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本发明公开了一种消防探测无人机，属于无人机领域，包括无人机本体，所述无人机本体的底侧固定连接有基座，所述基座的底部固定连接有可调节探测角度的球形摄像机，所述基座的底部固定连接有将球形摄像机套在内部的透明罩，所述基座的底部设置有可沿着透明罩表...
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