撑架，设置在支撑架顶部的摄像机，以及设在支撑架中部的红外感应器，六轴机器人、交通锥夹具、摄像机和红外感应器均与控制装置电连接。本实用新型专利技术所提供的用于自动取放交通锥的摆放装置，通过设置摄像头来拍摄摆放好的交通锥的情况，同时通过红外感应器来感应交通锥的位置和状态，能够对待抓取的交通锥进行精确的定位，使得机器人能够进行准确抓取，提高抓取的质量和正确率。质量和正确率。质量和正确率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动取放交通锥的摆放装置


[0001]本技术属于道路交通设备的
，具体涉及一种用于自动取放交通锥的摆放装置。

技术介绍

[0002]路障，指路上设置的障碍物，路障是一种道路交通隔离警戒的设施，一般用于道路养护施工的临时隔离划分，随着我国交通事业的飞速发展，新形势对路障的布置有着更高更严的要求，当前，随着我国汽车保有量增大，道路相对来说都不够用，由于很多的旧道路需要重修，为了不影响车辆通行，经常出现一半修一半通行的情况，在道路施工时，按照安全操作要求，必须用路障水马，路障交通锥等安全围栏将施工范围圈起来，以避免造成交通事故，若小范围的修补，所需路障数量小，收放时间短，从而不成问题，然而，若在较长的道路上较长时间地摆放路障，必须确保路障摆放整齐、一致，尤其是修路和高速上急需一种方便摆放路障的装置。
[0003]随着国家汽车工业高速发展和城镇化建设快速推进，作为现代交通标志的高速公路也得到了飞速发展，中国高速公路总里程已达到14万公里，位居全球第一。但对于传统的高速公路养护作业，主要依靠人工操作或半自动人机混合作业，存在危险性高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动取放交通锥的摆放装置，其特征在于：包括货车本体，以及设置在所述货车本体后部的车斗，所述车斗的后侧设置有底座，所述底座上设置有六轴机器人，所述六轴机器人上设置有交通锥夹具，所述交通锥夹具上设置有视觉检测装置，所述视觉检测装置包括固定安装在交通锥夹具上的支撑架，设置在所述支撑架顶部的摄像机，以及设在支撑架中部的红外感应器，所述六轴机器人、交通锥夹具、摄像机和红外感应器均与控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的用于自动取放交通锥的摆放装置，其特征在于，所述交通锥夹具包括与所述六轴机器人固定连接的基座，所述基座的前端活动连接有夹头，所述基座两端均固定有气缸固定块，所述气缸固定块上设置有夹具气缸，所述夹具气缸活动端与第一推板固定连接，所述第一推板的两侧均固定连接有连杆，所述连杆远离第一推板的一端固定连接所述夹头。3.根据权利要求1所述的用于自动取放交通锥的摆放装置，其特征在于，所述控制装置包括实时摄像显示屏，所述实时摄像显示屏设置于货车本体的驾驶室，所述实时摄像显示屏与控制装置电连接。4.根据权利要求1所述的用于自动取放交通锥的摆放装置，其特征在于，所述车斗的前侧还设置有交通锥储存单元，所述交通锥储存单元包括多排间隔沿所述车斗从前往后的摆放轨道，所述摆放轨道上设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆一端与货车本体固定连接，另一端固定连接有第二推板，所述第二推板与交通锥的底端接触连接。5.根据权利要求4所述的用于自动取放交通锥的摆放装置，其特征在于，所述伸缩推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗刚，张进，周远翔，
申请(专利权)人：重庆圃瑜自动化机电有限公司，
类型：新型
国别省市：