【技术实现步骤摘要】
一种消防探测无人机
[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种消防探测无人机。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，利用无人机进行探测的工作已经很普遍的运用到生活当中，目前在一些消防作业中，为了提前了解事发地的具体情况，一般都会使用无人机先进行探测，而其中面对火情的时候，为了更好的进行救助和保护消防人员的生命健康，利用无人机先进行探测是十分有必要。
[0003]现有的无人机在进行火情探测时，往往会出现无人机上摄像头被火情引起的烟雾遮挡住，且烟雾容易附着在摄像头上，导致摄像机无法清晰的进行拍摄，进而影响无人机的探测工作，虽然无人机本身的旋翼会产生强劲的下压风，但是由于其旋翼多安装在边缘处，而一般的无人机摄像头多是安装在无人机下方的，由于机身的阻碍，很容易造成下压风向四周分散，而机身正下方存在死角，烟雾仍然会上升到无人机下方，进而阻碍对火场的正常监控，尤其是针对一些需要深入火场的探测无人机，影响更是明显。
[0004]如公告号CN 110198401 B的专利技术专利申请《一种防烟熏的消防无人机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种消防探测无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧固定连接有基座，所述基座的底部固定连接有可调节探测角度的球形摄像机，所述基座的底部固定连接有将球形摄像机套在内部的透明罩，其特征在于：所述基座的底部设置有可沿着透明罩表面移动的清洁机构，所述基座上设置有与清洁机构相匹配的驱动机构，所述驱动机构用于驱动清洁机构，使所述清洁机构沿着透明罩表面移动，所述基座的底部设置有位于清洁机构外围的转动部件，所述转动部件的底部设置有驱烟机构，且所述转动部件用于驱动所述驱烟机构转动，其中，所述基座的底部还设置有用于对清洁机构进行清理的清洁部件。2.根据权利要求1所述的一种消防探测无人机，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在基座内部的第一驱动电机和传动部件，所述第一驱动电机通过传动部件与清洁机构相连接。3.根据权利要求2所述的一种消防探测无人机，其特征在于：所述传动部件包括传动杆、两个相互啮合的锥齿轮和两组相互啮合的平齿轮，所述传动杆通过轴承座可转动的设置在基座的内部，两个所述锥齿轮分别固定在传动杆上以及第一驱动电机的输出轴上，每组所述平齿轮的数量均为两个，其中，每组所述平齿轮的其中一个固定在传动杆上，另外一个所述平齿轮通过齿轮轴可转动的设置在基座的下方，且该平齿轮的底部固定连接有支架，所述支架与清洁机构相连接。4.根据权利要求3所述的一种消防探测无人机，其特征在于：所述清洁机构包括与支架固定连接的弧形片，所述弧形片的内侧通过弹性件固定连接有弧形清洁板，所述弧形清洁板的内侧通过魔术贴粘接有清洁棉，且所述清洁棉的内侧与透明罩相接触。5.根据权利要求4所述的一种消防探测无人机，其特征在于：所述清洁部...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱燕媚，
申请(专利权)人：西咸新区千兆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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